一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法

    公开(公告)号:CN117492471A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311625432.7

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法,包括在目标区域上设置UWB基站,在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器;控制UWB飞行器起飞至预设高度;UWB飞行器开始寻点流程,直至飞行至UWB基站的上方;获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离,UWB飞行器垂直下落至地面,获取水平距离;根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术,帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度,能够有效降低人工测量的误差,自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度,有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。

    一种茶园专用蚯蚓生物有机肥连续化制备工艺

    公开(公告)号:CN111620730B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010604483.1

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了茶园有机肥料制备技术领域的一种茶园专用蚯蚓生物有机肥连续化制备工艺,该工艺包括S1、S2和S3,其中S3中应用到的处理箱组包括若干分解单元以及用于安装分解单元的支架,若干所述分解单元沿竖直方向等距安装在支架上;本发明通过接种菌种提升了茶渣、畜禽粪便和农作物秸秆的分解速率,缩短了有机肥的制备周期,通过该工艺中使用的处理箱组,解决了现有技术中制备有机肥的场地操作复杂,不利于有机肥的制备和使用的问题,同时处理箱组中相邻的分解单元配合使用可达到连续制备的目的,操作简单,进一步提高了有机肥的制备的效率。

    一种降低茶蓟马危害的防治方法

    公开(公告)号:CN113079929A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110426293.X

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明公开的属于茶蓟马防治技术领域,具体为一种降低茶蓟马危害的防治方法,其包括以下步骤:S1:在冬季时间清除的茶园杂草和枯枝残叶,聚集到一起集中烧毁或深埋,消灭准备越冬的成虫和若虫,并且加强肥培管理,促使茶树生长,减轻虫害;S2:在春末时间的茶园种植区域等距安装多张黄色胶黏害虫诱捕器以及多张绿色胶黏害虫诱捕器。该降低茶蓟马危害的防治方法,不仅能够预防性的增强茶树对茶蓟马的抵抗能力,杀死茶蓟马的虫卵和若虫,降低茶蓟马的繁衍能力,而且能够通过对茶蓟马数量进行测量,在合适数量时喷洒农药进行防治,杀灭效果更好,农药的用量更少。

    一种茶树专用型有机肥及其制备方法

    公开(公告)号:CN112028717A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010986423.0

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明涉及肥料技术领域,具体涉及一种茶树专用型有机肥及其制备方法,为制备出一种茶树专用、提高茶叶产量和经济效益的有机肥,本发明通过将中草药渣、茶渣、蘑菇渣、果渣和玉米渣经过合理搭配、科学配伍后,先后经过堆肥发酵处理,条形垛堆二次发酵处理和陈化处理制备得到。通过试验发现,本发明的茶树专用型有机肥具有施用方便、养分利用效率高和可缓解土壤酸化等优点,有利于改善茶树根际土壤性状,促进根系活力和养分吸收利用,从而促进茶树生长。

    一种降低茶园土壤铅活性的改良剂及方法

    公开(公告)号:CN105837261A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610199854.6

    申请日:2016-03-31

    CPC classification number: Y02A40/205 C05F3/00 C05G3/04

    Abstract: 本发明公开了一种降低茶园土壤铅活性的改良剂及方法。是利用蚯蚓将农业有机废弃物消化分解,然后将蚯蚓拣出后得到的产物为蚓粪,即为能够降低茶园土壤铅活性的高效改良剂。利用该改良剂可以在培肥的同时,降低茶园土壤铅活性。上述改良剂可以有效缓解茶园土壤酸化,减少土壤中水溶态和交换态铅的含量,从而显著减少茶叶对铅的吸收和积累量。同时,可以提高土壤肥力,增加氮磷钾等有效养分的供应,改良土壤理化属性,为茶树生长提供优良的土壤生态环境。

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