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公开(公告)号：CN105067171A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510418190.3
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种惯量飞轮防转装置，两夹紧臂通过回转销连接，两夹紧臂内侧各设有钩环，夹紧簧两端挂钩通过钩环与两夹紧臂连接，两夹紧臂外侧分别设有侧面电磁铁和主电磁铁，侧面电磁铁设置在两夹紧臂的外侧壁上，主电磁铁通过主电磁铁支架固定连接；前、后支撑台通过两支柱连接，前、后支撑台开设有通孔，圆柱挡销先后穿过后支撑台、挡销压簧、前支撑台，压簧架设置在圆柱挡销上，位于挡销压簧与前支撑台之间，后支撑台设置在支撑架上，副电磁铁通过副电磁铁支架固定连接；两挡销机构均设置在支撑架上，分别与两夹紧臂位置对应。避免控制器非闭合状态时，在摩擦力的影响下惯性飞轮随传动轴一起旋转，从而提高惯量模拟的控制及模拟准确度。
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公开(公告)号：CN104986162A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510452484.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61C7/04
Abstract: 本发明公开一种柴电混合动力井下机车，包括行驶系统、传动系统、动力系统、辅助系统和制动系统，柴油机与电动机呈并列形式安装，柴油机、电动机分别通过第二离合器、联轴器与扭矩耦合器连接，柴油机另一端通过第三离合器与发电机连接，扭矩耦合器通过第一离合器与传动装置相连接；第二离合器、第三离合器、柴油机、发电机、电动机、扭矩耦合器与控制装置连接。本发明防火花，防瓦斯爆炸，具有良好的续航能力和驱动能力，同时又不会对井下环境产生严重污染，解决了蓄电池机车动力不足、柴油机机车污染严重及架线式电机车基建投资大、易发生电火花、只能在低沼气矿井进风的主要运输巷道内使用等缺点，大大提高了井下机车的运行效率。
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公开(公告)号：CN104401353A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61H11/14
CPC classification number: B61H11/14
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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公开(公告)号：CN104234728A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486304.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104215407A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站（3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓（7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389933B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410699310.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。
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公开(公告)号：CN119389166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410792691.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括制动缸、油箱、泵机组、第一电磁换向阀以及第一电液比例溢流阀；制动油路模块设置在制动缸和泵机组之间；制动油路模块包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；第二电磁换向阀串联在制动缸和泵机组之间；第二电液比例溢流阀并联设置在第二电磁换向阀和制动缸之间，用于控制制动缸油压；压力传感单元设置在制动闸瓦处，检测制动力；控制模块，信号输入端与压力传感单元连接，信号输出端与第二电液比例溢流阀连接，控制产生的制动力维持在设定的预设值处；借助多组互不干扰的制动油路模块动态调整制动力，对制动力进行精确恒减速，适应大坡度重载下行工况。
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公开(公告)号：CN107202706B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710421226.2
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况，千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况，同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力，安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力，分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力，刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况，并且能够测量出各部位的摩擦阻力，所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估，为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。
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公开(公告)号：CN115653672A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN111504623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010330630.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟井下环境的托辊旋转阻力测试装置及计算方法，包括输送系统、加载系统、环境模拟系统和数据采集系统。输送系统包括机架、驱动电机减速器、驱动滚筒、换向滚筒、被测托辊和输送带；加载系统包括加载电机、电推杆、施压装置、加载托辊和轮辐式压力传感器；环境模拟系统包括环境控制箱、环境生成箱；数据采集系统包括扭矩传感器、信号放大器、数据采集卡和上位机。本发明可将托辊置于环境模拟系统营造的井下温度、湿度及粉尘环境中，利用加载系统对被测托辊施加不同载荷，利用输送系统调节托辊转速，利用数据采集系统测量并计算托辊的旋转阻力，重点针对井下环境中托辊的阻力及寿命表现进行测试，测量结果真实可靠。
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