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公开(公告)号：CN116458319B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310402230.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种捡拾收获机，其包括捡拾机架；收获组件，收获组件包括连接在捡拾机架前方且能上下摆动的连接支架，连接支架的下端排布有若干铲片；进料输送组件，进料输送组件包括设置在铲片后端且连接在捡拾机架上的进料输送带，铲片后部向下摆动时能和进料输送带前端对接，进料输送带远离铲片的一端向上倾斜且向后延伸；分割组件，分割组件包括若干可转动地连接在捡拾机架上且在前后方向上间隔设置的分割传动轴，分割传动轴上排布有若干用于将蒜头往后输送的转动输送件，相邻两个转动输送件之间的分割传动轴上连接有若干切割刀片，相邻两个转动输送件的距离小于最小的蒜头的最小外径；本发明既能实现大蒜的收获，又能实现蒜叶和蒜头的分割。
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公开(公告)号：CN119022948B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
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公开(公告)号：CN115669319B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211503342.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟镇压复合作业机，其包括机架，机架的前部连接有开沟组件，机架的后部连接有镇压组件，开沟组件包括至少一个可转动地连接在机架上的第一连接轴，第一连接轴上连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干开沟环，开沟组件和镇压组件之间的机架上连接有播种组件，开沟环刚好套接在开沟轴外侧，开沟轴前方的机架上连接有限制件，限制件相对开沟环的一端开有限位槽，开沟环左右两端卡接在对应的限位槽内；本发明通过限制件限制开沟环的轴向位置，需要更换开沟环时，只需拆下限制件和开沟轴，从开沟轴上取下开沟环，更换上新的开沟环即可，更换方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN119085590A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214666.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田地形仿形测量方法，包括以下步骤：在农田边架设激光扫描仪，激光扫描仪发射出去的激光和地面间的高度为h基，激光平行于地面水平方向旋转扫描，形成水平激光基准面；在高程信息获取小车的车架中心安装导航接收器，小车车身高度为h1，导航接收器前后方的高程信息获取小车的车架上分别安装有激光接收支架，激光接收支架上端安装有激光接收器，激光接收支架的高度为h2，使激光接收器零位与水平激光基准面平齐；高程信息获取小车按照导航既定路线历遍整个农田测量区域，获得农田高程信息，生成农田高程三维地形图；本发明通过历遍待测农田，一次性测量整个农田网格的高程信息，实现农田地形的快速、准确获取，提高了测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119032678A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411508754.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种行距可调式稳定开槽装置，包括开沟机架；开沟组件，包括转动连接在开沟机架前部的前镇压辊，前镇压辊上刚好套接有若干开沟压环，开沟压环的位置可调；开沟降阻组件，包括开沟降阻轴，开沟降阻轴的左右两端转动连接在开沟机架上，相邻开沟压环间的开沟降阻轴上连接有降阻轴套，降阻轴套外周排布有若干降阻刮土片，降阻刮土片远离开沟降阻轴的一端能贴合在前镇压辊外周。本发明通过开沟压环压出种肥沟，开沟稳定，开沟压环的位置可调，实现作业行距的调节，以适应不同作物的播种或施肥要求，适用范围更广，同时通过不断转动的降阻刮土片实时刮去前镇压辊上的泥土，减小泥土在前镇压辊上的堆积，降低开沟阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544737A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410745653.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种直线行驶锁定控制的高地隙变轮宽作业平台，其包括行走组件，包括行走机架，行走机架下部的前后两端分别固定有前固定支架和后固定支架，前固定支架左右两端朝外的方向上分别连接有能转向的前轮，后固定支架左右两端朝外的方向上分别连接有能转向的后轮；连接在前固定支架上的用于调节两个前轮间距的前变轮宽组件；连接在后固定支架上的用于调节两个后轮间距的后变轮宽组件；本发明能根据不同的行距调整轮距的范围，使机具适应作物的种植行距，解决现有技术中轮宽不可调的技术问题。
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公开(公告)号：CN118414913A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410812901.4
申请日：2024-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地模式可调的耕整设备，包括耕整机组件，包括手扶拖拉机、活动架、安装块以及连接块，活动架设置于手扶拖拉机上，安装块固定于手扶拖拉机内侧，连接块固定于活动架端部，安装块内侧开设有第一腔室，连接块位于第一腔室内；以及，连接组件，设置于安装块上。本发明通过连接组件可实现活动架的快速拆装，同时可调节其耕地模式，在需要直线耕地时更加稳定，在需要对田地的直角转弯处耕地时更加方便。
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公开(公告)号：CN117231707A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311417209.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种动力切换装置，其包括具有朝下安装口的主体壳体；动力驱动组件，包括固定连接在主体壳体内侧的上固定支架和下固定支架，上固定支架在下固定支架的上方，主体壳体上可转动地连接有驱动套，驱动套的上部套装有可转动地连接在上固定支架上的上驱动齿轮，驱动套上套装有可转动地连接在下固定支架上的下驱动齿轮，上驱动齿轮的一端和下驱动齿轮的一端伸出主体壳体外，驱动套能单独和上驱动齿轮传动连接，驱动套还能单独和下驱动齿轮传动连接，驱动套还能同时和上驱动齿轮、下驱动齿轮传动连接；本发明能实现上驱动齿轮或下驱动齿轮的独立转动或同步转动，满足不同的动力需求。
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公开(公告)号：CN116883312A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310559815.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种播种性能在线检测方法，其包括以下步骤：加载图像和图像预处理；对粘连种子进行判定；对粘连种子进行粘连分割；对分割后的种子进行播种均匀度、准确度和离散度的分析，以此实现播种机播种性能在线检测；使用本发明能对粘连种子进行快速的准确分割，性能检测准确性高。
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公开(公告)号：CN107041177B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710229481.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种气动松土施肥装置及方法，包括施肥机构和支撑机构，施肥机构包括直线驱动器和风镐，直线驱动器的伸缩杆底部与支撑座上侧连接，风镐上可拆卸地连接有激振杆，风镐下侧的激振杆段设有进气进液块，风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆平行，激振杆的底侧连接有松土器，松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；进气进液块上分别设有进气口和进液口；支撑机构包括机架，机架上固连有支撑臂，直线驱动器固连在支撑臂上；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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