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公开(公告)号：CN112050899A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928108.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感测量技术领域，提供了一种新型网络化电容式波高测量方法及其装置，装置主要由壳体、金属杆支架、带绝缘外层的金属导线、弹簧、采集板、EtherCAT‑P‑M8 4Pin接插端子以及水平仪所组成。本发明采用EtherCAT P技术进行测量系统设计，同时采用模拟比较测电容的原理来减少波高物理量与电信号之间转换的环节，从而提高波高测量的精度。除此之外，采用单杆三导丝的冗余结构进行波高测量装置的设计，通过信息冗余校验来鉴别数据的有效性。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有EtherCAT的分布时钟同步能力和波高测量数据校验能力，可大幅度提高波浪水池实验大数据的质量。
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公开(公告)号：CN110439734A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910883153.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种具有偏置惯性体的振荡浮子波浪能发电装置，属于清洁新能源领域。该发电装置包括惯性机构和振荡浮子机构，振荡浮子机构包括浮子和潜体，在潜体内设有双作用液压缸、液压管系和液压马达发电机组。惯性机构设置在浮子内，发电机的转子通过变速器、转轴与万向节的一轴同轴线连接，设有偏置惯性体的转轴与万向节的另一轴连接。浮子在波浪中振荡时，双作用液压缸供给液压油；同时在浮子中的惯性机构动作，由偏置惯性体带动转轴单向旋转。该发电装置可以在垂荡、横摇、纵摇三自由度方向运动并获能，从而提高能量转换效率。同时，由于垂荡与摇动自振频率不同，因而可有效拓展装置能量转换的有效频谱宽度，增加波能转换装置的有效获能频率区间。
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公开(公告)号：CN106840110B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710153815.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本发明在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104848917A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510188617.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种用于玻璃水槽内水位分析的图像测量方法，属于图像测量技术领域。由一个摄像机、传输导线、图像采集卡、计算机组成；摄像机固定在实验水槽外侧，透过玻璃侧壁观测水位边缘线，并通过传输导线与图像采集卡相连；而图像采集卡通过PCI总线或PCIE总线插入计算机中。测量时，首先在图像上选择一个控制点，并以它为中心构建分析窗口。分析窗口随着水位变化而调整位置以满足边缘追踪的要求。在分析窗口内根据测地距离计算分类曲线，结合梯度的峰值与分类曲线的拐点定位分析窗口内的水位。本发明充分考虑了流体的透明特性、运动的连续性以及水槽杂质对梯度曲线的影响等问题，高效地对玻璃水槽侧壁上的水位边缘位置信息进行准确测量。
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公开(公告)号：CN212130071U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020472997.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种推水板结构，一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，由多个相同的推水板单元组合而成，其中：每个推水板单元，包括主推水板、上防水套管、上铰轴、第1、2主推水板合页、第1、2副推水板合页、中防水套管、下铰轴、下防水套管、第1、2铰接轴座、副推水板、第1、2导向滑杆及第1、2导向滑座。本实用新型一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，具有以下优点：一是，解决了铰接轴的挠度变形问题，提高了推水板的刚度，增强了推水板结构的稳定性，避免了错位问题。二是，零部件易于加工，便于安装和维修。最终满足方向谱造波机的使用需求，减少推水板的高频振动，提升造波精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214373253U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120701103.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水槽双端吸收式造波机系统，包括位于水槽两端的首端主动吸收式造波机、尾端主动吸收式造波机，所述首端主动吸收式造波机与尾端主动吸收式造波机结构相同，均包括伺服驱动器、机架、伺服电机、单元体、滑台、造波板、波高传感器，在水槽上对称设有机架，所述机架上固定有单元体，该单元体与滑台滑动连接，所述滑台下部连接有造波板，所述造波板上安装有波高传感器，所述滑台通过传动机构与伺服电机相连，该传动机构位于单元体一侧。在水槽首尾两端各布置主动吸收式造波机，波高传感器分别布置于两端的造波板上，用于实时反馈板上的波高数据，采用一台中央伺服控制器同时控制两端的伺服电机驱动造波板运行。
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公开(公告)号：CN213874887U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202120007096.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风洞内水槽推板式造波装置，包括第一导向副固定安装于水槽两侧壁上，在所述水槽中设有推板，该推板固定连接在主滑台梁底部，所述主滑台梁两端分别与第一导向副滑动连接；第二导向副固定安装于单元体两侧壁上，所述单元体中的传动机构与第二滑台相连，该第二滑台与第二导向副滑动连接，位于水槽外侧的单元体一端设有与传动机构相连的电机；所述推杆轴穿过水槽后壁的穿墙防水轴套连接造波机主承载机构和造波机电动执行机构。本装置将造波机分成水槽内外两部分，使电气及高精度传动机构位于水槽外侧，避免潮湿和水对设备寿命的影响，并利于实验人员检修维护，避免对高防护等级电机的依赖，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN212275029U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021938155.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于传感测量技术领域，提供了一种新型网络化电容式波高测量装置，主要由壳体、金属杆支架、带绝缘外层的金属导线、弹簧、采集板、EtherCAT‑P‑M84Pin接插端子以及水平仪所组成。本实用新型采用EtherCAT P技术进行测量系统设计，同时采用模拟比较测电容的原理来减少波高物理量与电信号之间转换的环节，从而提高波高测量的精度。除此之外，采用单杆三导丝的冗余结构进行波高测量装置的设计，通过信息冗余校验来鉴别数据的有效性。本实用新型不仅具有网络传输的布线优势，还具有EtherCAT的分布时钟同步能力和波高测量数据校验能力，可大幅度提高波浪水池实验大数据的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212129031U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020429772.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本实用新型属于海岸、近海和海洋工程技术领域，一种波流水池中全方向造流装置，包括波流水池、均流区、出流(回流)阀门、有压廊道、双向轴流泵。由双向轴流泵将水体泵入出流有压廊道，再经过打开的出流阀门进入到均流区，然后从出流口流出到波流水池中，形成实验所需的流场；回流水从回流口进入均流区，经打开的回流阀门流回到回流有压廊道，再通过轴流泵管道泵出，构成循环水流。该装置在波流水池中可以叠加波浪，从而能够对实验模型开展波浪与水流的共同作用研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210531047U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921553851.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种具有偏置惯性体的振荡浮子波浪能发电装置，属于清洁新能源领域。该发电装置包括惯性机构和振荡浮子机构，振荡浮子机构包括浮子和潜体，在潜体内设有双作用液压缸、液压管系和液压马达发电机组。惯性机构设置在浮子内，发电机的转子通过变速器、转轴与万向节的一轴同轴线连接，设有偏置惯性体的转轴与万向节的另一轴连接。浮子在波浪中振荡时，双作用液压缸供给液压油；同时在浮子中的惯性机构动作，由偏置惯性体带动转轴单向旋转。该发电装置可以在垂荡、横摇、纵摇三自由度方向运动并获能，从而提高能量转换效率。同时，由于垂荡与摇动自振频率不同，因而可有效拓展装置能量转换的有效频谱宽度，增加波能转换装置的有效获能频率区间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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