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公开(公告)号：CN217416247U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221675369.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于梭形物品竖直抓取装置，包括输送带、斜溜槽、直立筒和定位爪体，所述输送带用于运送梭形物品，并在输送带运输方向末端下部设置有倾斜向下的斜溜槽，斜溜槽的底部设置有竖直的立直筒，在立直筒的外侧设置有支架，支架的上部固定有双出杆驱动缸，双出杆驱动缸的两个杆体对应固定连接有定位爪体，两定位爪体位于立直筒的上部两侧，并能够在双出杆驱动缸的作用下同步向内或向外运动，将梭形物品定位在特定位置，本实用新型结构新颖，使梭形物品在进行自动化包装线的过程中，根据包装工艺要求通过设备或装备能达到由平放到垂直状态，以满足自动化包装工艺的要求，实现自动夹取的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216229472U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122890502.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型涉及多工位同步转动机器人夹具，包括连接轴，连接轴包括轴体，在轴体的下方设置有底板，底板与轴体垂直固定连接，底板水平设置；驱动电机间隔设置在底板上方，驱动轮与驱动电机传动连接；从动轮转动设置在底板上，从动轮在底板上设置有两排，每排设置有若干个从动轮；底板下方设置有与从动轮同步转动的气动抓手；同一排的相邻两从动轮之间或者是从动轮与驱动轮之间设置有惰轮；驱动轮、从动轮、惰轮通过同步带传动连接，同步带在从动轮与惰轮之间或者驱动轮与惰轮之间呈S型缠绕；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带能够同步驱动若干个从动轮同步转动，从动轮同步转动实现气动抓手同步转动，从而实现工件的同步转动。
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公开(公告)号：CN214782389U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121378310.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有定位和展宽功能的碳纤维加热牵引机构，解决了由收卷轴提供单一牵引力常导致在纤维收卷时张力过大，从而导致纤维上下层间出现缠连的问题。本实用新型针对现有碳纤维展纤领域，采用伺服电机驱动加热辊精确、匀速转动，然后通过上下设置的加热辊为碳纤维原丝提供向前运动的主动牵引力，同时，利用加热辊与碳纤维原丝之间的摩擦力实现碳纤维的展宽。本实用新型采用多点主动驱动的原理，降低在碳纤维原丝向前运动时，施加给碳纤维原丝的张力上限，解决了采用收卷轴提供单一牵引力时，由于牵引力过大造成的碳纤维收卷时纤维缠连现象，降低已收卷纤维放丝过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN214774130U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121147749.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种热塑性碳纤维预浸带层合板制样装置，属于复合材料成型加工领域。热塑性碳纤维预浸带层合板制样装置包括安装底座、制样模具、热压块、按压组件和压片；制样模具上设有与待加工碳纤维预浸带叠层的宽度相同以用于对其定位的制样槽，压片通过压紧螺栓与制样模具可拆连接，以压紧伸出制样槽外的碳纤维预浸带叠层；热压块导热且内部设有对其进行加热的加热件，加热件与温控组件连接，热压块用于放置在制样槽内以将碳纤维预浸带上的树脂熔融；按压组件固定在所述热压块上，用于在人力作用下进行热压作业和在人力作用下将热压块从制样槽中取出。上述制样装置能够保证热塑性碳纤维预浸带层合板纤维方向及张力的一致性，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN212154832U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020110088.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: E21F3/00
Abstract: 本实用新型涉及隧道工程的技术领域，尤其涉及一种隧道除湿装置，包括通过行走机构滑动设置在隧道内的下开口型的机架、以及设置在机架上的除湿机构，所述的机架包括前后对称设置的前框架和后框架、以及横向设置在前框架和后框架之间的多根加强筋，所述的前框架和后框架均由多根依次相连通的矩形管组成，所述的除湿机构包括相邻两根加强筋之间设置的除湿机、以及机架的两侧的下方设置的两个水箱。本实用新型结构简单，设计合理，能有效的对隧道进行除湿，大大降低了由于地面湿滑引起的安全事故，同时能有效的避免由于隧道内潮湿损坏电气设施，大大的降低了隧道的维护成本。
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公开(公告)号：CN211621327U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922199017.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本实用新型提出了一种交通路锥的自动放锥和收锥机构，车外旋转机构和车内传动机构其中车外旋转机构主要包括滑动模组、旋转电机、大锥齿轮、小锥齿轮、电动夹爪安装支架、电动夹爪、夹爪手臂、上固定座、下固定座、滑台、车厢；车内传动机构主要包括链轮链条组件、路锥、接近传感器、旋转电机。有益效果是：该自动收锥放锥机构可以较好的改善操作人员的作业环境，保证操作人员的作业安全，而且被放置的路锥的间距均匀，该机构可以悬挂在市面上的小型面包车、皮卡等车型中，该装置具有作业效率高、操作简单、价格低廉等特点，在市场上具有广阔的应用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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