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公开(公告)号：CN103896048B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410075481.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103899239B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/665
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103912634A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087967.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
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公开(公告)号：CN103899474A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075783.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/723
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴和桨叶通过连杆相连，连杆与曲轴和桨叶均铰接，曲轴的偏心轴轴线与滚筒的轴线不在同一条直线上，所述的桨叶至少有两个，位于上方的桨叶伸出滚筒的距离始终比下方的桨叶的长，滚筒的一端安装有用于动力输出的齿轮。本发明将曲轴与滚筒偏心布置，实现了上半部分桨叶伸出滚筒的距离始终比下半部分桨叶的长，只要有力作用于桨叶便可以形成转矩带动滚筒转动。
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公开(公告)号：CN204173481U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420581454.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本实用新型提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本实用新型应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN204197960U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420606124.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本实用新型通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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公开(公告)号：CN204353411U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420434209.4
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本实用新型能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。
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