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公开(公告)号：CN112051583A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010875823.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种FMCW距离测量系统中拍频信号非线性校正方法，解决了现有借助辅助干涉仪比相的非线性校正受调频非线性的影响导致信噪比低的问题，属于信号处理技术领域。本发明包括：S1、对辅助干涉仪的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪信号的相位信息，利用该相位信息获取用于非线性校正的正交基，该正交基包含调频非线性信息；S2、对测量干涉仪信号进行采样，利用S1中的正交基对测量干涉仪信号进行变换，完成非线性校正。本发明采用辅助干涉仪对光源信号进行采样，利用辅助干涉仪的信号作为谱分析方法中使用的正交基，代替原有的线性相位正交基对测量路信号进行谱分析，可以有效的消除调频非线性以及光源跳模带来的影响。
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公开(公告)号：CN105259548B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510717190.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于FMCW绝对距离测量技术中色散失配校正方法，本发明涉及色散失配校正方法。本发明是要传统的色散软件测量精度提高效果不明显的问题而提出的一种用于FMCW绝对距离测量技术中色散失配校正方法。该方法是通过一、得到辅助干涉仪存在色散的辅助干涉仪信号I(f)；二、组成测量干涉仪信号Im；三、利用Im(f)计算出Iend(m)；四、计算得到目标反射光的干涉信号与参考光的干涉信号经辅助干涉仪采用后的数值信号Im(m)，五、以啁啾信号的和中各啁啾信号分量的系数P(k)作为信号的距离谱；六、判断被测目标距离范围为R1～R2；七、Im(m)进行分解；同时对步骤四中信号的距离谱的分辨率进行优化等步骤实现的。本发明应用于色散失配校正领域。
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公开(公告)号：CN103151703B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310050542.5
申请日：2013-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Littrow结构可调谐外腔式激光器及其无跳模扫频调节方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littrow结构外腔式激光器无法实现大范围无跳模调谐的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器和闪耀光栅；方法为使半导体激光器发射的激光束经过液晶空间光调制器后入射在闪耀光栅上，经闪耀光栅后原路返回的一级衍射光在所述可调谐外腔式激光器的内腔和外腔之间形成谐振，最后由闪耀光栅的零级出射；绕轴点O旋转闪耀光栅，并同时改变液晶空间光调制器的电压使液晶空间光调制器的折射率，在旋转闪耀光栅调谐的过程中，从而实现所述可调谐外腔式激光器的无跳模扫频调节。本发明适用于激光器的调节。
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公开(公告)号：CN103091681A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310050971.2
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于重反射技术的调频连续波干涉仪，属于光学领域。本发明为解决现有采用线性调频激光干涉技术的干涉仪不能达到很高的精度问题。它的调频激光器输出的激光束经准直透镜准直后输出准直平行光束，并入射至分光棱镜，经分光棱镜反射的光束入射至第一角锥棱镜，再返回入射至分光棱镜，再透射出去形成参考光束，该参考光束经聚焦透镜汇聚在点探测器的光敏面上；经分光棱镜透射的光束入射至第二角锥棱镜；第二角锥棱镜反射后形成的向上偏移光束入射至第三角锥棱镜，经第三角锥棱镜、第二角锥棱镜和分光棱镜依次反射后形成测量光束，该测量光束经聚焦透镜汇聚在点探测器的光敏面上。本发明作为一种干涉仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620927B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211299387.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交型立体视觉结构的目标靶六维定位方法，解决了如何提高目标靶的六维定位精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构，包括四路监测单元和具有六自由的运动调节能力送靶机构，四路监测单元分别为上路监测单元、下路监测单元、1号中路监测单元、2号中路监测单元；定位方法包括：依次利用1号中路监测单元、2号中路监测单元、上路监测单元、下路监测单元分别对目标靶对应面进行成像，获取相应偏差，并根据偏差，利用送靶机构对目标靶进行调节，直至偏差减小到设定值。并迭代这个过程，目标靶的六维姿态偏差同时都小于相应设定值，完成定位。
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公开(公告)号：CN114089310B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111407061.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种激光束靶耦合传感器，解决了如何高精度束靶耦合的问题，属于光电传感器领域。本发明包括：侧路监测单元位于实验靶侧向，用于确定实验靶的靶面位置，进行粗定位；测距模块用于确定实验靶的靶面位置，进行精细定位；定位过程中，利用调焦平台带动传感器主体运动，使实验靶位于预先标定出的传感器共轭位置。主激光束的焦斑与实验靶上靶点关于双面反射镜外反射面为光学共轭关系；靶点监测单元位于实验靶正向，监测实验靶上的靶点位置；主激光束监测单元用于对束靶耦合时激光焦斑位置进行监测；利用靶点与焦斑位置的换算关系确定靶点与焦斑的相对位置关系、光束准直情况以及光束合束情况。并调整主激光器的入射位置，完成激光束靶耦合。
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公开(公告)号：CN114660091A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210277608.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G02B27/10
Abstract: 集束装置终端光学组件成像系统及方法，涉及大口径光学元件在线成像系统设计领域，本发明的目的是为了解决目前对单束终端光学组件的成像检测速度慢的问题。光学组件由8个子束按口字型排列组成，成像物镜采集光学组件的像，将采集到的像输出至分光棱镜，第一组子束的像经过分光棱镜透射到对应的4块探测芯片上，同时第二组子束的像或者第三组子束的像经过分光棱镜反射到另外所述2块探测芯片上，将成像物镜、分光棱镜和图像探测器一同绕光轴顺时针线旋转90°后，第三组子束的像或者第二组子束的像经过分光棱镜反射到所述另外2块探测芯片上，图像探测器完成对8个子束图像的全部采集。它用于对光学组件成像进行采集。
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公开(公告)号：CN113253241A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608713.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种扫频干涉测距信号处理方法，属于测距信号处理技术领域。本发明针对现有激光调谐非线性的校正方法需使用CZT运算完成频谱的细化，计算量巨大的问题。包括：对测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux进行一次信号峰值的滤波：设置n＝M/2q，式中M为依据测量指标确定的最终细分倍数；q为频谱峰值索引总次数；n为初始细分倍数；将测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux在频谱范围[f01，f02]内分割为n份，其中f01为细分范围的起点，f02为细分范围的终点，获得第一次频谱峰值索引f1……，直至获得第q次频谱峰值索引fq，对所有频谱峰值索引按照公式解算获得测距信号对应的目标距离。本发明实现了对测距信号全调频范围的快速数据处理。
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