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公开(公告)号：CN113253241A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608713.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种扫频干涉测距信号处理方法，属于测距信号处理技术领域。本发明针对现有激光调谐非线性的校正方法需使用CZT运算完成频谱的细化，计算量巨大的问题。包括：对测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux进行一次信号峰值的滤波：设置n＝M/2q，式中M为依据测量指标确定的最终细分倍数；q为频谱峰值索引总次数；n为初始细分倍数；将测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux在频谱范围[f01，f02]内分割为n份，其中f01为细分范围的起点，f02为细分范围的终点，获得第一次频谱峰值索引f1……，直至获得第q次频谱峰值索引fq，对所有频谱峰值索引按照公式解算获得测距信号对应的目标距离。本发明实现了对测距信号全调频范围的快速数据处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410042814.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种多视角视觉检测系统的外参标定方法，它属于视觉检测技术领域。本发明解决了对低或无共同视场多视角视觉检测系统高精度外参标定方法的实现需要依赖于高制造精度的立体靶标的问题。本发明方法为：步骤一、根据多视角视觉检测系统中每台相机的工作距离，为各台相机分别选择一个平面靶标，将选择出的平面靶标刚性地组合为立体靶标；步骤二、从各个自由度方向激励平面靶标，利用多视角视觉检测系统中的各台相机采集图像；步骤三、对于各组图像中的满足完整性条件的各个图像，分别解算采集每个图像时平面靶标相对于相机坐标系的位姿；步骤四、根据采集的图像和残差函数解算任意两台相机之间的相对位姿。本发明方法可以应用于视觉检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114964050A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545259.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种三维形貌的快速测量仪，包括左侧投光系统、右侧投光系统、受光远心镜头、受光端滤光片、CMOS芯片、驱动采集单元和控制处理单元。左侧投光系统和右侧投光系统从左右两侧向被测物表面投射颜色结构光条纹，含有被测物表面信息的结构光条纹经过受光远心镜头至受光端滤光片上，在CMOS芯片上完成对结构光图像的采集，并通过驱动采集单元上传至控制处理单元。左侧投光系统、右侧投光系统以及驱动采集单元均受所述的控制处理单元控制。采用的是封装在一个壳体内的左右两套投影组件和一套采集组件，在解决阴影问题的前提下，保证了结构光条纹质量，减少了环境光影响，保证了在不同环境下仪器的测量精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN117934630B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410042814.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种多视角视觉检测系统的外参标定方法，它属于视觉检测技术领域。本发明解决了对低或无共同视场多视角视觉检测系统高精度外参标定方法的实现需要依赖于高制造精度的立体靶标的问题。本发明方法为：步骤一、根据多视角视觉检测系统中每台相机的工作距离，为各台相机分别选择一个平面靶标，将选择出的平面靶标刚性地组合为立体靶标；步骤二、从各个自由度方向激励平面靶标，利用多视角视觉检测系统中的各台相机采集图像；步骤三、对于各组图像中的满足完整性条件的各个图像，分别解算采集每个图像时平面靶标相对于相机坐标系的位姿；步骤四、根据采集的图像和残差函数解算任意两台相机之间的相对位姿。本发明方法可以应用于视觉检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115371965A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210996320.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种便携可调式多光轴一致性检测装置及检测方法，包括可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、平面反射镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源。所述的可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源均安装在同一旋转轴上，能够随旋转轴旋转。平面反射镜与第四分光棱镜之间通过伸缩装置安装在一起。拥有独特的绕光轴旋转机械结构和可线性移动反射镜结构，适应不同轴间距和轴方向的多光轴光学系统；兼容长焦和短焦两种模式，保证测量精度前提下增加了角度测量范围。
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公开(公告)号：CN113253241B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110608713.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种扫频干涉测距信号处理方法，属于测距信号处理技术领域。本发明针对现有激光调谐非线性的校正方法需使用CZT运算完成频谱的细化，计算量巨大的问题。包括：对测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux进行一次信号峰值的滤波：设置n＝M/2q，式中M为依据测量指标确定的最终细分倍数；q为频谱峰值索引总次数；n为初始细分倍数；将测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux在频谱范围[f01，f02]内分割为n份，其中f01为细分范围的起点，f02为细分范围的终点，获得第一次频谱峰值索引f1……，直至获得第q次频谱峰值索引fq，对所有频谱峰值索引按照公式解算获得测距信号对应的目标距离。本发明实现了对测距信号全调频范围的快速数据处理。
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