一种配电网谐波抑制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119154298A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411291117.X

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明提供了一种配电网谐波抑制方法及相关设备,通过构建目标配电网中分布式电源接口逆变器的拓扑结构和数学模型;基于电流控制模式和电压控制模式构造混合控制模式;基于混合控制模式、分布式电源接口逆变器的拓扑结构和数学模型对分布式电源接口逆变器的不同频域分别进行控制,以实现目标配电网的谐波抑制;与现有技术相比,本发明通过有效抑制配电网谐波放大和传播现象,从而有效地改善配电网电能质量。

    一种超螺旋滑模三闭环控制方法
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118748501A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410847499.3

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种超螺旋滑模三闭环控制方法,获取钳位型三相三电平有源电力滤波器的直流母线期望电压值、直流侧两个分裂电容的实际电压值、交流侧输出的三相电流,通过直流母线电压环、电容电压平衡环、电流跟踪环计算钳位型三相三电平有源电力滤波器的直流母线电压对应的d轴电压环控制量、第一超螺旋滑模控制率、第二超螺旋滑模控制率,并将第二超螺旋滑模控制率与第一的超螺旋滑模控制率之和进行三相调制,得到超螺旋滑模三闭环控制量对钳位型三相三电平有源电力滤波器进行通断控制;解决了传统比例积分微分控制下有源电力滤波器响应慢、抗干扰能力不强的问题,提高了钳位型三相三电平有源电力滤波器的鲁棒性。

    一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114612529B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210271288.0

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与目标对象相对应的原始点云数据,并基于高斯分布从所述原始点云数据中确定出至少一组模板点云数据;对原始点云数据进行点云数据筛选得到待输入点云数据,并将待输入点云数据输入所述高斯混合模型,得到待拟合点云数据,以基于所述待拟合点云数据生成待比对邻域曲面;确定与各组模板点云数据相对应的模板拟合点云数据,并基于各模板拟合点云数据生成目标比对邻域曲面;将待比对邻域曲面与各目标比对邻域曲面进行比对,得到目标邻域曲面,并将目标邻域曲面对应的模板点云数据作为待替换点云数据。实现了更加准确的对非刚性物体进行点云配准的效果。

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