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公开(公告)号：CN112217140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126461.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。
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公开(公告)号：CN110574759A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910965212.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种一体式防鸟挡板，包括支撑板，支撑板的两侧分别设有护翼板，护翼板通过转轴与支撑板转动连接，所述支撑板与护翼板的转动角度为-度，支撑板上设有锁紧件，支撑板通过锁紧件固定在绝缘子上方，支撑板的面积大于绝缘子横截面的面积，护翼板与支撑板之间设有调节杆，调节杆的一端与护翼板上远离支撑板的一端相连，调节杆的另一端与支撑板的底部滑动连接，调节杆与支撑板之间设有定位件。本发明达到变“堵”为“疏”，无须拆除绝缘子挂点上方鸟巢，即可避免鸟类筑巢或排便引起的线路故障的有益效果。
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公开(公告)号：CN109092613A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811124547.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种绝缘子用往复式PRTV防污闪涂料自动喷涂装置，包括两端均设有挂钩的安装架，安装架上转动安装有驱动电机驱动的往复轴，往复轴上套装有滑块，滑块与往复轴螺纹配合安装，安装架上还设有用以实现滑块沿往复轴方向滑动位移的导向机构；滑块上铰接安装有两个对应设置的半环状喷涂管，两喷涂管均连通供料管，喷涂管的内侧均匀开设有若干涂料喷孔，喷涂管的顶部均设有一连接部，且两喷涂管通过顶部的连接部相连接时，两喷涂管形成一喷涂圈。本发明能够实现对绝缘子的PRTV自动喷涂，进而实现人工劳动力的有效替代，安全隐患大大降低，且喷涂作业省时省力，大大提高了喷涂效率跟喷涂质量，方便实用。
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公开(公告)号：CN109078795A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811268108.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了可视化绝缘子PRTV喷涂装置，包括喷涂箱体，所述喷涂箱体的一端安装有气体处理箱，所述气体处理箱的内部设置有过滤仓，所述过滤仓的顶部内壁安装有抽气风扇，所述过滤仓的内壁均匀安装有过滤网，所述过滤仓的下方设置有除味仓，本发明结构科学合理，使用安全方便，可将绝缘子放置在下固定座内转动安装的转动塞上，通过旋动紧固旋钮，可对绝缘子进行固定，可对绝缘子进行PRTV喷涂，便于对绝缘子的快速安装固定和拆卸，通过烘干灯板上安装的烘干灯管运行，可对喷涂PRTV的绝缘子进行烘干，结合风机和驱动电机的运行，可使喷涂PRTV的绝缘子在烘干时不停的转动，并且可使喷涂箱体内的气体产生循环，便于对喷涂PRTV的绝缘子进行快速烘干。
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公开(公告)号：CN119996862A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510155857.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 山东五洲和兴设计咨询有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: H04N25/706 , H04N25/17 , H04N23/743 , G06T5/90 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路监控图像自动曝光补偿方法、装置及介质。本申请筛选待处理的监控图像，将待处理监控图像进行拉普拉斯金字塔分解得到L个层级的拉普拉斯金字塔特征图；将待处理监控图像的各级拉普拉斯金字塔特征图逆序提供给预训练的曝光补偿神经网络模型生成器中相应的编解码器，级联的编解码器基于各级拉普拉斯金字塔特征图来生成相应的曝光补偿图像。本申请在重建曝光正常图像的过程中，各级编解码器逐步的在曝光异常图像的拉普拉斯金字塔特征图的基础上从大尺度到精细尺度逐步引入曝光补偿特征，相比常规的GAN架构生成器，本申请配合拉普拉斯金字塔特征图将生成器分级，更好的生成曝光补偿特征来支持高质量的重建曝光正常图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119259558A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793807.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东五洲和兴设计咨询有限公司
Inventor： 郑玉浩 , 于学超 , 王同森 , 魏贤哲 , 柳岩妮 , 张佳 , 于世鹏 , 杨云轶 , 王晓宁 , 金阿龙 , 孙晓磊 , 李英涛 , 顾泽林 , 梁刚 , 唐立刚 , 王化伟 , 刘大伟 , 赵学周 , 王志浩 , 李幸骅 , 高甲祺 , 刘志学 , 陈昭地 , 孙怡 , 张德强 , 于春泳 , 陈勇 , 郑德伟 , 郄凯旋 , 牛学娇 , 朱西波 , 陶国富 , 逯凤伟 , 张美青 , 张文波 , 段立立 , 王芙梅
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/29 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及电力设备清洗技术领域，提供了一种基于无人机的绝缘子清洗设备，包括无人机，以及安装在无人机上的喷射清洗组件；所述喷射清洗组件包括安装在所述无人机的支架上的储液箱、安装在所述储液箱的下侧上的安装座，以及可移动地安装在所述安装座上的喷射组件；所述喷射组件包括可移动地安装在所述安装座上的滑动座、安装在所述滑动座背离所述安装座的一侧上的驱动组件，以及可移动地安装在所述驱动组件上的喷射管组件；所述喷射管组件包括由所述驱动组件驱动的移动座、安装在所述移动座上的导管、安装在所述导管远离移动座的一轴向端上的第一喷射件、安装在所述第一喷射件上的多个第二喷射件，以及连接在相邻的两个第二喷射件之间的围挡。
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公开(公告)号：CN117277140A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311251729.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开了一种相间间隔棒安装辅助工具，包括连接盒和驱动盒，所述连接盒内设有滑孔，连接盒的两端连接有与滑孔配合的齿条杆，所述齿条杆远离连接盒的一端设有拉线板，所述拉线板上设有与导线配合的线槽，连接盒内设有与齿条杆啮合的驱动齿轮，所述驱动盒与连接盒连接，驱动盒内设有通过链条传动的主动齿轮和从动齿轮，驱动盒的一侧设有与主动齿轮连接的摇把，所述从动齿轮与驱动齿轮通过转轴连接并同步转动，驱动盒的侧壁上设有与链条配合的锁止机构；本发明实现度两个导线的拉拽，同时能够通过拉拽能够调节两根导线之间的距离，提高了间距调节的便利性，节省了时间与人力，提高了安装效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114157016B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111149295.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自充电式架空线路移动监测装置，属于电力巡检技术领域；包括移动部件、感应取电部件、监控球机、报警部件和后台，感应取电部件、监控球机和报警部件通讯连接后台，移动部件以导线为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件用于存在外破时报警，后台用于控制和分析；通过监控球机的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题，通过感应取电部件解决续航短的短板问题，通过报警部件作为警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
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公开(公告)号：CN115999968A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310280683.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子串清洁装置，属于绝缘子清洁设备领域，包括支撑架、清洁组件，支撑架下部设有支撑杆，清洁组件包括驱动箱，驱动箱的下部设有电机二，电机二的输出轴上连接有主动带轮，转轴上依次连接有齿轮和从动带轮；驱动箱中部转动地连接有齿圈座，齿圈座为一端开口的弧形结构，且两侧的齿轮与齿圈座圆心之间的夹角小于齿圈座的开口角度，齿圈座上部设有毛刷。本发明齿圈座上的毛刷在齿轮的带动下连续转动，对绝缘子串进行水平旋转清洁，并在电机一和螺柱二的带动下对绝缘子上下清洁，在保证绝缘子串清洁效果的同时，避免了作业人员来回更换清洁组件的位置，提高了绝缘子清洁的效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115471602A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211121630.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明提出了一种三维点云红外热成像着色方法和系统，该方法包括获取输电线路通道的三维激光点云数据、红外图谱数据和POS数据；对红外图谱数据和POS数据采用差分解算的方式进行二维地图重建得到第一红外图，对第一红外图添加上温度信息之后，根据输电线路档距进行图像分割后增加边界信息生成红外数字表面模型；对三维激光点云数据对应的POS数据进行数据配准得到最终配准数据；将最终配准数据和红外数字表面模型结合导入三维建模软件中进行交互式建模得到带温度信息的三维激光点云模型。基于该方法，还提出了一种三维点云红外热成像着色系统。本发明能检测计算出被测设备空间三维红外热成像数据，给运维人员进一步发热判断提供依据。
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