公开(公告)号：CN107265221A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710224261.5

申请日：2017-04-07

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： 贾真 ,  Y.陈 ,  H.方 ,  徐阿特 ,  A.M.芬

IPC: B66B5/00

CPC classification number: G01B21/042 ,  B66B5/0006 ,  G01B21/18 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种用于针对乘客运输系统的多个3D传感器校准的方法，所述方法包括：通过移动物体数学模型、根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值来计算质心位置；根据每个质心位置的位置来计算平移参数；以及根据所述平移参数将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。

公开(公告)号：CN106144861A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510158136.X

申请日：2015-04-03

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： 方辉 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC: B66B13/16 ,  B66B5/00

Abstract: 一种乘客运输系统包括深度感测传感器，其用于捕获邻近乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来追踪对象并且计算与所述追踪对象相关联的乘客数据，且乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据，其中所述乘客运输控制器响应于所述乘客数据控制乘客运输调度控制功能。

公开(公告)号：CN105473482A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201380078885.0

申请日：2013-08-15

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： H.王 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  H.方

IPC: B66B1/06 ,  B66B1/34

CPC classification number: B66B1/468 ,  B66B2201/4615 ,  B66B2201/4623 ,  B66B2201/4638

Abstract: 一种方法包括：从与输送设备相关联的场景中产生深度流；通过计算设备处理深度流以获得深度信息；基于深度信息识别手势；以及基于手势控制输送设备。