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公开(公告)号：CN112894836A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110036694.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种蛇形管道机器人的识别与控制系统，组成构件包括红外控制系统、压力控制系统、刀盘控制系统以及居中控制系统，红外控制系统实时检测前方状况，当前方出现有异常情况，红外控制系统将获得的相关数据分别向压力控制系统、刀盘控制系统传输，人工进行判断，压力控制系统、刀盘控制系统做出相应反应。居中控制系统实时检测，使机器始终位于管道中央。本发明对本管道机器人在管道中可能会面对的各种问题提供了解决方案，适用性强，作业效率高、安全隐患低。
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公开(公告)号：CN112871904A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036707.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。
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公开(公告)号：CN112854428A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110036706.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种刀盘清淤装置，该装置的刀盘切割机构通过滑动杆与连接直槽和旋转传动机构的曲槽卡盘内切，连接直槽固定在旋转传动机构的传动轴上，刀盘背面的凹槽与过滤外板头部的突出部配合，储淤过滤机构与导向及框架的电机仓通过缓冲带相连，旋转传动机构外接传动仓保护传动零件，传动轴与电机通过齿轮组相连，识别传感机构的输水管同心套在旋转传动机构的传动轴内并与之固定，识别传感机构的分流管与刀盘上的输水孔相连，导向及框架的电机仓套在传动轴上，并将电机固定在电机仓内。本发明能够适应不同管径的排水管道刀盘清淤部件，适用性强、作业效率高、安全隐患低。
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公开(公告)号：CN114526097B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210214792.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 广西大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种易压缩的隧道衬砌接缝防水密封垫，包括设置在防水沟槽中的密封垫本体，所述密封垫本体具有可嵌入盾构管片的防水沟槽内的安装端以及可与另一盾构管片的密封垫本体配合挤压的挤压端，所述防水密封垫以横断面中心轴左右对称设置通孔，所述通孔的开孔形状为类凸形通孔、倒类凸形通孔、半类凸形通孔、圆形通孔和倒U型通孔，所述防水密封垫从底部到顶部依次设置倒U型通孔、圆形通孔、半类凸形通孔、类凸形通孔和倒类凸形通孔。本发明在衬砌管片拼接后能够紧密贴合，闭合变形方向可控，接触力均匀，具有在长期荷载作用下高效稳定的优点，并能显著减小防水密封垫的装配力。
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公开(公告)号：CN119183890A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411525397.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种岩质边坡生态复绿结构及方法，岩质边坡生态复绿结构包括：多个第一生态棒，第一生态棒包括垂直固定于边坡表面的填充管，填充管底端封闭且顶端设有物质出口，填充管的周侧设有多个连通其内腔的插口，填充管内填充有粗粒层、细粒层和有机层，粗粒层内颗粒的粒径大于细粒层内颗粒的粒径，有机层包括有机肥；多个第二生态棒，平行于边坡表面设置，任一第二生态棒插设于相邻两个填充管的插口之间，第二生态棒包括有机无机复合肥料内芯和包覆于有机无机复合肥料内芯的外表的缓释膜；生态混凝土，设于边坡表面；植生土，设于生态混凝土上表面，植生土包括土壤和植物种子。本发明具有保水能力强、能实现对植物的长期供养的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118344085A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410359874.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 广西大学
IPC: C04B28/04 , C04B38/08 , C04B14/18 , C04B14/06 , C04B24/32 , C04B111/28 , C04B103/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道环境的隔热耐火水泥基材料及其制备方法，属于建筑材料技术领域。其原料及各组分重量比为：水泥100份、砂42.6‑85.2份、膨胀珍珠岩20.8‑23.4份、二氧化硅气凝胶1.7‑10.3份、玄武岩纤维1.8‑2.3份、减水剂2份、消泡粉0.5份、水55份。本发明隔热耐火水泥基材料具有优异的抗压强度与抗高温爆裂性能，不易在地表压力与车辆循环荷载产生的荷载与振动下产生剥落和疲劳破坏，解决了当今隧道防火涂料强度低，耐久性差的问题，可满足隧道结构长期的抗火要求。
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公开(公告)号：CN115115240B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210785873.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 广西大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了基于二维云模型的城市地铁盾构隧道施工风险评价方法，通过正向云发生器生成云滴，绘制与风险评价准则相对应的二维标准云图；利用评价对象隧道的实际数据和专家打分结果，计算出各评价指标的评价云特征值，并对该特征值进行权重组合计算综合云的特征值绘制能反映系统评价结果的二维综合云图，对比二维标准云图与综合云图的关系，确定某盾构隧道施工风险对于各风险等级的隶属度，从而判断其施工风险等级。本方法综合考虑了事故的风险损失和可能性对风险的影响，提高评价结果的准确性，同时评价过程可视化，为城市地铁盾构隧道施工风险提供更为准确和快速的评价结果。
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公开(公告)号：CN117344758A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311576688.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 广西大学 , 广西交科集团有限公司
Abstract: 本发明的一种海绵城市型特殊土边坡结构及其施工方法，首先将土工膜平整固定在边坡表面并将边缘部分分布固定在截水沟、排水沟边缘，然后在土工膜上平铺碎石层，再使用土工布固定在碎石层表面，使用砂层压在土工布上，然后将蓄水板嵌入砂层之中。过滤层平铺在蓄水板表面，三维土工格室平铺在过滤层之上，护坡植被种植在三维土工格室空间内。采用本发明能够实现特殊土边坡表层防护，提高边坡的整体稳定性，长期治理效果好，且该结构能为护坡植物提供日常所需水分。
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公开(公告)号：CN117266199A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311353673.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 广西大学
IPC: E02D17/20 , E02D15/02 , E02D31/02 , E03F3/04 , E03F7/00 , E02D29/16 , E02D29/02 , A01G20/00 , A01G17/00 , A01G22/00
Abstract: 本发明涉及边坡工程防治技术领域，具体是一种基于再生透水混凝土的膨胀土生态支护结构及施工方法，包括防水薄膜涂料层、再生透水混凝土层、回填土层、挡土板及底部EPS泡沫板，防水薄膜涂料均匀喷涂在坡面上形成防水薄膜涂料层，所述再生透水混凝土呈锯齿状浇筑在防水薄膜涂料层上，回填土覆盖于再生透水混凝土层上，挡土板布置在膨胀土边坡底部，底部EPS泡沫板设置于所述挡土板与膨胀土边坡之间。本发明基于海绵城市理念，利用再生透水混凝土与防水薄膜涂料层形成一种坡面蓄水结构，达到了“涝排旱补”的效果，对工程渣土以及废弃可降解材料进行再利用，达到了低碳的目的，同时利用植被根系的锚固作用，实现膨胀土边坡长久的绿色、低碳防护。
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公开(公告)号：CN116220742A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310249728.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 广西大学 , 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 一种水平旋喷桩和超前注浆导管组合超前支护富水残积土地层小断面隧道施工方法，包括如下步骤：沿隧道拱部轮廓线布置超前注浆导管，在隧道掌子面按梅花桩布置水平旋喷桩，形成超前注浆导管和水平旋喷桩的超前支护结构。本发明是针对富水残积土地层小断面隧道施工现场实际问题，提出的一种新的施工方法。采用本发明可以有效防止富水残积土地层小断面隧道掌子面变形、涌水、围岩坍塌等隧道病害现象发生，较常见的水平旋喷桩隧道拱部环形加固，减少了水平旋喷桩的施作桩数，控制了施工成本，为富水残积土地层小断面隧道的施工提供了安全保障。
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