一种光伏最大功率跟踪优化控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118466682A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410820612.9

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了光伏发电技术领域内的一种光伏最大功率跟踪优化控制方法,包括以下步骤:S1:获得环境温度、光照强度、光伏阵列输出电压、光伏阵列输出电流,初始化参数;S2:采用遗传粒子群算法进行寻优搜索到全局最大功率点附近,并将其作为最优梯度算法的初始值;S3:采用最优梯度算法进行全局最大功率点跟踪,获得最大功率点的电压;S4:输出最大功率点对应的占空比,调节Boost变换器使系统的输出功率最大;S5:判断外部环境是否发生变化,如果发生变化返回S1;若没有变化保持当前占空比,本发明解决了全局最大功率点跟踪问题,避免了陷入局部最优解,并且有效的提高了系统的搜索速度,使控制系统能够适应于各种环境。

    一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法

    公开(公告)号:CN118463992A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410545652.7

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了SINS导航技术领域内的一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法,包括以下步骤:1)选取“东‑北‑天”地理坐标系作为导航坐标系,选取16维系统状态变量,建立非线性SINS误差模型,2)根据SINS与GPS的速度与位置误差构建SINS/GPS量测模型,根据偏振角误差建立SINS/偏振光量测模型,与SINS误差模型共同组成组合导航系统模型,3)根据组合导航系统模型,设计自适应联邦滤波器,在两个子系统SINS/GPS与SINS/偏振光中分别进行状态与量测的更新,将STF与UKF结合用于处理不确定性问题,4)自适应联邦滤波器进行信息融合,根据子滤波器的结果进行数据融合,以获得最佳的信息估计结果,从而减小惯性导航系统的导航误差,本发明提高系统滤波精度。

    一种基于桥式Buck-Boost的四端口电动汽车换能电路

    公开(公告)号:CN111756068A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010644909.6

    申请日:2020-07-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于桥式Buck-Boost的四端口电动汽车换能电路,换能电路由四个端口电路和电感单元构成,四个端口电路均包含桥式电路和桥臂电容,1#端口电路、2#端口电路、4#端口电路的桥式电路的桥臂中点通过电感单元与3#端口电路的桥式电路的桥臂中点连接;1#端口电路中桥臂电容的直流侧构成1#端口、用于接入光伏组件;2#端口电路中桥臂电容的直流侧连接双向AC/DC电路,再由双向AC/DC电路的交流侧构成2#端口、用于接入市电;3#端口电路和4#端口电路中桥臂电容的直流侧通过BMS单元分别构成3#端口和4#端口,3#端口连接本地车辆电池,4#端口连接外地车辆电池,本发明实现多源充电,同时还可实现电动汽车之间的能量互换。

    一种开关管控制脉冲的驱动方法

    公开(公告)号:CN105811745B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201510295368.X

    申请日:2015-06-01

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 方宇 徐潘

    Abstract: 本发明涉及一种开关管控制脉冲的驱动方法。本发明数字控制芯片将目标脉冲控制信号分成两个相等脉宽的控制信号,由数字控制芯片输出分别连到反相图腾柱,经反相图腾柱再分别连到脉冲变压器原边绕组的两端,脉冲变压器的副边一组异名端相连作为输出驱动的地,另外一组异名端分别连到两个二极管的阳极,两阴极相连后的信号再连到分压电阻进行分压,信号连到驱动芯片的输入端,驱动芯片的输出连到功率电路中开关管的门极限流电阻。本发明克服了传统的电磁隔离驱动和光电隔离驱动方式不易于高频、高功率密度功率变换器的缺陷。本发明响应速度快,原边与副边的绝缘强度高,共模干扰抑制能力强,消除了脉冲变压器原边需要磁恢复而造成的占空比限制。

    一种全桥逆变器的自适应动态面控制器

    公开(公告)号:CN108199600A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810066128.6

    申请日:2018-01-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种全桥逆变器的自适应动态面控制器。本发明由径向基函数神经网络、自适应律、虚拟控制律、一阶滤波器以及控制律五个环节组成,第一个动态面信号送到虚拟控制律,再到一阶滤波器,再至控制律,第二个动态面信号分别送到控制律和自适应律,生成神经网络径向基函数向量,并至自适应律,运算出当前的神经网络权值向量的2范数平方的估计值,神经网络的逼近结果表示成范数形式后,再送到控制律,由控制律生成控制量。本发明克服了对象的不确定性缺陷。本发明借助后推设计的思想,设计虚拟控制器和控制器,引入一阶滤波器,用代数运算取代微分运算,克服了后推设计控制器复杂的不足,降低计算复杂度,并保证了系统的稳定性。

    并网运行模式和独立运行模式切换的前馈控制方法

    公开(公告)号:CN104767220B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201510180779.4

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及并网运行模式和独立运行模式切换的前馈控制方法。本发明将信号均连接到调理电路,接AD采样输入端,接离网电压基准前馈、电网电压前馈模块、电流控制器和电网电压前馈模块;离网电压基准分别接电压控制器,并网电流基准接电流控制器,电压控制器和电流控制器输出接模式开关,其输出接电流调节器,电流调节器输出接加法器,离网电压基准前馈和电网电压前馈接选择开关,选择开关的输出再连接到加法器,加法器的输出连接到PWM发生器,再连接到驱动电路,驱动电路的输出连接到逆变器。本发明克服了产生突变和难以测定电网电压缺陷。本发明抑制了逆变器在并网运行和独立运行两模式切换时的电量冲击,实现所述两模式的平滑切换。

    基于双有源桥变换器的直流母线建压装置及其启动方法

    公开(公告)号:CN103916019B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201410162152.1

    申请日:2014-04-22

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 方宇

    Abstract: 本发明公开了电子电工领域内的基于双有源桥变换器的直流母线建压装置及其启动方法,低压侧全桥电路的输入端采样信号经输入调理电路送给数字信号处理器,高压侧全桥电路的输出端采样信号经输出调理电路送给数字信号处理器,数字信号处理器的信号输出端连接有驱动电路,驱动电路控制低压侧全桥电路和高压侧全桥电路中的功率管开闭,双有源桥电路启动时,高压侧开关管关断,低压侧开关管采用窄脉冲驱动,利用高压侧开关管的体二极管整流为高压直流侧的电容充电,从而建立起直流母线电压,可有效地避免直流母线建压过程中出现的电感饱和现象,该启动方法无需硬件开销,只需通过数字控制即可实现,节约硬件电路成本,可用于双向充电机控制中。

    应用于功率变换器的数模混合移相倍频调制方法

    公开(公告)号:CN104852557A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510320991.6

    申请日:2015-06-12

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 方宇 赵齐齐

    CPC classification number: H02M1/08

    Abstract: 本发明涉及应用于功率变换器的数模混合移相倍频调制方法。本发明功率变换器将输入端信号和输出端信号送至输入调理电路和输出调理电路,再到AD采样,再连到控制器,再连到移相调制发生器,移相调制发生器由软件初始化进行配置,控制器输出信号确定移相角度,并实时更新移相寄存器值,移相调制发生器输出的控制脉冲信号连到倍频驱动电路,驱动信号连到功率变换器主电路中开关管的门极限流电阻。本发明克服了输出控制脉冲频率的提高带来的缺陷。本发明程序运算资源得到大大增加,提高变换器的功率密度,提高变换器的性价比,占空比能在0~100%范围内调节,且能在一个低频周期(如市电工作周期)内连续变化。

    基于双有源桥变换器的直流母线建压装置及其启动方法

    公开(公告)号:CN103916019A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410162152.1

    申请日:2014-04-22

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 方宇

    Abstract: 本发明公开了电子电工领域内的基于双有源桥变换器的直流母线建压装置及其启动方法,低压侧全桥电路的输入端采样信号经输入调理电路送给数字信号处理器,高压侧全桥电路的输出端采样信号经输出调理电路送给数字信号处理器,数字信号处理器的信号输出端连接有驱动电路,驱动电路控制低压侧全桥电路和高压侧全桥电路中的功率管开闭,双有源桥电路启动时,高压侧开关管关断,低压侧开关管采用窄脉冲驱动,利用高压侧开关管的体二极管整流为高压直流侧的电容充电,从而建立起直流母线电压,可有效地避免直流母线建压过程中出现的电感饱和现象,该启动方法无需硬件开销,只需通过数字控制即可实现,节约硬件电路成本,可用于双向充电机控制中。

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