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公开(公告)号：CN111145220A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911411332.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的隧道目标轨迹跟踪方法，基于覆盖隧道全部道路的各相机，结合图像拼接技术，应用图像特征点匹配技术，实现目标对象的定位，并采用多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法，针对目标对象随各图像时间排序的定位，实现追踪，并引入边缘特征、纹理特征、颜色特征因素，保证目标对象移动轨迹的联系性与可靠性，并在实际应用中，将定位轨迹呈现于三维平台上，实现隧道内目标对象的准确定位。
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公开(公告)号：CN106801223B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710062952.X
申请日：2017-02-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双热源垂直型气氛反应炉，主要由控制器、旋转加热基台、炉膛三部分组成，其用途为加热衬底台在所需反应温度下与加热底台可升华材料产生的气氛发生化学反应生成所需薄膜。本发明采用加热衬底台与加热底台上下面对放置，加热底台上材料受热分解产生的气体密度较小从而向上飘动更易于与加热衬底台上的衬底接触反应；并且衬底所在的加热衬底台是可以调速旋转，所反应制备的薄膜可以更加均匀，同时也能调整与加热底台的距离；本发明采用双热源加热，可以分别调整加热底台的材料升华温度T1与加热衬底台的衬底温度T2，使得气氛反应沉积的加热过程相互之间没有影响。
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公开(公告)号：CN100336636C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510040819.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置，由数据采集模块，二选一A/D转换模块，单片机处理电路模块，D/A转换电路模块，电机驱动电路模块及USB接口电路模块组成，数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一A/D转换模块的输入端连接，二选一A/D转换模块的输出端与单片机处理电路模块的输入端连接，单片机处理电路模块的输出端经USB接口电路模块与病人端计算机的输入端连接，计算机根据反馈信息输出控制指令，经USB接口电路模块及单片机处理电路模块输出到D/A转换电路模块，D/A转换电路模块的模拟信号由电机驱动电路模块处理后输至电机，用于控制电机运转；本发明可以实现一对多的远程康复训练，合理地利用资源，优化诊疗效果。
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公开(公告)号：CN119001110A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074480.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 东南大学 , 南京逸微健华生物科技有限公司
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种前列腺癌与前列腺炎鉴别诊断模型及其构建方法；包括：S1、收集前列腺癌和前列腺炎患者晨尿备用；S2、对尿液过膜、离心、洗脱、磁珠富集、纯化得到细胞外大囊泡；S3、对细胞外大囊泡进行表征，对细胞外大囊泡进行蛋白质高通量捕获和检测获得蛋白质组合；S4、对蛋白质组合分析获得蛋白表达矩阵；S5、对蛋白表达矩阵进行差异蛋白的筛选，获得差异表达蛋白；S6、使用质谱多反应监测体系验证差异表达蛋白，筛选出差异蛋白标志物用于建模；S7、利用稳定表达的差异蛋白标志物构建前列腺癌与前列腺炎鉴别诊断模型；S8、通过体外细胞蛋白组学分析结合以上体内蛋白组学结果，筛选共同差异表达蛋白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116415694A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111662439.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 东南大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06N20/20
Abstract: 本申请公开一种联邦学习处理方法及装置、终端和服务端，涉及计算机处理技术领域，以解决现有方案难以取得训练效率与收敛增益之间平衡的问题。该方法包括：获取N个终端在第t轮联合训练中的训练信息，训练信息包括训练数据集信息、训练时间信息和收敛贡献值；根据训练数据集信息、训练时间信息和收敛贡献值，确定多目标优化参数，多目标优化参数包括训练闲余时间和收敛贡献和；以最小化训练闲余时间为第一优化目标，以最大化收敛贡献和为第二优化目标，确定N个终端中各终端的目标训练迭代次数；分别向N个终端发送各自目标训练迭代次数。本申请实施例可在提高联邦学习训练时间效率与提高终端全局收敛增益之间达到平衡化。
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公开(公告)号：CN111080679B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010002399.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法，具体如下：在场所室内区域分布若干个摄像装置；在场所入口处设置信息采集模块，通过信息采集模块对进入人员进行身份验证；在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置，得出目标当前时刻所处的世界坐标位置；当目标处于多视频装置视域重叠区域中，采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息，对目标进行下一时刻的轨迹预测；结合目标预测区域结果，利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪，获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息，并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。
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公开(公告)号：CN109977499B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910179171.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法，涉及桥梁形变监测技术领域，本发明能有效解决目前斜拉桥监测中的问题。具体是指利用大桥监测的特殊性，在桥平行的方向可以对变形进行约束；同时结合静力水准仪在测量高程方面的优势‑即实时精准监测，精度高达0.5毫米，实时测量出桥体在竖直方向的位移变化，对与桥面垂直的方向进行第二个约束；北斗三频接收机利用以上两个约束条件，可以实时、高效地解算出接收机的位置参数和模糊度参数，进而求出桥体的形变大小。
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公开(公告)号：CN111077556B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010000620.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置，包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法，本发明室外环境下，利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿，并利用双目相机对三维地图进行更新；室内环境下，将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新；多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型，使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器，得到位置与姿态信息的最优解，从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。
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公开(公告)号：CN113899370A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111128996.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法。本发明主要使用到UWB、Zigbee和RFID传感器，在建筑物边缘设置Zigbee基站来检测终端与建筑物距离，在建筑物的门口设立RFID阅读器检测终端环境的切换，利用Zigbee信标强度阈值进行室内外交接处遮挡环境的判断以及组合定位方式的转换；利用RFID射频识别技术进行室内外环境的判断并进行室内外定位的方式的切换。能够有效解决因室内外定位系统相互覆盖影响而引起的室内外环境判断错误，导致的定位失效和定位精度下降的情况。
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