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公开(公告)号：CN112556827A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011139960.8
申请日：2020-10-22
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光干涉法的高加速度振动校准方法及装置，该方法包括：将基于机械共振原理的谐振式高加速度振动发生装置安装于振动台台面，以保证为振动传感器校准提供符合校准需求的高加速度振动激励；采集外差激光干涉信号与振动传感器输出电压信号，利用相位展开法提取干涉信号的相位；然后基于正弦逼近法拟合干涉信号相位与振动传感器输出电压信号；最后实现振动传感器的灵敏度幅值与相位校准。相比于传统的振动校准方法，本方法在有效保证校准精度的前提下，提高了振动校准的加速度激励幅值。本发明方法解决了现有振动校准方法振动加速度幅值有限的不足，同时也解决了高加速度振动量值溯源问题。
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公开(公告)号：CN110940352A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911090256.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 公开了微机电系统惯性测量单元自动校准系统及其校准验证方法。该系统包括上位机，用于发出转台控制命令；数据采集系统，包括基于FPGA的最小系统电路，用于采集待校准的微机电系统惯性测试单元输出的数据和转台的反馈数据，并将微机电系统惯性测试单元输出的数据和转台的反馈数据实时发送给转台控制计算机；转台控制计算机，用于根据从数据采集系统获取的转台控制命令对转台进行控制；转台，待校准的微机电系统惯性测量单元，用于微机电系统惯性测试单元自动校准系统的校准目标；绝对编码器，用于获取转台的绝对角位置信息。该验证方法能够验证该校准系统的校准结果是否准确。其能够自动完成微机电系统内模件的标定任务，并能够提高校准效率。
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公开(公告)号：CN109506773B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811633851.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了基于数字解码的高精度外差激光干涉振动校准方法，该方法包括：以固定采样率同步采集外差激光干涉仪输出的S/PDIF信号与被校振动传感器及测量仪的输出电压信号；通过对采集的S/PDIF信号进行解码，并利用混合插值算法剔除解码信号的噪声点；再对输出电压信号与解码的振动激励信号对齐处理，保证被校振动传感器及测量仪的校准精度；最后基于正弦逼近法(SAM)拟合解码的振动激励信号与输出电压信号，获得被校振动传感器及测量仪的输入激励加速度峰值与初相及其输出电压信号的峰值与初相，以实现振动校准。相比于现有的外差激光干涉振动校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，实现稳定、可靠、快速的校准。
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公开(公告)号：CN110702946A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910907696.9
申请日：2019-09-24
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法，该方法包括：利用摄像机采集与低频多轴加速度计具有相同位移的特征标志运动序列图像，基于单目视觉方法测量特征标志的位移；通过测量的特征标志位移获取低频多轴加速度计的激励加速度，并采集低频多轴加速度计的输出电压信号；然后基于时空同步技术实现低频多轴加速度计激励加速度信号与其输出信号的空间域对齐；最后基于灵敏度矩阵实现低频多轴加速度计的灵敏度幅值与相位校准。相比于现有的校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，可避免重复安装、提高校准效率、实现宽频率范围内的低频多轴加速度计校准。
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公开(公告)号：CN106525372B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611164677.4
申请日：2016-12-16
Abstract: 本发明公开了一种谐振式高加速度振动发生装置，该装置的振动台用于提供与谐振梁谐振频率相同的振动激励信号；振动台台面用于安装并固定谐振梁支架固定座；谐振梁支架固定座用于调整两个谐振梁支架的位置并固定谐振梁支架；谐振梁支架用于安装长度可调节的谐振梁；谐振梁固支器用于紧固谐振梁；谐振梁长度可调节，谐振频率可改变，处于谐振工作状态，用于放大振动台发生的机械振动信号，实现高加速度振动发生；谐振梁支架支撑杆，用于支撑两个谐振梁支架；预紧力加载器用于调节谐振梁支架支撑杆的支撑长度。与传统的谐振式高加速度振动发生装置相比，本装置在谐振梁固定后，可通过施加预紧力的方式，高精度地调节谐振梁的谐振频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612569A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811631366.3
申请日：2018-12-29
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉法低频振动校准的长冲程振动台导轨弯曲修正方法，采集固定于长冲程振动台导轨不同位置工作台面的圆形标志序列图像；然后利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法提取序列图像的亚像素圆形特征边缘，并基于最小二乘法拟合圆求取相应的圆心坐标；以同一位置序列图像的拟合圆心坐标均值作为圆形标志的位置，基于视觉测量原理测量由导轨弯曲引起的振动台工作台面的位置变化，实现导轨弯曲的测量；最后利用计算的导轨弯曲修正基于激光干涉法的低频振动校准结果，以提高校准精度。本方法解决了现有激光干涉法无法满足高精度低频振动校准需求的不足。
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公开(公告)号：CN106595841A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611164666.6
申请日：2016-12-16
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于带通采样的外差式激光测振方法，该方法包括基于带通采样定理确定避免采集后外差式激光多普勒信号频谱混叠的不同整数m对应的有效采样频率段；通过带通采样保护带宽保证足够的工程裕量，避免实际激光多普勒信号的频谱混叠；提出一种基于带通采样的最佳采样频率自动选择方法，以确定外差式激光多普勒信号的最佳采样频率；最后基于相位展开正弦逼近法(PUSAM)实现已采集外差式激光多普勒信号的解调。本发明在有效保证高精度振动测量的前提下，具有所需采样频率低、采集数据量小、实时性好、不存在相位延时的特点。本发明方法有效解决了传统外差式激光测振方法对于外差式激光测振存在所需采样频率高或相位延时的不足。
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公开(公告)号：CN115962839A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211237065.9
申请日：2022-10-10
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空间直线振动测量方法，首先将能够产生两条互相垂直的激光束的激光器固于空间直线振动发生装置平台的中心位置，且保证激光器所产生的两束激光在振动发生装置前方的激光接收面板上形成两枚圆形光斑；利用机器视觉方法对相机进行标定，并且针对激光接收面板上的图像特征对两枚光斑所在区域快速定位，通过可靠地阈值分割算法分离光斑区域中的有效光斑信息点和背景噪声信息点；通过对每帧图像的光斑信息点进行拟合解算得到光斑中心位置，从而获得空间直线振动发生装置所产生的空间直线振动信息。该方法仅需一台相机配合一台激光器和激光接收面板即可完成空间空间直线振动信息的测量，具有高效、简便等优势。
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公开(公告)号：CN115937012A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211124747.9
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于先验模型的正弦运动模糊图像复原方法，利用梯度光流法与高斯拟合法计算正弦运动序列图像的点扩散函数，基于正弦激励信号的先验信息将最大位移位置的运动图像作为点扩散函数模糊核为零的参考帧；采用Lucy‑Richardson复原方法与求解的点扩散函数增强对应正弦运动模糊图像的特征边缘，以获得具有清晰特征边缘的复原图像；通过NL‑Means方法消除复原图像的噪声，以抑制复原图像的边界振铃效应与改善信噪比；最后，采用客观图像质量评价指标与基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法分别对复原图像的效果进行评价和特征边缘提取。本方法可满足日益增长的机器视觉高精度线角振动测量、位姿估计、目标检测等的发展需求。
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公开(公告)号：CN115628762A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211124279.5
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉编码器的旋转运动测量方法，包括：基于绝对编码规则设计3位视觉编码器；摄像机视场中包含编码器中的特征直线与编码区域；然后基于LSD线检测方法实现视觉编码器旋转序列图像中边缘的亚像素提取，根据端点亚像素坐标获取边缘斜率、长度等几何信息；基于检测到的边缘斜率、长度等几何信息进行直线边缘分类及解码，获取图像中特征直线斜率及编码信息，测量的旋转角度为旋转前后不同帧图像中特征直线的旋转角度与编码区角度变化之和。本方法可有效提升全圆周范围内角度分辨率，同时避免引入其它外部相似特征干扰图像检测结果，具有精度高、成本低、易实现等特点。
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