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公开(公告)号：CN112871904B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110036707.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。
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公开(公告)号：CN112871904A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036707.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。
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公开(公告)号：CN118664712A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410849025.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开一种基于水化放热进程的混凝土复合材料分时浇筑方法，基于水化放热速率、水化放热程度，分析确定浇筑复合材料结构的最佳间隔时间，保障复合材料界面的粘结性能。根据水化放热阶段及特征区域，在25％～75％基体组分水化放热程度的水化产物多及微观结构稳定的范围内，选取特征节点作为间隔时间，并在带隔板的试模中按浇筑间隔时间依次浇筑复合材料各组分，带模养护24小时，完成复合材料的制备。本发明能确定复合材料最佳浇筑间隔时间，提升复合材料层间界面的粘结性能，解决复合材料界面的薄弱问题，保障复合材料的质量。
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