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公开(公告)号：CN114814727A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111646251.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种高定位精度和抗干扰能力的超宽带三维定位算法，包括如下步骤：步骤一：通过利用ADS‑TWR测距方法得到基站和标签之间的距离；步骤二：通过KF算法对ADS‑TWR测距数据进行“一次”滤波，为EPF定位算法提供较为准确的测量信息再将“一次”滤波后的测距值作为扩展粒子滤波的观测信号进行“二次”滤波算法定位；步骤三：使用EKF算法更新粒子和权重用于后续准确定位；本发明通过将卡尔曼滤波与扩展粒子滤波算法相结合的定位算法(即KF‑EPF算法)，利用卡尔曼滤波对距离数据进行“一次”滤波，用来处理NLOS条件下的测距异常数据，然后将处理过的距离数据作为扩展卡尔曼滤波的观测数据进行位置结算，从而提高的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114663433A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210571584.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于滚轮罐耳检测技术领域，具体公开了一种滚轮罐耳运行状态检测方法、装置、计算机设备及介质。其中检测方法包括如下步骤：对采集的滚轮罐耳图像进行预处理；对预处理后的图像进行投影变换处理；对投影变换后的图像进行裁剪，提取滚轮图像；使用Otsu阈值分割与连通域结合的方法对滚轮图像进行处理，提取胶轮图像；通过拟合补全胶轮的内圈和外圈边缘的方法，得到完整的胶轮图像；在完整的胶轮图像中通过抽样测量得到胶轮的多个厚度值，取平均得到厚度的平均值，将该平均值与预设胶轮磨损阈值进行比较分析判断胶轮磨损情况。本发明根据胶轮的磨损情况能够准确检测出滚轮罐耳的运行状态。
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公开(公告)号：CN112202117B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011108576.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线束制造技术领域，尤其为一种具有自动缠线功能的电线剥线装置，包括卡座组件以及安装在卡座组件顶端面的活动座组件以及安装在活动座组件上的剥线缠线组件和固定在剥线缠线组件上的固定组件；通过设计的卡座组件，用户在需要使用本装置时，可将装置放置在窗台边或者桌面边沿，通过旋转手轮，手轮带动螺纹轴旋转，然后活动板向上移动，可将装置整体夹持住，通过设置的剥线缠线组件和固定组件相配合，可以将电线剥线后直接进行缠线，活动座组件可与卡座组件分离，装置内的用电器可由蓄电池单独供电，此时，用户可手持装置移动进行工作。
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公开(公告)号：CN113315667B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110853538.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种野值检测下时滞复杂网络系统的状态估计方法。该方法包括如下步骤：建立时滞复杂网络系统的状态方程，将状态方程变换为无时滞系统方程；基于上述无时滞系统方程，建立间歇发生野值的检测方法，检测时滞复杂网络系统在运行过程中的全部野值；根据野值的检测结果，利用凸优化技术得到估计器参数；构建估计器，将估计器参数代入估计器，计算时滞复杂网络系统状态的估计值。本发明考虑了时滞复杂网络系统中间歇发生野值的影响并建立了检测方法，能够有效检测出所有受到野值干扰的输出；此外，本发明还考虑了有界噪声的影响，利用不受野值影响的输出生成基于凸优化技术的系统状态的估计值，更能满足实际工业的应用需求。
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公开(公告)号：CN113364032A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110630709.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑分布式电源接入的主动配电系统状态估计方法，其包括如下步骤：步骤1.建立含分布式电源的主动配电网系统动态模型；步骤2.获取配电网中的量测量，根据动态事件触发机制对量测数据进行筛选，并将符合条件的数据传输到主动配电网状态估计器；步骤3.构建基于动态事件触发机制下的主动配电网状态估计器；步骤4.求取滤波增益，并将求得的滤波增益代入主动配电网状态估计器，得到主动配电系统状态估计值。本发明方法在保证状态估计精度的前提下降低了数据传输量，有效地缓解了配电网的通信压力，并且能够对接入到主动配电系统中的分布式电源的运行状态进行估计，扩展了状态估计的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113271222A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110522928.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计方法，其包括如下步骤：S101.建立多传感器信息融合的系统状态空间模型；S102.各组传感器的测量输出分别使用一个网络通道送至估计器，网络通道中使用TOD协议进行调度，建立协议调度下的量测输出模型；S103.计算系统状态的一步预测值及一步预测误差所在的全对称多胞形；S104.计算估计器参数；S105.计算协议调度下多传感器信息融合的系统状态估计值以及估计误差所在的全对称多胞形，计算出系统状态的上界与下界。本发明采用TOD协议调度，同时利用集员估计和递推求解技术在各时刻递推地给出系统状态的估计值，给出的估计器参数保证相应的估计误差所在的全对称多胞形的F半径最小，由此保证很好的估计效果。
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公开(公告)号：CN112260867A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011127988.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于集员估计的事件触发传输复杂网络的状态估计方法，该方法具体包括如下步骤：建立复杂网络的各节点的状态空间模型；建立事件触发机制调度下复杂网络的各节点向集员估计器传输数据的传输模型；计算集员估计器的估计参数；构建集员估计器，计算包含有复杂网络的真实状态的全对称多胞形估计集。本发明方法考虑了复杂网络动态方程中非线性函数泰勒展开的高阶项的影响，所计算的全对称多胞形估计集一定包含有系统状态的真值；而且，使用本发明的集员估计器参数，能够保证得到的全对称多胞形估计集具有最小的F半径，从而保证估计的精度；此外，本发明方法以递推形式给出，因而能够实时监测复杂网络的运行状态，保障网络安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN111427007A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010330263.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S5/12
Abstract: 本发明公开了一种基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，该方法充分考虑到了无线传感器的非完全量测以及矿山环境中的未知但有界噪声，构造了基于不完全量测下的集员滤波器。其中，为了有效处理矿井作业人员定位系统中的非线性误差，本发明将系统量测方程进行线性化处理，采用缩放矩阵和未知矩阵来表示线性化误差，并利用粒子群算法对缩放矩阵进行处理，有效解决了系统的线性化问题，实现了矿井作业人员的精确定位。此外，本发明通过半正定规划确定各项滤波参数，并提出了递归滤波算法来计算包含矿井作业人员真实状态的最小状态估计椭球，提高了矿山作业人员定位系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110648480A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910969211.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本公开提供了一种基于变化速率的单变量报警系统及方法，根据分布稳定的历史变化速率样本集合，确定速率信号的报警阈值；实时采集被监测的单变量数据，利用等长时间窗口，对窗口内的单变量数据进行线性分段表示，计算窗口内数据的最小二乘拟合结果及斜率的置信区间，并与所述离线单元的速率报警阈值相比较，判断信号的速率变化是否超出正常的速率变化范围，超出时生成报警指令，并发出报警信号。克服了传统的单变量报警系统大多通过监测模拟信号的幅值变化来判断系统是否发生异常，当信号幅值超出报警阈值则触发报警的问题。
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公开(公告)号：CN105021312A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510350723.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于热水容器利用温差发电的智能温度采集与指示系统，包括温差发电模块、超低功率能量采集模块、充电放电模块、温度采集模块、温度显示模块；该系统采用温差发电片，利用热水与环境的自有温度差自行发电并存储，为温度采集和指示系统提供电能，避免了使用电池带来的费用增加和废旧电池对环境的不良影响。系统包括充放电控制及保护电路、温度采集、信号处理以及显示等功能。本发明可应用于水杯、保温瓶等热水容器，为其提供扩展功能。用户直接通过目测该智能系统显示的热水温度，即可避免拿起水杯就喝、容易被热水烫伤的现象。
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