公开(公告)号：CN303542794S

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201530239108.1

申请日：2015-07-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 吉田哲也 ,  细见明宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接或其它处置作业中使用的工业用机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于该工业用机器人的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303005499S

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201430064722.4

申请日：2014-03-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 吉田哲也 ,  田边雅隆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机械手。2．本外观设计产品的用途：工业用。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1立体图1。5．将设计1作为本申请的基本设计。6．如设计1立体参考图所示，第二基础部相对于第一基础部可转动地设置；一对的下部手臂部相对于第二基础部可摇动地设置；一对的上部手臂部相对于一对的下部手臂部可摇动地设置；腕部相对于一对的上部手臂部可转动地设置；下部手臂支持平衡器可抵消因下部手臂部的转动而产生的重力扭矩的变动。7．如设计2立体参考图所示，第二基础部相对于第一基础部可转动地设置；一对的下部手臂部相对于第二基础部可摇动地设置；一对的上部手臂部相对于一对的下部手臂部可摇动地设置；腕部相对于一对的上部手臂部可转动地设置；下部手臂支持平衡器可抵消因下部手臂部的转动而产生的重力扭矩的变动，上部手臂支持平衡部可抵消因上部手臂部的转动而产生的重力扭矩的变动。