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公开(公告)号：CN105740209B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610065625.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种Givens迭代的Prony低频振荡分析方法，采用Givens迭代法来减小信号模型的阶数，提高解算特征方程系数求解方程组的数值稳定性，包括以下步骤：读入滤波后的测量数据；用奇异值分解法计算信号模型实际阶数；用Givens迭代法计算特征方程系数；计算频率和衰减因子；计算幅值和初相。本发明通过Givens迭代的Prony法分析低频振荡，扩展Prony分析时的信号模型的阶数可取信号模型的实际阶数，有效避免了特征方程系数求解方程组的系数矩阵的奇异，提高了数值计算的稳定性。本发明在所取信号模型阶数为信号模型实际阶数的条件下，本发明比传统Prony法计算出的低频振荡信息的结果精度高。
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公开(公告)号：CN107194131A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710557623.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵的极坐标牛顿法潮流计算方法，采用矩阵运算和复数运算并使用Matlab提供的稀疏矩阵技术。本发明在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明主要部分都采用矩阵运算和复数运算，减少了程序代码，简化了编程，使得程序更加清晰，便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能。本发明采用Matlab的稀疏矩阵技术，较大幅度地提高了计算速度，同时Matlab的稀疏矩阵使用非常方便，可以像全矩阵一样用行列号直接使用稀疏矩阵的元素，也不需要设计稀疏存储结构，为科研人员的科研工作提供了一个优秀的分析工具。
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公开(公告)号：CN104899396B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510346974.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种修正系数矩阵的快速分解法潮流计算方法，采用先进行Q～V迭代，后进行P～θ迭代的方法，并对P～θ迭代修正方程的系数矩阵B′的部分元素进行修改。形成系数矩阵B′时，给小阻抗变压器支路的电抗乘一个修正因子α，正常支路的电抗不乘这个修正因子。本发明通过修改修正方程系数矩阵B′中与小阻抗相关的部分元素，改善了快速分解法潮流计算在分析含有电阻较大的小阻抗支路系统时的收敛性问题。采用常规快速分解法潮流计算或现有专利算法不收敛时，本发明能够可靠收敛。由于本发明不仅能有效解决常规快速分解法潮流算法分析含有电阻较大的小阻抗支路系统的收敛性问题，同时也能对正常系统进行潮流计算，因此没有不良影响。
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公开(公告)号：CN106786604A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710112426.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种含小阻抗电网的串联补偿极坐标牛顿法潮流计算方法，在进行潮流计算之前，先对除支路两端节点都是PQ节点且支路变比k＝1以外的小阻抗支路进行处理，把此小阻抗支路变成两个支路串联的形式，其中一个支路的阻抗为z1＝r+j(x+xav)，另一个支路的阻抗为z2＝‑jxav，这里xav为电力系统正常电抗均值。经过串联补偿把一个小阻抗变成两个阻抗较大的支路，提高潮流计算的收敛性。同时不对支路两端节点都是PQ节点且支路变比k＝1的小阻抗支路进行串联补偿，有效地减少了新增的节点和支路的数量，进而减少了内存占用量、提高了计算速度。本发明特别适合于对老的潮流计算程序进行改造。
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公开(公告)号：CN104184146B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410466843.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站可靠性实时在线评估系统及其评估方法，系统包括用于存储船舶电站系统可靠性模型基本准则的船舶电站系统可靠性模型数据库存储子系统；用于实时采集监测当前船舶电站运行条件下船舶电站工况参数信息的信息采集子系统；用于按照实时监测的船舶电站当前工况参数，调用系统可靠性模型数据库子系统内对应的可靠性模型，实时地对当前船舶电站的可靠性进行评估的评估子系统。本发明能够建立船舶电站在不同工况下的可靠性框图以及相应的可靠性数学模型，通过实时监控船舶电站的工况条件，按照船舶电站当前的工况条件，调用对应的可靠性模型,在线实时评估当前工况条件下船舶电站的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036435B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410315714.1
申请日：2014-07-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统状态估计的量测量权重设置方法，包括以下步骤：根据支路数据统计各节点的出线数αj；判断当前量测量是否为电压幅值量测量；判断当前量测量是否为支路功率量测量；判断当前量测量是否为节点注入功率量测量；设置当前量测量的类型因子为kwi＝c/αj；设置当前量测量权重为由于本发明设置权重时同时考虑量测量误差和量测量类型，节点注入功率量测量的类型因子kw为支路功率量测量的类型因子除以该节点的出线数。实施算例表明本发明可以明显提高电力系统状态估计的精度。对IEEE30系统，各量测量均存在1％误差时，采用本发明计算，状态估计的精度比传统方法提高7.4％。
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公开(公告)号：CN106202791A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578327.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab的变压器三相模型可视化自动生成方法，包括以下步骤：建立三相变压器的原始导纳矩阵Yp；选择三相变压器的原副边绕组接法和组别；形成关联矩阵C并修改原始导纳矩阵Yp；由符号运算推导三相变压器节点导纳矩阵YTn；把符号运算得到的变压器节点导纳矩阵结果分成4个3阶的子矩阵；经latex函数转换并处理后直接在Matlab的GUI建立的界面中的axes控件上以公式形式显示出来。本发明实现了可视化，完善了软件功能。把变压器节点导纳矩阵分成4个子矩阵显示，可以解决axes控件无法显示整个变压器节点导纳矩阵的问题，提高了求取三相变压器三相模型的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN103390251B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310314260.1
申请日：2013-07-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统状态估计的量测权重设置方法，提出了设置权重时要同时考虑量测量误差和量测量类型，在传统按方差σ2倒数设置的权重基础上再乘以一个类型因子kw，本发明把量测量分为3种类型，分别电压幅值量测量、支路功率量测量、节点注入功率量测量。经过多次试验，电压量测量的类型因子kw取值范围为0.8～1.2；节点注入功率量测量的类型因子kw取为2.5～3.5；支路功率量测量的类型因子kw取为8.5～11.5。实施算例表明本发明提出的量测量权重设置方法可以明显提高电力系统状态估计的精度。对IEEE30系统，各量测量均存在1%误差时，采用本发明方法设置量测量权重，精度可以提高4.9%。
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公开(公告)号：CN104730920A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510182386.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种神经网络自适应动态面控制器结构及设计方法，所述的控制器结构由n级子控制器组成。本发明在控制器设计中引入预估器，对被控系统不确定性的在线学习不再基于跟踪误差，而是基于预估误差，能够克服初始阶段跟踪误差较大对控制系统暂态性能的影响，使得系统控制信号不易陷入饱和。本发明在控制器设计中引入低通滤波器，能够消除由于自适应参数较大引起的输入控制信号的高频振荡问题，有利于保证控制信号在执行器的执行频带范围之内。本发明采用微分跟踪器代替传统动态面控制中的一阶滤波器，能够保证对虚拟控制信号的有限时间估计，提高估计的精确性。本发明采用预估的状态进行反馈，有利于消除测量噪声对控制系统的干扰。
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公开(公告)号：CN103838146A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410101296.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法，涉及海洋航行器的控制领域，所述的海流估计系统包括：信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元，信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度，然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息，对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。
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