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公开(公告)号：CN206187334U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621237038.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括机体，机体的一侧安装有摄像头，摄像头的一侧并在机体内安装有无线图像传输模块，机体的底端安装有四个连接螺栓，四个连接螺栓活动连接连接板，连接板的底端安装有壳体，壳体内设置有蓄电池、线筒、正负旋转电机和PLC可编程控制器，正负旋转电机连接线筒，线筒上设置有吊绳，吊绳一端连接有环形锁扣；本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头和无线图像传输模块，将拍摄到的画面传输到电脑或监控中心，以便于救灾时，搜查失踪人员或观察和了解地区的损坏程度，当需要运输物品时，可以将壳体安装在四旋翼飞行器的底端，通过正负旋转电机和吊绳，将物品送到指定的位置，便于运输。
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公开(公告)号：CN202932913U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220615955.4
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
Abstract: 便携式表面肌电信号采集装置。目前使用的表面肌电信号采集装置大多不方便携带，信号采集时对电极的噪声干扰大。本产品组成包括：表面电极装置（1）、中央处理装置（2），表面电极装置包括表面肌电信号采集器（3），表面肌电信号采集器与表面肌电信号放大电路（4）连接，表面肌电信号放大电路与表面肌电信号消噪电路（5）连接，表面肌电信号消噪电路与无线发射电路（6）连接，无线发射电路与安装在中央处理装置内部的无线接收电路（7）通过无线信号连接，无线接收电路与中央控制器（8）连接，中央控制器分别与显示电路（9）、通信电路（10）、输出电路（11）、输入电路（12）、存储器（13）连接。本产品用于采集表面肌电信号。
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公开(公告)号：CN206087339U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621127967.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱，所述主机箱的内部设有电路板，所述电路板的侧面粘黏有防护垫，所述主机箱的内部侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接防护垫，所述电路板的下端焊接有导热铜板，所述主机箱的内部下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接导热铜板，所述主机箱的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架，所述电机支架的两端均固定连接有消音筒，所述消音筒的外表面粘黏有消音棉。该具有抗震降噪型四旋翼飞行器，在原有基础上增加抗震降噪的功能，使得在机器在飞行时不会干扰到周围的生物，在着陆时能够具有缓冲的作用，保护内部电路板不受振荡。
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公开(公告)号：CN204321708U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420825992.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本实用新型涉及一种数控立式升降台铣床自动换刀装置。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，目前在零件制造过程中，大量的时间用于更换刀具，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例，造成时间和人力的浪费。本实用新型组成包括：刀库分度装置（1）、刀库横移装置（2），所述的刀库横移装置下方具有平面，所述的平面上通过螺钉（16）与电机（11）连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器（12）连接，所述的联轴器与定位法兰盘（13）连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子（14）。所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接。本实用新型用于数控立式升降台铣床自动换刀装置。
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公开(公告)号：CN205427124U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620213399.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型包括测试装置开关控制单元、稳定高压直流电源单元、极化去极化电流数据采集单元、CPU计算控制单元、结果显示单元；测试装置开关控制单元（1）与稳定高压直流电源单元（2）连接；试装置开关控制单元（1）与CPU计算控制单元（4）连接；测试所需绝缘材料及电气设备与极化去极化电流数据采集单元（3）连接；稳定高压直流电源单元（2）与测试所需绝缘材料及电气设备连接；极化去极化电流数据采集单元（3）与CPU计算控制单元（4）连接；CPU计算控制单元（4）与结果显示单元（5）连接；测试装置通过极化去极化电流数据采集单元与CPU计算控制单元的信号处理，得到电气设备及绝缘材料的回复电压，解决了绝缘检测上的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205186523U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521038176.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四旋翼飞行器的会场服务装置，包括四旋翼架构，固定话筒装置，摄像装置，控制装置与遥控装置，固定话筒装置可以沿着水平面360度自由旋转，摄像装置可搭载手机，遥控装置与控制装置无线连接，遥控装置便于遥控飞行器实现升、降及按照预定轨迹飞行，控制装置中包含陀螺仪传感器从而实现飞行器的空间悬停，使其保持稳定，便于拿取和安放话筒和完成拍摄。采用了该结构的基于四旋翼飞行器的会场服务装置，四旋翼飞行器和话筒以及摄像机的组合，较好的突破了空间的限制，使得在大型的会议或者演讲中观众可以方便且快速的拿到话筒，节约时间，并且可以实时多角度的记录会场。
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公开(公告)号：CN204414090U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420863351.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 自动化六轴联动移动式机械手。常见的移动机器人多为差分驱动型或car-like型，其成本较低容易制作，但不可避免的引入了非完整约束，给规划和控制带来了困难，由于整个手指在夹取货物时要依靠拉杆的拉力来夹取物体，导致被夹取的物体外形收到一定的限制，如果是一些物体的刚度比较小还会导致物体变形。一种自动化六轴联动移动式机械手，其组成包括：移动平台（1）、机械手运动装置、控制系统，所述的移动平台与所述的机械手运动装置连接，所述的机械手运动装置与控制系统连接，所述的控制系统与所述的移动平台连接。本实用新型应用于机械制造、电子等部门。
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公开(公告)号：CN202939241U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220615979.X
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于脐带缆电缆单元电、热、振动联合老化的实验装置。目前国际上Nexans、DUCO等专业厂商主要是针对脐带缆机械、振动等特性开发了相应的试验装置，国内外并没有针对脐带缆中电缆单元电-热-振动联合老化的同类实验装置。本实用新型的组成包括：电热恒温干燥箱（4），所述的电热恒温干燥箱内安装有试品夹具（6），所述的试品夹具与电缆试品（5）连接，所述的电缆试品分别连接试验电源装置（1）和电磁振动机构（2），所述的电热恒温干燥箱、所述的试验电源装置、所述的电磁振动机构分别与市电电源装置（3）连接。本产品用于脐带缆电缆单元电、热、振动联合老化的实验。
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公开(公告)号：CN204456002U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420864424.8
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 回转式自动化格栅清污装置。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污，传统的清污底部没有固定拦污栅，在长时间的运转中底部有淤泥沉积，清污齿耙不能通过，使清污机不能正常工作。一种回转式自动化格栅清污装置，其组成包括：机架（1）、减速机（2）、托渣板（6），所述的机架与所述的托渣板连接，所述的减速机与所述的机架连接。本实用新型应用于废水的清污处理。
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公开(公告)号：CN203251093U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320267316.8
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 黄玲
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本实用新型涉及一种单电流检测的静止无功发生器控制装置。传统的配电网无功补偿采用晶闸管投切电容器装置，但在实际应用时，由于无功负荷幅值可能随时快速变化，因此上述传统补偿装置由于响应速度慢、补偿效果差、易引起谐振等，已经不能满足要求。本实用新型的组成包括：与电网连接的断路器Q1（1），所述的断路器与保护装置F1（2）连接，所述的保护装置F1分别与接触器MC（3）、滤波器PF（4）连接，所述的接触器MC与电抗器L（5）连接，所述的电抗器L与三相变流器模块KM（6）连接。本实用新型用于控制单电流检测的静止无功发生器。
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