一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的脚底压力传感系统

    公开(公告)号:CN110974609A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911247565.9

    申请日:2019-12-09

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的脚底压力传感系统,包括系统总成,系统总成包括外骨骼模块、传感器模块、驱动模块、动力模块和工控机模块,外骨骼模块包括脚底板模组、脚支架模组、局部旋转模组和线路总成模组,传感器模块包括脚底压力实时监测模组、腿部末端速度监测模组、关节角信息检测模组和一维力检测模组,驱动模块包括电机模组、齿轮箱模组、连杆模组和蜗杆模组,工控机模块包括CPU模组、主板模组、显卡模组、储存模组、数据采集模组和绘制模组。本发明与现有技术相比的优点在于:整体结构简单精巧,整体设计框架合理且完备,无易损件,使用寿命长。

    一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的加速度传感系统

    公开(公告)号:CN110974604A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911240723.8

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 由佳 韩君 张淑芳

    Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的加速度传感系统,包括数据采集模块、A/D采样处理模块、主控制模块,数据采集模块采用光纤加速度传感器,光纤加速度传感器是对称性结构,光纤加速度传感器包括有矩形质量块、弹簧、接受光纤、发射光纤,A/D采样处理模块是集成于主控制模块内,通过焊接连接固定,A/D采样处理模块包括放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器,主控制模块包括TMS320F2812主控制器、工控机、液晶显示屏。本发明的加速度传感系统不仅可以显示时时数据,还可实现数据的存储、回放等功能,工控机能够根据加速度传感系统所收集到数据,引导患者的肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患者下肢恢复其运动机能。

    一种基于大数据的农业灌溉施肥系统

    公开(公告)号:CN110720289A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910986691.X

    申请日:2019-10-17

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的农业灌溉施肥系统,所述系统包括用户、数据采集模块、控制模块、智能数据分析计算模块、网络服务中心、农情监控显示模块、农业灌溉模块和灌溉系统清洗模块,采集模块的输出端与智能数据分析计算模块的输入端连接,所述智能数据分析计算模块的输出端与网络服务中心连接,所述智能数据分析计算模块对数据的处理结果显示在农情监控显示模块上,用户根据农情监控显示模块的农情显示,对控制模块进行操作,所述控制模块与农业灌溉模块连接。本发明的优点如下:清晰明了的将数据处理结果,通过有线或者无线网络显示给用户,用户能够在第一时间内了解农情,利用网络服务中心内的数据库对所收集数据分析计算。

    一种自动播种机
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110679245A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910986315.0

    申请日:2019-10-17

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种自动播种机,包括底架、播种装置和动力装置;所述底架上设有第一轴承座,所述第一轴承座上设有第一轴承,所述第一轴承两端对称设有滚轮,所述第一轴承一端设有第一齿轮,所述底架上设有第二轴承座,所述第二轴承座上设有第二轴承,所述第二轴承两端对称设有第二齿轮,所述第二齿轮和第一齿轮通过齿连接,所述底架上设有长方形支架,所述长方形支架上设有固定杆,所述长方形支架上端设有第三轴承,所述第三轴承一端设有第三齿轮,所述第三齿轮和第二齿轮通过第一链条连接;所述播种装置包括种子箱、播种器、接种箱和开沟器,所述动力装置设置在底架上,结构简单,工作效率高,使用方便,节省人力,推广普及性高。

    一种多通道无线表面肌电信号发射装置

    公开(公告)号:CN110432901A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910745243.0

    申请日:2019-08-13

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开的属于医疗装置技术领域,具体为一种多通道无线表面肌电信号发射装置,包括底座、底座板、缓冲板、主箱和副箱,所述底座的内腔底部通过螺丝固定连接所述底座板,该种多通道无线表面肌电信号发射装置,在主箱和副箱内部设置调频器和稳压器,并在主箱和副箱的内侧安装多组连接杆和带有万向轴的贴片,可实现多通道多位置角度的发射,且外部无导线,降低了线路缠绕干扰,使发射过程稳定快速,需要进行表面肌电发射的位置放置在带有气囊垫的缓冲板上,可配合气泵进行冲吸气操作,使气囊垫配合手臂位置进行高度调整,和贴片角度进行灵活配合,且顶座板下增设缓冲组件,配合主箱和副箱使用时,可有效配合气囊垫增加自适应能力。

    一种下肢康复机器人的足部机构

    公开(公告)号:CN110974621B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN201911298020.0

    申请日:2019-12-17

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 韩君 柏植 张淑芳

    Abstract: 本发明一种下肢康复机器人的足部机构,包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板,所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板,所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部,所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座,另一侧设有轴承固定座,所述第一电机固定座的顶部设有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框,所述第二电机安装框的一侧设有连接杆,第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单,无复杂机械及控制系统,尺寸小巧,安装及维护方便;增加电子理疗仪设施,增加足部的穴位理疗,加快患者恢复;价格低廉,可满足普通家庭患者的需求,可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。

    一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床

    公开(公告)号:CN115300257A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211119149.2

    申请日:2022-09-13

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 韩君 张淑芳

    Abstract: 本发明公开了一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床,涉及护理床技术领域,包括床板和床腿,床板的外部设置有移动机构,移动机构包括传送带,传送带的外部安装有驱动电机,驱动电机的输出轴外部安装有皮带,床板的外部安装有转轴,转轴的外部安装有主动齿轮,床板的外部活动设置有从动齿轮,从动齿轮的外部安装有连接杆,连接杆远离从动齿轮的一端安装有垫块,传送带的外部安装有环形床垫,本发明,通过设置的移动机构可实现辅助老人体位位置的移动,在使用时,通过设置的传送带和环形床垫可在护理人员对老人翻转后对老人的位置进行移动,避免老人的身体在翻转后处于床体的边缘,提高了对老人的保护。

    一种老年康复护理服务机器人

    公开(公告)号:CN115171899A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210891639.8

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域,且公开了一种老年康复护理服务机器人,包括:训练机器人本体、移动终端和马桶结构,移动终端和马桶结构之间连接有信息处理器,所述马桶结构连接有身份识别模块,身份识别模块用于识别马桶使用者的身份,身份识别模块连接有身份匹配模块,身份匹配模块用于匹配当前身份识别模块识别身份信息和该身份信息绑定的移动终端;通过信息采集模块检测小便轨迹信息,大小便颜色信息、大小便形态信息、持续时间信息和便量信息,排便能力评估模块评估老人排便能力评分,从而能够完成自主诊断与评估,且根据评估排便状态,制定个性康复训练项目,针对性进行排便能力增强训练,保证康复训练的效果,降低护理难度。

    一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统

    公开(公告)号:CN111467144B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010343616.4

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统,包括模块总成,模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块,信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内,框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配件模组,冲便口模组包括冲便口、管道和伸缩软管,冲便口下部通过管道连接伸缩软管,伸缩软管与下部收集箱连通。本发明与现有技术相比的优点在于:通过信息收集模块、主控模块和警报模块的配合工作,对收集箱内粪便质量进行实时精确监控,达到警报值后,发出警报声提醒护理人员及时清理收集箱,省去了传统需要人工频繁查看的步骤,提高了清理效率,系统框架完整,设计思路清晰,使用便捷。

    一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统

    公开(公告)号:CN111467145A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010348730.6

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统,包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块,处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理,包括处理模组和存储模组,处理模组主体为系统的控制电路,采用51单片机作为主控;存储模组主体为MOS型存储器,安设在控制电路内,用以存放系统运行时的各模块备份信息,方便后期维护和检查。本发明与现有技术相比的优点在于:系统架构设计完整,设计思路清晰,模块选用和连接贴合实际,具有广泛的适用性,为轮椅提供自主调节功能,扩大了轮椅功能,使用便捷,有效降低了护理人员的工作负荷。

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