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公开(公告)号：CN112519979B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112519979A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN119272612A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411299536.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/048 , G01H17/00 , G06F119/10
Abstract: 一种基于Adam优化的小波神经网络水下航行器机械噪声快速预报方法及其系统，属于船舶水下辐射噪声预报领域，用于解决水下航行器机械噪声快速预报难题。本发明设计了基于Adam优化的小波神经网络噪声预报模型，通过选取关键变量：机械设备转速及功率、隔振措施、基座形式与腹板及面板厚度、壳体材料及厚度、流体介质密度数据作为特征条件，引入Adam优化算法对小波神经网络模型的梯度下降进行优化，采用一阶矩估计和二阶矩估计动态调整每个参数的学习率，加快模型学习，提高网络识别精度，并在收敛时减小震荡。使用训练集对优化模型进行迭代训练得到高精度噪声预报模型，实现水下航行器机械噪声的预报，具有适用性广、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN119245808A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411343143.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激励源重构的水面船舶推进器噪声预报方法、装置、介质及程序，首先确定振动感知点位分布和声场考核点位置；确立重构源的布置和大小；获得重构源到声场考核点的振声传递函数，并依次编号；根据传递函数不变性原理，建立基于重构激励源的推进器噪声预报方法；实现多重构源下的桨轴船结构噪声快速预报；判断推进器的直发声相干性，若为强相干，则继续修正获得重构源到声场考核点的振声传递函数，并依次编号；若为弱相干，则基于声声传递函数建立直发声噪声源模型，计算获得推进器直发声下的辐射噪声，并基于矢量迭加原理，实现计及直发声的推进器噪声的预报。本发明适用于船舶推进器轴系振动监测和推进器噪声快速预报评估。
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公开(公告)号：CN119149911A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411299535.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G01H17/00 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 一种基于长短期记忆神经网络的水下航行器噪声快速预报方法及其系统，属于水下航行器噪声预报领域，以克服现有水下航行器预报方法存在的耗时长、精度低的技术问题。方法包括：收集水下航行器噪声以及相关影响因子数据，对所述数据进行预处理并划分数据集，建立LSTM神经网络模型，依次输入训练集对模型进行训练，输入测试集进行参数调优，输入验证集验证模型准确度，最终得到最优的长短期记忆神经网络模型，应用于水下航行器噪声快速预报。本发明基于神经网络方法，具备快速处理大量数据的能力，实现了噪声的快速预报，同时利用长短期记忆神经网络的优势，保留长期的状态信息，从而能够对水下航行器噪声进行准确预测，提高了预报的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723146A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311332118.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器机械噪声预报评估领域，公开了基于壳体振动的水下航行器机械噪声快速预报方法及系统。该方法以水下航行器壳体表面振动响应数据为输入，建立振动响应、传递函数与激励载荷间的方程组，基于最小二乘理论进行求解获得由壳体振动响应反演而来的激励源特性数据；根据激励位置与远场辐射噪声考核点间的声振传递函数关系，实现水下航行器机械噪声快速预报。本发明公开的预报方法可实现水下航行器航行阶段在仅有壳体振动数据的条件下的水下航行器机械噪声快速预报，具有适用性广、精确度高等显著特点。
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公开(公告)号：CN115638870B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211190288.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于测试声子晶体振动特性的试验装置及试验方法，属于船舶振动噪声测试领域。解决传统试验装置难以实现声子晶体原胞个体的移动与重新排布可重复利用性较差的问题。一种用于测试声子晶体振动特性的试验装置，包括试验模块、激振器、试验支撑架、底座和处理器，试验模块设置在试验支撑架上端，激振器置于底座上端面并与试验模块相连，处理器与试验模块电连接；试验模块包括声子晶体试验件、试验模块承载板、试验件围栏和加速度传感器，试验件围栏内根据实验需要排布设置多个声子晶体试验件，加速度传感器用于感应声子晶体试验件的振动并将信号并传递给处理器。它主要用于测试声子晶体振动特性。
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公开(公告)号：CN116085424B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310375427.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明提出了一种基于能量层级衰减的主被动复合式减振基座，属于动力装置振动控制领域。解决传统基座对低频振动以及线谱振动控制较差的问题。它包括平面式铰链面板、压电传感器、限位板架、减振液囊、自适应控制器、弹性限位器、作动器和平面底板，平面式铰链面板设置在平面底板上方，平面式铰链面板与平面底板之间设置多个用于对平面底板进行竖向限位的弹性限位器，限位板架内设置多个沿左右方向均匀排布的减振液囊，限位板架下端面设置多个作动器并与每个作动器的作动头上端相连，每个作动器对应设置一个压电传感器，全部压电传感器均与限位板架下端面相连，全部作动器和全部压电传感器均与自适应控制器相连。它主要用于衰减振动。
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公开(公告)号：CN116181847A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310189090.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于表面波与分子弹簧减振的层叠复合减振装置，属于船舶减振降噪技术领域。解决了现有减振装置减振效果差的问题。减振装置它包括承压面板、液囊、液囊隔板、分子弹簧减振器和底板，承压面板下方布置液囊，液囊底部设置液囊隔板，液囊隔板下方设置周期排列的若干分子弹簧减振器，若干分子弹簧减振器均与底板相连，底板与船舶基座面板固定连接；在液囊内充满液体介质，所述分子减振器包括分子弹簧活塞、分子弹簧壳体和分子弹簧介质，当外力压缩分子弹簧介质至一定压强时，分子弹簧减振器刚度降低；当卸载时，分子弹簧减振器刚度恢复，在底板上固定设有限位框架。本发明适用于船舶、海洋平台以及水下航行器等结构振动响应控制。
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公开(公告)号：CN116085424A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310375427.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明提出了一种基于能量层级衰减的主被动复合式减振基座，属于动力装置振动控制领域。解决传统基座对低频振动以及线谱振动控制较差的问题。它包括平面式铰链面板、压电传感器、限位板架、减振液囊、自适应控制器、弹性限位器、作动器和平面底板，平面式铰链面板设置在平面底板上方，平面式铰链面板与平面底板之间设置多个用于对平面底板进行竖向限位的弹性限位器，限位板架内设置多个沿左右方向均匀排布的减振液囊，限位板架下端面设置多个作动器并与每个作动器的作动头上端相连，每个作动器对应设置一个压电传感器，全部压电传感器均与限位板架下端面相连，全部作动器和全部压电传感器均与自适应控制器相连。它主要用于衰减振动。
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