公开(公告)号：CN104394240A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410640277.0

申请日：2014-11-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘全利 ,  满宇

IPC: H04L29/12 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L61/6022 ,  H04L61/6068 ,  H04L67/12

Abstract: 一种列车乘客信息系统联挂解挂方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由3个线程实现，分别为MVB网络联挂解挂线程、8网段以太网联挂解挂线程和8网段IP维护线程。MVB网络联挂解挂线程修改设备的MVB联挂地址，保证联挂时两列车不会出现MVB地址冲突。8网段以太网联挂解挂线程实现8网段设备IP地址所在的网段随MVB联挂地址的改变而改变，保证联挂时两列车不会出现8网段设备IP地址冲突。8网段IP维护线程通过循环检测8网段设备IP地址，保证8网段设备的IP地址与MVB网络联挂状态相对应。本发明可作为地铁领域内列车物理重组后，满足列车乘客信息系统联挂解挂的一种方法使用。

公开(公告)号：CN101567064A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910011787.0

申请日：2009-05-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赵珺 ,  王伟 ,  刘全利 ,  王利 ,  刘颖 ,  张晓平

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/30

Abstract: 一种冷轧薄板全流程合同生产调度方法，属于钢铁企业信息技术领域。其特征是采用基于两阶段的小批量合同处理方法。第一阶段对冷轧全流程的小批量合同组批处理，此阶段按照合同的交货器、产品规格、生产流向等属性对相似合同进行归并，其目标是使得连续生产不同的组批合同时，在各机组上所需的切换成本最小，从而为合同优化排产奠定基础；第二阶段，对组批后的若干合同编制冷轧机组作业计划，此阶段的目标是在满足后续机组流向要求和各机组前库约束条件的基础上，保证待排产合同的准时交货要求。本发明的效果和益处是可有效地发挥冷轧产线各机组的产能，提高合同交货的准确度，降低生产成本。

公开(公告)号：CN118015594B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410183314.3

申请日：2024-02-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘全利 ,  王大敬 ,  王伟

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/22 ,  G06V10/30 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的列车前向障碍物检测方法，涉及智能列车辅助驾驶技术领域，首先对采集到的4D毫米波雷达点云数据使用统计滤波、直通滤波方式进行预处理，去除离群点、噪声点以及高空障碍物的干扰，再基于DBSCAN聚类算法进行列车轨道左右两侧点云分割范围的调整，减少了模型计算消耗的同时，尽可能保留了障碍物的点云信息，最终通过多尺度、多维度的特征提取以及空间维度、通道维度注意力加强的深度学习网络模型，进行障碍物的目标检测，使得在保证检测精度的同时节约计算资源，实现列车的智能辅助驾驶。

公开(公告)号：CN116300396A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310073382.X

申请日：2023-02-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘全利 ,  王伟

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于LVDS总线的高性能列车LCU控制系统，包括电源板、通信板、IO板卡和逻辑处理模块，所述IO板卡设置多个，各所述IO板卡上包括至少两组相互冗余的输入模块和输出模块，逻辑处理模块包括至少一组主控板，LCU采用矩阵式总线拓扑，每对板卡之间的点对点通信均包含两路冗余的LVDS总线。本发明采用热备冗余模块化设计，冗余度极高，当某一设备出现通信故障，其他设备的通信完全不受影响，减少了单点故障对系统功能的影响，提升了列车控制系统的整体可靠性，有效地降低了运营维护成本，提升了车辆智能化及信息化水平。

公开(公告)号：CN110969131B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201911225914.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 于子宸 ,  刘全利 ,  王伟

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法，属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列；建立数据项并引入平滑项，构建场景流能量泛函；建立欧拉‑拉格朗日方程求解场景流；将计算的场景流作为特征，采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测，提取运动区域；根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取；根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪；在图像中设置2条检测线，在跟踪过程中，若乘客目标穿过该检测线，判断该乘客的上、下车行为，并更新计数结果；根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目，同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。

公开(公告)号：CN113554103B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110856057.1

申请日：2021-07-28

Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 刘全利 ,  康强 ,  张元庆

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明提供了一种列车走行部滚动轴承故障诊断算法，包括以下步骤：第一步：获取原始信号；第二步：对原始信号进行CEEMD降噪处理；第三步：计算轴承故障特征评率；第四步：最优调节频带的选择；本发明提出了基于CEEMD的降噪算法，在进行共振解调分析前先对信号进行降噪处理，突出信号中的高频共振成分；另一方面，针对轴承故障特征频率这一已知信息，提出了基于包络谱故障特征识别的最优解调频带选择算法，很大程度的提升了共振解调技术在列车走行部轴承故障诊断中的诊断效果。

公开(公告)号：CN114333753A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111610076.2

申请日：2021-12-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘全利 ,  钱加浩

IPC: G10K11/178 ,  H04R1/40

Abstract: 一种基于麦克风阵列的风机管道ANC系统参考信号构造方法。以麦克风阵列设备作为前馈式ANC系统的参考信号传感器，算法基于FFT和二次插值法估计管道风机噪声中的旋转噪声频率，在完成旋转噪声分量提取等阵列数据预处理后，对于均匀环形阵列，首先进行圆谐波变换，对于均匀线性阵列或变换所得虚拟线性阵列，进行子阵划分并执行前后向空间平滑，对平滑后的阵列数据协方差矩阵进行对角加载，进而执行MPDR或LCMP波束成形，最终基于最小二乘法对波束成形所得的数据序列进行振幅和相位的估计，配合定时器构造出高质量风机旋转噪声参考信号。本发明的方法提高了FxLMS等前馈式ANC算法的稳定性和风机旋转噪声的抑制效果。

公开(公告)号：CN108449581B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810337713.5

申请日：2018-04-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王伟 ,  李闯 ,  刘全利

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种转辙机缺口视频监测器，属于嵌入式计算机领域，包括主处理器模块、传感器模块和通信模块三部分。主处理器模块由主处理器芯片及其外围器件组成，主要负责转辙机视频监测单元的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。传感器模块由两组摄像头、温湿度传感器、电流传感器和振动传感器组成，负责采集转辙机缺口视频、温湿度信息、电流信息和振动信息，并传至主处理器模块。通信模块由以太网收发器、电力线载波子模块和WIFI子模块组成，负责将处理器信息传到上位机或无线手持机。各功能模块协调工作，构成了转辙机缺口视频监测器。本发明可应用在轨道交通领域的道岔转辙机内，实时监测转辙机运行状态。

公开(公告)号：CN108259966B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810337680.4

申请日：2018-04-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘全利 ,  马俭 ,  王伟

IPC: H04N21/43 ,  H04N21/8547 ,  H04N21/8543 ,  H04N21/414 ,  H04N21/262 ,  H04N21/4402

Abstract: 一种基于GPS授时的多媒体大屏同步播放方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由GPS授时模块、节目单解析模块、帧控制模块、视频播放模块实现。GPS授时模块负责校准多媒体大屏控制器的时间；节目单解析模块查询总节目单XML文件，从总节目单XML文件中解析生成播放文件列表XML文件；帧控制模块负责解析播放文件列表XML文件，按照播放文件列表顺序读取视频数据，控制视频数据传入视频播放模块的速度；视频播放模块构负责建视频管道，解码播放视频数据。本发明的有益效果在于能够在多台多媒体大屏幕控制器单机独立运行、远距离布置的情况下，通过GPS授时，保证时间同步，通过帧控制算法达到多个多媒体大屏同步播放的效果。

公开(公告)号：CN110376959A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910676563.5

申请日：2019-07-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王伟 ,  魏力 ,  刘全利

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA平台的软PLC组态软件生成系统，属于嵌入式计算机领域，包括图形编辑模块，图形转换模块和编译模块三部分。图形编辑模块负责绘制并编辑符合IEC61131-3标准的PLC图形程序。图形转换模块负责将PLC图形化程序导出为XML数据文件并统一转换成结构化文本。编译模块负责将结构化文本生成C代码中间语言并依据所述中间语言调用FPGA设计工具(HLS或OpenCL)生成FPGA能够识别的硬件描述语言，最后下载到FPGA运行。本发明的有益效果在于其可取代地铁中的传统中间电路元件输出驱动信号，大大提高整车控制的实时性，增加地铁运行过程的安全性和稳定性。