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公开(公告)号：CN117307607A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311473815.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种电磁轴承系统同步振动的变周期自适应控制方法及装置，其中，方法包括：基于电磁轴承闭环系统扫频结果，计算不同转速段的最优初始迭代步长系数，并将最优初始迭代步长系数存于查找表中；利用转速传感器确定转子转速和转子旋转周期，并根据转子转速和转子旋转周期计算对应旋转周期内的转子相位；根据转子转速自适应调节迭代周期系数以确定迭代周期，并计算得到当前迭代周期内的同步直流分量和同步能量，以同步能量为目标函数，迭代更新前馈补偿信号的傅里叶系数，直至同步能量收敛至零。由此，解决了相关技术中无法同时具有优良的收敛性能和控制稳定性，易形成威胁到电磁轴承系统可靠运行的安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN116678455A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310652817.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01D21/02 , G06F18/24 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种基于多传感器融合超图神经网络的故障确定方法和设备。该方法包括：获取机电系统的待处理数据集合；对待处理数据集合进行超图计算处理，得到第一超图的第一关联矩阵和第二超图的第二关联矩阵；根据待处理数据集合、第一关联矩阵以及第二关联矩阵，确定机电系统的故障类型。本申请的方法，提高了基于少量传感器数据进行故障确定的准确度。
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公开(公告)号：CN102829081B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210310951.X
申请日：2012-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子旋转时同频振动幅度的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率；S2、根据所述当前位移值和当前转动角频率计算用于减小转子同频振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子设定工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子的同频振动幅度。
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公开(公告)号：CN102829116A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210310954.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中基座振动的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率，以及磁力轴承系统中磁力轴承的当前电流值；S2、根据所述当前位移值、当前转动角频率和当前电流值计算用于减小磁力轴承系统中基座振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置，从而减小基座的振动。本发明可以减小基座的振动。
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公开(公告)号：CN102767565A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210258948.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16C17/10 , F16C19/543 , F16C21/00 , F16C32/0442 , F16C39/02
Abstract: 本发明涉及一种用于主动磁轴承系统的辅助轴承，尤其涉及一种用于主动磁轴承系统的滚动滑动一体式辅助轴承。一种滚动滑动一体式辅助轴承，它主要包括滚动轴承、固定轴承内圈的挡圈、内衬轴瓦的轴承基座、轴承端盖，其中，滚动轴承内圈与转子过盈配合，磁轴承正常工作时滚动轴承整体随之转动，过载或跌落时滚动轴承内部的滚动及外圈与基座间的滑动同时发生。本发明由于采用上述技术方案，使辅助轴承能够适应较高的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102425608A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110376856.5
申请日：2011-11-23
Applicant: 清华大学
IPC: F16C35/10
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子与轴的装配结构。本发明磁悬浮轴承转子与轴的装配结构，包括转子和芯轴，所述转子的轴孔直径大于所述芯轴轴颈的直径，芯轴的轴颈套入转子的轴孔内，芯轴的轴颈与转子的轴孔之间的间隙填充有预压变形的弹性元件。本发明芯轴的轴颈与转子的轴孔之间采用预压变形的弹性元件进行填充压紧，该装配结构易于安装，且弹性元件的结构应力小，其相对于过盈装配的刚度要小得多，易于装配后部件的拆卸和检修。进一步地，采用钢合金等金属材料制成的弹性波纹带，满足了高转速刚性和柔性的要求，磁悬浮轴承设备可以达到范围较广的高转速。
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公开(公告)号：CN1818539A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064940.2
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种同步测量转动轴径向和轴向位移的方法及其传感器，属于传感器技术和间隙或位移测量技术领域。首先在被测转动轴上设置定子和转子，以构成位移测量传感器。定子为内环带有齿状探头的圆环铁芯，探头上绕有线圈，每组探头中的线圈按自感式绕制，根据气隙磁导率、线圈总匝数、探头磁极宽度等参数，即可计算转动轴的轴向位移X方向及Y方向的径向位移。本发明的方法及传感器，有效地简化了位移传感器的安装，减少测量空间，并能抵消温度变化、电磁辐射、地线传导等外部因素对测量的共模干扰，提高了测量的精度和抗干扰能力。本发明提出的传感器适用于一些恶劣的工作环境，例如磁悬浮轴承中。
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公开(公告)号：CN1210507C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200310103860.X
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种测量电磁轴承转子轴向位移的方法，其特征在于：在转子外面固定一套环，所述套环由分段设置的至少两种材料组成，将轴向位移传感器放置在所述转子的径向，并将所述轴向位移传感器的敏感元件对准所述两种材料的交界处，且以这个交界面作为测量基准，测量该交界面随转子的轴向位移。本发明将轴向放置的轴向位移传感器放置在转子的径向，通过不同材料交界处材料的位移量，实现了用径向放置的传感器测量电磁轴承转子轴向位移的方法，其不但可以简化系统结构，而且可以简化对系统的分析，给电磁轴承转子的检测和控制带来相当的便利。本发明特别适合于需要应用电磁轴承进行高速旋转、无接触、无润滑、无摩擦支承的工业领域，例如高速机械加工、涡轮机械和离心机、航空航天、真空及超净室技术领域中。
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公开(公告)号：CN1588765A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410078319.2
申请日：2004-09-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 非金属复合材料护环的装配方法，属于电机转子装配技术领域。为了解决非金属复合材料制成的护环，无法采用传统热套工艺来装配的技术难题，本发明公开了一种非金属复合材料护环的装配方法，步骤如下：首先计算在电机旋转时刚性中心环的内圆半径的径向位移u1和外圆半径的径向位移u2；然后计算护环在与所述中心环连接处的径向位移l；通过选择合适的材料制造中心环，使计算得出的中心环的外圆半径径向位移u2大于护环的径向位移l；采用传统的热套工艺将中心环安装在电机转子轴上；然后，不采用热套工艺，直接手工将所述护环套在转子和中心环上，保证护环与转子、护环与中心环之间形成过渡配合，以使得在电机旋转时，护环和中心环形成过盈配合。
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公开(公告)号：CN1588760A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410078317.3
申请日：2004-09-24
Applicant: 清华大学
IPC: H02K3/51
Abstract: 金属内衬复合材料护环，属于电机转子绕组固定装置技术领域。本发明的目的是设计一种新型护环，解决现有金属护环和复合材料护环的不足，应用于高速电机当中，保护电机转子绕组端部；也可以用该新型护环保护、固定其他高速旋转的机械部件。本发明公开的金属内衬复合材料护环，包括内外两层结构，所述护环的内层为金属内衬，所述护环的外层为用非金属纤维增强的复合材料增强层；所述复合材料增强层通过将复合材料预浸料缠绕在所述金属内衬上，用固化、成型工艺与金属内衬固接在一起。本发明的密度比金属材料护环的密度小，强度超过金属护环，可满足高速电机对护环强度的要求，且便于装配，易于维护。
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