公开(公告)号：CN105283362B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201480032856.5

申请日：2014-06-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D55/226 ,  F16D65/12 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/50

Abstract: 本发明实现在将电动制动装置的制动力变动抑制在允许范围内的同时降低消耗电力。在将直动机构(2)的制动力作为控制量进行反馈控制的控制装置(3)中，用运算器(4)运算用于消除制动力变动的操作量(施加于电动马达(1)的电压)之后，用频率检波器(5)检测所运算的操作量的频率，在所检测的频率高于规定的频率阈值时，即处于制动力变动的允许值增大的高频区域时，通过用操作量限制器(6)根据规定的参数限制操作量，能够在制动力变动不超过允许值的范围内，抑制电动马达(1)的输出而降低消耗电力。

公开(公告)号：CN108177642A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711392653.9

申请日：2014-05-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  F16D55/225 ,  F16D65/18 ,  H02P7/285

Abstract: 本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。

公开(公告)号：CN105517865B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201480048396.5

申请日：2014-08-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52

Abstract: 提供可不损害作为制动器的功能，并且可防止动作声音的发生的电动制动装置。电动制动装置包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。设置检测车速的车速检测机构(44)，控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；车速对应角速度限制机构(41)，其在制动片与制动盘之间具有间隙的无负荷状态，伴随通过车速检测机构(44)而检测的车速的降低，通过电动机角速度控制功能部(40)，以较低程度限制上述无负荷状态的电动机(2)的角速度。

公开(公告)号：CN104903165B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201480004318.5

申请日：2014-01-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T7/04 ,  B60T7/042 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够抑制由停车后对制动踏板的不必要的操作引起的节电性能的恶化。电动制动装置包括利用电动马达(1)将摩擦垫(5)按压于制动盘(7)的电动制动器(2)、以及控制单元(3)，所述控制单元(3)被输入有来自对施加于所述制动盘(7)的载荷进行检测的载荷检测单元(24)、制动踏板(B)、以及车速检测单元(60、61)的检测输出，根据所述输入的检测输出而控制电动马达(1)，在所述电动制动装置中，在通过车速检测单元(60、61)的检测而检测出车辆停车的情况下，对制动踏板(B)与载荷检测单元(24)的输出进行比较，即使它们的差偏离，只要处于不灵敏区(D)的宽度范围内，即便对制动踏板(B)进行操作，也不会使制动载荷变化，能够维持载荷。

公开(公告)号：CN107848508A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043241.1

申请日：2016-07-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于提供一种摩擦制动系统，其中，可在推算摩擦系数后，进行各制动器的分配，可高精度地实现摩擦制动器的稳定的制动时的车辆动作和制动感。该系统包括：将制动指令值分配给多个车轮的摩擦制动装置(3)的制动力分配机构(12)；摩擦系数推算运算部(14)，其推算各摩擦制动装置(3)的制动盘(31)与摩擦件(32)的摩擦系数。该摩擦系数推算运算部(14)包括分配调整部(15)和推算运算部(17)，在该分配调整部(15)中，为了进行摩擦系数的推算，对通过上述制动力分配机构(12)而分配的制动按压力的分配进行变更，该推算运算部(17)根据变更上述分配的上述荷载指令值和上述车辆的减速度的关系，推算摩擦系数。

公开(公告)号：CN107614333A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680029186.0

申请日：2016-05-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60T13/74 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统以及电动制动装置，其中，针对制动力控制与防抱死控制等的车轮速度控制的进行，布线结构简单并且可缩短动力线，成本方面具有优越性，另外可延长电动制动装置的指令通信周期，可实现通信机构的成本的降低，可靠性的提高。制动综合控制机构(7)产生作为上述目标值的各电动制动装置(3)的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构(10)。各电动制动装置(3)的电动制动控制装置(5)包括:制动力控制器(33)，该制动力控制器33按照目标制动力控制电动机(11)；车轮速度控制器(34)，该车轮速度控制器(34)按照目标车轮速度相当值控制电动机(11)；控制切换机构(35)，该控制切换机构(35)对应于规定的条件，切换制动力控制器(33)与车轮速度控制器(34)的使用。

公开(公告)号：CN107531223A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680026004.4

申请日：2016-05-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60R16/033 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D131/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，在该系统中，具有电源系统的冗余性，并且可提高结构部件的装载空间的自由度。该电动制动系统包括多个电动制动装置。各电动制动装置的控制装置(2)包括：异常判断部(26)，该异常判断部(26)判断从电源装置(3)到电动制动装置的供电的异常的有无；冗余功能控制部(27)，该冗余功能控制部(27)在通过异常判断部(26)而判定从电源装置(3)向电动制动装置的供电具有异常时，按照事先确定的条件，采用辅助电源(18)控制上述制动力。作为上述事先确定的条件，冗余功能控制部(27)至少仅在通过异常判断部(26)而判定供电没有异常的全部的电动制动装置中不能输出所希望的制动力时，采用辅助电源(18)控制上述制动力。

公开(公告)号：CN103958919B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280058078.8

申请日：2012-10-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  增田唯 ,  村松诚 ,  江口雅章 ,  竿山祐辉

IPC: F16D65/18 ,  F16D55/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/62 ,  F16D65/68 ,  F16H19/02

CPC classification number: F16H25/2252 ,  F16D55/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D65/62 ,  F16D65/68 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/36 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16H25/2021 ,  F16H25/2204

Abstract: 本发明提供在电动制动装置进行通常的制动动作时能够进行间隙设定的电动式直动促动器。设有：检测用摩擦垫(7)按压制动盘(2)的载荷的大小的载荷传感器(14)、用于修正因温度导致的对载荷传感器(14)的影响的温度传感器(37)、以及电子控制装置(50)，该电子控制装置(50)根据由载荷传感器(14)检测的载荷的大小，计算与该载荷的大小对应的从电动马达(15)的位置到间隙成为规定的大小的电动马达(15)的位置的电动马达(15)的旋转角(θ)，以该旋转角(θ)为目标值使电动马达(15)旋转。

公开(公告)号：CN106715216A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580051363.0

申请日：2015-09-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T17/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，在电动制动系统的一部分的功能降低时，可通过电动制动系统整体来补充制动力。该电动制动系统包括：诊断机构(24)，该机构分别检测各电动制动装置(DB)的性能降低；控制运算机构(23)，该机构推算作为下述差的控制量误差，该差为借助诊断机构(24)而检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力、与以诊断机构(24)没有检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力的差；控制量补充部(29)，其将相当于上述控制量误差的制动力、与产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置(DB)的制动力目标值相加。

公开(公告)号：CN105517865A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048396.5

申请日：2014-08-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52

Abstract: 提供可不损害作为制动器的功能，并且可防止动作声音的发生的电动制动装置。电动制动装置包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。设置检测车速的车速检测机构(44)，控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；车速对应角速度限制机构(41)，其在制动片与制动盘之间具有间隙的无负荷状态，伴随通过车速检测机构(44)而检测的车速的降低，通过电动机角速度控制功能部(40)，以较低程度限制上述无负荷状态的电动机(2)的角速度。