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公开(公告)号：CN103857848B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280049733.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。
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公开(公告)号：CN103384746B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280009588.6
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2246
Abstract: 一种工程机械的控制装置，包括：确定发动机(1)的目标转速的目标转速设定部(17)；检测液压泵(3)的负载的负载检测机构(21)；根据实际转速与目标转速的差即转速偏差ΔN或液压泵的负载来计算出通过电动机/发电机(2)而产生的辅助输出的辅助输出运算部(19)；计算出液压泵(3)的吸收转矩上限值的吸收转矩上限运算部(23)；和生成向泵容量调节装置(45)输出的操作信号的操作信号生成部(24)。当转速偏差ΔN为与辅助输出的大小相应地设定的设定值NC以上时，吸收转矩上限运算部相对于所述计算出的值降低液压泵的吸收转矩上限值。
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公开(公告)号：CN115190929B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180017571.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，能够利用蓄能器高效地驱动液压缸。为此，工程机械具备：第一控制阀，其配置于将液压缸的底侧油室与蓄能器连接的第一油路；以及第二控制阀，其配置于将所述液压缸的杆侧油室与油箱连接的第二油路，还具备：第三控制阀，其配置于将所述杆侧油室与所述蓄能器连接的第三油路；以及第四控制阀，其配置于第四油路，该第四流路连接所述第一油路中的将所述底侧油室与所述第一控制阀连接的油路部分和所述第三油路中的将所述杆侧油室与所述第三控制阀连接的油路部分。
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公开(公告)号：CN115244304A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180018407.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种作业机械具有：液压致动器，其由来自液压泵的液压油进行驱动；中位全开型的方向控制阀，其配置在中间旁通管线上，且控制向液压致动器供给的液压油的流动；CB截止阀，其配置在中间旁通管线上的方向控制阀与工作油箱之间；以及机体控制器，其控制CB截止阀的开度。机体控制器在针对液压致动器的操作是处于表示微操作的区域的预定的范围内的微操作的状态且该微操作的状态持续超过预定的期间的情况下，缩小CB截止阀的开度，在除此以外的情况下，使CB截止阀全开。
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公开(公告)号：CN115244251A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180018418.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B21/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，能够有效地利用液压致动器的回油。为此，控制器基于来自第一操作装置的操作信号计算来自第一液压致动器的返回流量，基于来自第二操作装置的操作信号计算向第二液压致动器的供给流量，将所述返回流量以及所述供给流量中较小的一方设定为向所述第二液压致动器的再生流量，将从所述返回流量减去所述再生流量而得到的流量设定为向蓄压装置的回收流量，调整第一控制阀(2)的开度，以使从所述第一液压致动器向所述蓄压装置供给的流量与所述回收流量一致，并调整第二控制阀的开度，以使从所述第一液压致动器向所述第二液压致动器供给的流量与所述再生流量一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115190948A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180017684.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够利用蓄能器高效地驱动液压缸的工程机械。因此，在具备液压缸、以第一设定压蓄积来自所述液压缸的返回油的第一蓄能器、储存工作油的油箱、排出从所述油箱吸入的工作油的第一液压泵、由所述第一液压泵驱动的液压致动器、以第二设定压蓄积来自所述液压致动器的返回油的第二蓄能器的工程机械中，具备：第一控制阀，其配置于将所述第一蓄能器与所述液压缸连接的第一油路；以及第二控制阀，其配置于将所述第二蓄能器与所述液压缸连接的第二油路，所述第二设定压设定为比所述第一设定压高的值。
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公开(公告)号：CN107249951B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201680011716.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L50/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/14 , F02D45/00
Abstract: 提供能对蓄电池的蓄电余量进行精准管理的作业机械。本发明构成为，具有：运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35；充放电要求运算部41A，其基于运算出的蓄电余量，来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量；运算电动发电机的目标转速指令值的目标转速运算部41B；以及根据运算出的目标转速指令值来控制电动发电机的逆变器32，蓄电池控制器35和逆变器32中的至少一方运算蓄电池34的实际的充放电量，目标转速运算部41B根据充放电要求量与实际的充放电量的差而算出目标转速修正值并对目标转速指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN109563784A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049609.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00
Abstract: 为了提高自动空转的使用频率，在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时，与以往相比，更加快速地对发动机加速，在短时间内能够进行负荷高的作业。因此，在自动空转控制中，转速下降了时，对操作杆装置(4a、4b)进行操作后，使先导泵(3)放泄，减轻相对于发动机(1)的负荷转矩。另外，在空调器(13)的运转中，中止压缩机(14)的运转。并且，在该状态下，作为发动机(1)的目标转速，设定能够进行作业的转速，并对发动机(1)进行加速。然后，在发动机(1)达到预定的转速或者经过了预定的时间后，使先导泵(3)承受负载，再次开始空调器(13)的压缩机(14)的运转。
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公开(公告)号：CN105421518B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510582510.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种建筑机械，其能够抑制发动机的动作控制中的振荡的产生。本发明具备：负荷推定部，其推定泵吸取动力；再生动力运行请求运算部，其根据电池的充电状态，运算再生动力运行请求动力；发动机请求运算部，其根据泵吸取动力和再生动力运行请求动力来运算发动机请求动力；以及电动发电机控制部，其进行转速控制以及转矩控制中的任意一个，电动发电机控制部包含控制切换部，其根据发动机请求动力和发动机的转速，切换转速控制和转矩控制，控制切换部在进行转矩控制的期间，在发动机请求动力增大从而发动机的转速低于转速(Nmin)时，从转矩控制切换为转速控制。
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公开(公告)号：CN107407298A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680010050.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F3/32 , E02F9/2225 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/00 , F15B11/10 , F15B2211/20553 , F15B2211/30 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7053
Abstract: 提供即使在发动机违背驾驶员的意图而停止的情况下，也能够减少发动机的启动时的负荷转矩的工程机械。液压挖掘机具备具有泵容量控制部(37)和卸荷控制部(38)的控制装置(35)。就泵容量控制部(37)而言，在发动机(14)的驱动中，当由转速传感器(41)检测出的发动机(14)的转速成为预先设定的低速转速N3以下时，控制调节装置(20)而使液压泵(16)的容量变化为最小容量。就卸荷控制部(38)而言，在发动机(14)的启动时，将卸荷阀(24)控制为打开位置。
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