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公开(公告)号：CN110987365B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911369298.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种减小兴波影响的实验装置，属于兴波技术领域；包括液面感应器、控制器、液压可伸缩圆盘、实验圆柱、圆孔感应器、消波板、联轴器、板壁电磁滑轨、可伸缩支架、滑块连杆、天平、电机、横梁、电磁升降滑块、卡槽电磁滑块和液压液压可伸缩连接杆。本发明由液面感应器测量底部消波板与液面的距离，传输给控制器，控制器控制板壁电磁滑轨上的电磁升降滑块，使底部消波板与液面相交，减小自由液面兴波对实验的影响；圆孔感应器控制液压可伸缩圆盘与实验圆柱保持在特定的距离，使实验圆柱在旋转时不会因为受力的原因与液压可伸缩圆盘碰撞，同时也减小因为圆孔过大发生吸气现象对实验造成影响；本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN111077339B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911366478.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PIV粒子回收装置，属于PIV粒子回收技术领域；包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、PIV粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接PIV粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，所以PIV粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网固定在出水口上。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，可回收PIV试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质。
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公开(公告)号：CN110683012B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910948408.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，具体涉及一种分离式减摇鳍，由减摇鳍后部、上鳍面挡板、下鳍面挡板、连接板、减摇鳍前部、鳍轴、梯形尾部组成，其特征在于：减摇鳍前部的一端固定有鳍轴，减摇鳍前部通过连接板与减摇鳍后部固定在一起，减摇鳍后部远离连接板的一端固定有梯形尾部，减摇鳍后部的上表面和减摇鳍前部的上表面构成的上鳍面远离鳍轴的一端固定有上鳍面挡板，减摇鳍后部的下表面和减摇鳍前部的下表面构成的下鳍面远离鳍轴的一端固定有下鳍面挡板。本发明设计的减摇鳍在减摇鳍前部和减摇鳍后部中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小翼尖涡流速度，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN109484598B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811232114.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空间推进器技术领域，具体涉及一种可调螺距式水空两用推进器；包括空中推进模块、水下推进模块、螺距调节模块和导管；空中推进模块、水下推进模块沿中轴线前后布置，推进器外部包裹导管，导管内部安装螺距调节装置，本发明采用两个推进模块集成的方式，在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，螺距调节装置调节水下推进模块的桨叶螺距增加至无限大，即桨叶与来流方向平行，在空中使用时，改由空中推进模块调节至正常水平，而水下推进模块则将螺距调节至无限大，通过将两个推进模块的配合来实现水下和空中均可高效率的产生推力。
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公开(公告)号：CN109050817B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017399.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度改变的减摇装置，属于船舶技术领域，可同时用于减轻横摇和纵摇。本发明包括支撑结构和调温阵列，调温阵列由半导体制冷片组成；调温阵列安装在支撑结构上，支撑结构对称安装在船体两侧。其工作原理为半导体制冷片工作时会在其两侧产生温度差，即一侧的温度降低而另一侧的温度的上升，温度的改变导致了水的密度改变，半导体制冷片可以使其两侧的水的温度不同，温度不同导致密度不同，形成压力差，将这种压力差作为减轻船舶摇荡运动的阻尼，从而减轻船舶的摇荡运动。该发明不需要制冷剂，也没有动作部件，体积小，同时热惯性小，制冷制热响应快，相比现有减摇装置没有动作机构，有利于船体结构设计和舱室布置设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111077339A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911366478.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PIV粒子回收装置，属于PIV粒子回收技术领域；包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、PIV粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接PIV粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，所以PIV粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网固定在出水口上。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，可回收PIV试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质。
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公开(公告)号：CN110930835A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911369283.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明属于教学试验领域，具体设计一种PIV教学试验装置，包括高速照相机、液晶显示器、激光器、电动机、桨轴、螺旋桨、升降杆、固定架、滑轮、夹具、循环水池、整流网、粒子播撒器、玻璃池壁、高性能电脑、基座、液压升降平台、水平调整器、连接平台、电磁滑块、第一电磁滑轨、第二电磁滑轨、滑动平台等主要部件。固定架通过滚轮和循环水池连接在一起，并且通过升降杆和夹具连接在一起，可以调整要测量的物体的位置，能够通PIV装置测量物体各个部位。粒子播撒器可以调整粒子播撒速度，使PIV成像效果更好。本发明可以在电脑上实时观察模型周围的流场变化，形象生动，有利于促进学生对流体力学的学习。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110763323A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911020551.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明属于水下装置低频噪声测量领域，具体涉及一种基于声波全反射的低频噪声测量装置。本发明中透声管内部分介质为水，外部分介质为空气，当进行噪声测试试验时，待测螺旋桨产生的噪声传播至延长管内部，当声波传递至水-空气交接面时，由于空气的密度远小于水，因此声波在该交接面处发生全反射，反射后的声波回到水介质中继续向前传播。由于全反射不会改变波的能量，因此通过这一过程可以实现声波的定向传播，同时保证安放于延长管尽头的水听器采集到的声波与声源处一致。本发明通过延长管增加了水听器距声源处的距离，并且不改变声波在传递过程中的特征，满足测量装置距离声源1倍波长以上距离的要求，因此可以测得螺旋桨产生的低频噪音。
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公开(公告)号：CN110615076A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910908565.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置，属于船舶减摇领域。包括电动机、电动机轴承、万向节、直线轴承、两个半圆柱、端板，所述两个半圆柱一端由端板连接在一起，电动机一端连接电动机轴承的一端，电动机轴承的另一端连接万向节的一端、万向节的一端连接直线轴承的一端，直线轴承的另一端连接半圆柱的一端，电动机转动带动半圆柱转动。本发明通过电动机来驱动两个半圆柱旋转，两个半圆柱旋转使该减摇装置产生压力差，从而产生升力，在船舶两侧各安装一个该减摇装置，所产生的力矩可以抵消船舶横摇力矩，从而达到减摇效果，并且两个半圆柱中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN110574736A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910911262.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明属于水下捕捞设备领域，具体涉及的是一种新型海产品捕捞机器，目的是在于提供一种新型海产品捕捞机器，由管嘴、伸缩管道、两个侧鳍、椭球主体和两个侧鳍连接轮组成；其中，管嘴通过伸缩管道与椭球主体连接，两个侧鳍分别通过侧鳍连接轮连接在椭球的两侧。本发明采用伸缩管道配合自吸泵的抽吸式设计，不使用机械臂，避免了海产品在捕捞过程中可能出现的损伤；还采用图像识别技术进行捕捞，完全的脱离了人力，实现了真正的自动化、智能化；同时两侧的是柔性设计的侧鳍，提供足够的浮力和转向力的同时，还可以完全下摆从而实现整个机构在海床上行走，在水流剧烈涌动或者受撞击从而不能在水中漂浮时，该设备可以再海底行走。
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