一种基于配准点云的树障隐患快速检测方法

    公开(公告)号:CN113222914A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110463975.8

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开一种基于配准点云的树障隐患快速检测方法,其中,所述基于配准点云的树障隐患快速检测方法包括步骤:获取待检测输电线路的激光点云和可见光点云,并配准激光点云和可见光点云,得到配准点云;从配准点云中分别提取电力线点云和植被点云;构造电力线点云对应的电力线矢量,并计算植被点云的三维凸包;若三维凸包中的三维凸包点与电力线矢量之间的物理距离小于安全阈值,则确定所述三维凸包点为植被隐患点,实现了输电线路的智能巡检,提高了巡检效率,降低了误判和漏判的概率,节省了劳动成本。

    输电杆塔倾斜检测方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115810012B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310070440.3

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本申请涉及一种输电杆塔倾斜检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取针对于待检测输电杆塔所在空间的多个初始点云数据;输电杆塔所在空间包含有输电杆塔,以及输电杆塔所在地面;对各个初始点云数据进行几何特征求解,得到各初始点云数据对应的几何特征信息,并基于几何特征信息,得到各初始点云数据对应的目标点云数据;从目标点云数据中,获取输电杆塔对应的输电杆塔点云数据,以及输电杆塔所在地面对应的地面点云数据;基于输电杆塔点云数据,以及地面点云数据,得到输电杆塔对应的倾斜检测结果。采用本方法能够高效地对输电杆塔进行倾斜检测。

    输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN115424022A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211368302.5

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本申请涉及一种输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备,涉及人工智能技术领域。所述方法包括:获取针对输电走廊采集的待分割的点云数据,所述待分割的点云数据包括激光点云特征信息和可见光图像特征信息;根据所述激光点云特征信息,确定点云几何特征信息;对所述激光点云特征信息、所述可见光图像特征信息和所述点云几何特征信息进行特征融合处理,得到多模态特征融合信息;将所述多模态特征融合信息输入点云特征提取模型,得到所述待分割的点云数据中每个点属于地面的概率;基于所述概率,对所述待分割的点云数据进行点云分割,得到点云分割结果。采用本方法能够有效提高对于多种复杂环境的点云分割准确率。

    一种输电线路高分辨率遥感影像地质灾害解译识别方法

    公开(公告)号:CN111666904A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010524164.X

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路高分辨率遥感影像地质灾害解译识别方法,包括以下步骤:收集输电线路区域不同时期的卫星遥感影像数据,对卫星遥感影像数据进行图像预处理;根据处理后的卫星遥感影像数据中的滑坡崩塌地质灾害典型影像特征建立遥感解译标志;根据遥感解译标志对处理后的卫星遥感影像数据进行遥感解译,获得滑坡崩塌地质灾害影响因素评价指标体系;根据滑坡崩塌地质灾害影响因素评价指标体系确定输电线路的地质灾害风险等级。该地质灾害解译识别方法能对输电线路地质灾害进行量化评估分析。

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