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公开(公告)号:CN101253542B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200680032019.8
申请日:2006-09-29
Applicant: 爱信艾达株式会社 , 丰田自动车株式会社 , 善邻股份有限公司 , 丰田地图制作株式会社
Abstract: 提供一种系统,通过提高地图数据库的更新、变更等的工作效率,能够生成正确性高且最新程度高的地图数据库。具有:地物数据库2,存储将道路及道路周边存在的地物的相关信息与各地物固有的识别符号Idf相关联的地物信息,所述地物信息包括表示与道路网R相独立的各地物的空间配置的配置信息F1、表示各地物的形态的形态信息F2、表示作为信息的精度的精度信息F3a、表示信息取得时间的取得时间信息F3b,其中该道路网R具有多个节点N及连接两个节点N间的道路链L;输出单元8,输出存储于地物数据库2中的地物信息F;输入单元5,用于输入构成地图数据库2的地图信息M,其中所述地图信息M基于由输出单元8输出的地物信息F而生成。
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公开(公告)号:CN101091103B
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200680001394.6
申请日:2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号:CN1854685A
公开(公告)日:2006-11-01
申请号:CN200510134068.X
申请日:2005-12-23
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 提供一种可以高精度短时间以及迅速地进行车辆在道路外判断以及在道路内判断的导航装置。该导航装置包括:记忆地图数据的记忆单元(7);现在地信息取得单元(12),其从记忆单元内所记忆的地图数据中取得车辆现在地附近的信息;路侧边缘带部判断单元(14),其从车辆现在地附近的信息中取得关于道路的路侧边缘带部的信息,判断路侧边缘带部的跨越;道路外/道路内判断单元(11),其以路侧边缘带部判断单元(14)判断出跨越道路的路侧边缘带部为条件,当车辆现在地处于在道路内状态时进行在道路外的判断,当车辆现在地处于在道路外状态时进行在道路内的判断。
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公开(公告)号:CN1841023A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200610006954.9
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , G06K9/00798 , G06T7/73
Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法,其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息,能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置,其具有:获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3);从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9);对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10);基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置,确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。
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公开(公告)号:CN108779987B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201780016840.9
申请日:2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G09B29/10
Abstract: 提供能够适当地设定从移动体的当前位置开始的引导路径的通信终端、服务器装置、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言,在满足路径搜索的开始条件的情况下,通信终端(5)从服务器装置(3)接收用于在地图上确定车辆的位置的移动引导信息(26),并且基于接收的移动引导信息(26)确定车辆的当前位置,并向服务器装置(3)发送将确定出的车辆的当前位置作为出发地的路径搜索请求。另一方面,服务器装置(3)在从通信终端(5)接收了路径搜索请求的情况下,使用服务器装置(3)具有的装置侧地图信息(25)搜索从出发地到目的地的路径,并将搜索出的路径发送给通信终端(5)。
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公开(公告)号:CN114383625A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111147992.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供路径搜索装置以及计算机程序。构成为在搜索到到达目的地的路径之后,对用户引导确定搜索到的路径的路径信息,根据之后的用户的操作,将搜索路径所包含的任意的区间选择为变更对象区间,并且选择用于在变更对象区间移动的新的移动手段,特别是在新的移动手段是仅在特定的地点能够进行移动的开始和结束的移动手段的情况下,以变更对象区间的起点以及终点为对象而进行位于周边的特定的地点的检索,以在特定的地点开始或者结束利用新的移动手段进行移动为条件,再次搜索到达目的地的路径。
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公开(公告)号:CN111006678A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910922400.0
申请日:2019-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供路径搜索装置以及计算机可读存储介质,能够搜索选择了对于用户更适合的移动方式的路径。构成为在搜索到达目的地的路径的情况下,设定切换移动方式的切换地点,针对用切换地点划分出发地至目的地之间而得到的每个区间,根据该区间的始点的属性和终点的属性中的至少一方,设定从多个种类的移动方式选择在该区间移动的移动方式时的优先级,搜索使用根据所设定的优先级针对多个区间的每一个区间选择的移动方式到达目的地的路径。
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公开(公告)号:CN106462602B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201580024348.7
申请日:2015-05-22
Abstract: 本发明的课题在于提供一种即使在用户未识别出能够实现目的的设施的设施种类的情况等下,也能够引导适合用户实现目的的设施的设施输出系统、设施输出方法以及设施输出程序。作为解决方法,设施输出系统100具备储存目的信息的目的信息DB13a、储存设施信息的设施信息DB13b、确定用户利用设施的目的的目的确定部12a、基于目的信息来确定能够实现确定出的目的的设施种类的设施种类确定部12b、确定在针对第一目的确定出的设施种类和针对第二目的确定出的设施种类等共用的共用设施种类的共用设施种类确定部12c、确定与确定出的共用设施种类对应的设施的设施确定部12d、以及对用户引导设施的扬声器3。
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公开(公告)号:CN106062846B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201580011742.7
申请日:2015-02-20
Abstract: 随着车辆的行驶而生成的探测信息的收集方法包括:工序(a),从在包含交叉路口区域和道路区域中的至少一方的基准区域中行驶的车辆接收包含所述基准区域的旅行时间信息的探测信息,所述交叉路口区域是从交叉路口的进入部到所述交叉路口的退出部为止的区域,所述道路区域是与所述交叉路口区域连接的从所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相邻的其他交叉路口的进入部为止的区域;和工序(b),存储所接收到的探测信息。
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公开(公告)号:CN107949873A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201580009308.5
申请日:2015-02-17
Abstract: 旅行时间数据调整部提取存在于对象链路的周边的链路作为参照链路。旅行时间数据调整部在参照链路中选择与对象链路的样本数据不足基准数的时间段相同的时间段,检索统计数据与该选择出的时间段类似的其他时间段。然后,将与在参照链路中选择出的时间段对应的、对象链路的相同时间段的样本数据数与样本数据的数量为基准数以下的时间段的样本数据数相加,根据这些样本数据来制作统计数据。
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