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公开(公告)号：CN112629438B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011383679.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维激光扫描仪校准算法，通过计算偏差量后构建三维激光扫描仪校准模型，向三维激光扫描仪校准模型代入初始观测值即可获得校准参数结果，根据校准参数结果校准激光入射光束在反光棱镜投射存在的偏差以及校准水平度盘存在的偏心差，从而完成激光光束入射反射棱镜构成的水平轴与水平旋转轴的平行校准。
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公开(公告)号：CN114879223A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210505451.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱伪距和载波多路径的定权方法，涉及GNSS定位技术领域，包括：获取伪距观测值和载波观测值；将伪距观测值和载波观测值作差并构造2倍一阶电离层延迟系数，消除差值残余中包含的2倍一阶电离层延迟，得到非组合伪距多路径，并利用滑动窗口平滑进行处理；根据平滑后的伪距观测值提取伪距观测值的定权指标；根据双频或者以上的载波观测值提取载波观测值的定权指标；根据两种定权指标确定定位算法中各观测值权重，完成削弱伪距和载波多路径的定权过程。本发明还提出一种定权系统，通过提取伪距观测值的定权指标和载波观测值的定权指标，以此确定定位算法中各观测值权重，从而削弱多路径对最终定位结果精度的影响。
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公开(公告)号：CN114390494A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111490098.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种GNSS接收机，应用于测绘工程领域，GNSS接收机内设有第一NFC模块，包括NFC芯片和NFC读写卡模组；NFC芯片，用于存储GNSS接收机的配置参数；NFC读写卡模组，用于对NFC芯片进行读写操作；通过将未配置的GNSS接收机与已配置的GNSS接收机NFC通信连接，然后未配置的GNSS接收机的NFC读写卡模组通过已配置的GNSS接收机的NFC读写卡模组获取已配置的GNSS接收机的NFC芯片中存储的配置参数，并将配置参数写入到自身的NFC芯片中，实现参数配置，通过利用NFC技术可大大提高参数配置的效率。本发明还提供一种GNSS接收机的参数配置系统、方法及存储介质。
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公开(公告)号：CN114325786A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111585163.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。
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公开(公告)号：CN114280644A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585178.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密单点定位技术领域，提出一种基于PPP‑B2b服务的精密单点定位系统及方法，其中包括接收机、预处理模块、数据处理模块和输出模块，其中，接收机通过天线接收北斗三号系统播发的PPP‑B2b信号，以及观测数据和广播星历，经预处理模块对接收的信号进行解码及预处理，得到改正数，再输入数据处理模块中；数据处理模块中预设有无电离层模型，数据处理模块根据改正数对观测数据进行改正，并通过无电离层模型求解观测数据中的已知项，然后将计算结果发送至输出模块，输出模块根据用户需求输出相应的精密单点定位结果。本发明基于PPP‑B2b服务获取观测数据、常规星历和改正数等数据，不需要用户输入外部数据，有效提高精密单点定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061550A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111129447.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。
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公开(公告)号：CN113487494A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110613577.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪的点云修正方法，应用于激光扫描仪，包括：获取三维激光扫描仪的原始激光扫描数据中的所有扫描点，并读取一个扫描点记为待处理扫描点；判断待处理扫描点是否为第一个扫描点，若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中后继续读取扫描点；若否，则判断待处理扫描点与前一个待处理扫描点是否属于同一线段；若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中，继续读取扫描点；若否，则取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将待处理扫描点存储新的临时缓存中，然后读取扫描点；直到所有扫描点读取完毕。本发明还提供一种激光扫描仪的点云修正装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN113124835A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437022.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机多镜头摄影测量数据处理装置，通过扫描每个镜头的存储空间，根据包含在图像数据中POS信息确定无人机的拍摄该图像数据时的高程及与测量目标之间的相对位置，并根据高程和相对位置，自动快速筛查、剔除无用图像数据，提高图像数据的整理效率和可靠性，降低在测量工作中人员的投入和出错机率，解决了现有摄影测量获得的无效数据需要依靠人工对大量的无用数据进行筛选和整理，限制了摄影测量的测量效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN112862940A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110261212.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图渲染方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应接收到的地图构建请求，确定待渲染数据源；为每个待渲染数据源分别创建待渲染图层，并创建地图视图窗口；将全部待渲染图层加载到地图视图窗口；当接收到地图渲染指令时，在地图视图窗口对待渲染图层进行渲染，生成地图视图，从而更为有效降低所使用的渲染资源，提高渲染效率。
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公开(公告)号：CN112629438A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011383679.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维激光扫描仪校准算法，通过计算偏差量后构建三维激光扫描仪校准模型，向三维激光扫描仪校准模型代入初始观测值即可获得校准参数结果，根据校准参数结果校准激光入射光束在反光棱镜投射存在的偏差以及校准水平度盘存在的偏心差，从而完成激光光束入射反射棱镜构成的水平轴与水平旋转轴的平行校准。
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