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公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
Abstract: 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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公开(公告)号：CN109687584B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN109687584A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107947664A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711330650.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器，其包括DSP芯片，DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，驱动芯片与桥式电路连接，位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳，噪声小，以及转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN105811307B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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公开(公告)号：CN106479337A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610813624.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: C09D175/04 , C09D5/26 , C09D7/12
CPC classification number: C09D175/04 , C08K3/26 , C09D5/26 , C09D7/61
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子闪络故障识别的变温涂料，其特征在于，变温涂料的原料按质量份数配比如下：异氰酸酯固化剂50～60份，含活泼氢的羟基树脂或含活泼氢的氨基树脂100～120份，醋酸正丁酯30～50份，碳酸铅30～50份，消泡剂2～5份，流平剂2～5份，乙酸丁酯30～50份，润湿分散剂1～5份。本发明的涂料能对输电线路运行中的绝缘子发热故障进行直接显示，观察效果不受视场影响，判断容易、时效性高，能有效快速识别绝缘子闪络故障。
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公开(公告)号：CN105785248A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610288724.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G01R31/1245 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本发明结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN103745102A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310751086.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种高速铁路牵引网三维暴露弧面投影面积计算的直击雷分析方法，基本步骤如下：(1)获取高速铁路基本线路信息，将档距长度、高架桥结构高度、牵引网电气及几何结构特征参数均一致的档距划分为一类；统计沿线雷电活动参数，将其与不同类中的各档距对应；(2)根据类i牵引网特征参数建立类i一个档距的三维雷击模型，计算牵引网三维暴露弧面的垂直投影面积及遭受雷直击的概率；结合各档距雷电参数，计算类i所有档距遭受雷直击的综合概率及年直击雷跳闸率；(3)重复步骤(2)计算所有类牵引网遭受雷直击的综合概率和年直击雷跳闸率；(4)计算全线遭受雷直击的综合概率和年直击雷跳闸率。本方法可增强高速铁路直击雷防护的针对性和有效性。
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