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公开(公告)号：CN116580719A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310519725.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0316
Abstract: 本发明公开了一种空时域联合的稀疏驱动自适应线谱增强方法，包括水听器的均匀线阵接收信源的远场平面波信号；将整个均匀线阵接收到的远场平面波信号输入空时联合滤波器；将下一个阵元接收到的远场平面波信号作为参考信号输入空时联合滤波器，直至处理完所有阵元接收到的远场平面波信号，以获取各个阵元各自对应的输出信号；获取各个输出信号各自对应的输出频谱；对多个输出频谱进行平方叠加并求平均，以获得输出结果；将输出结果从频域转换到时域，得到基于l1/2范数的稀疏驱动自适应线谱增强器的输入信号；将输入信号输入基于l1/2范数的稀疏驱动自适应线谱增强器进行权值更新；根据输入信号的长度持续迭代自适应权值，获取对应的输出信号。
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公开(公告)号：CN112083373B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010974050.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/76
Abstract: 本发明属于水声目标被动定位技术领域，具体涉及一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法。本发明弥补了现有方法只估计目标相对速度实现目标定位的局限性，为降低海洋环境先验信息依赖性提供新方法。本发明可以对匀速直线运动目标利用单矢量水听器实现目标绝对速度和距离的测量，以此为依据预测目标的后续航迹，并且不需事先确定海洋环境信息。本发明利用第二种干涉条纹方程，很大程度上降低对海洋环境先验信息的需求。作为水声定位领域的发明，本发明有利于在小平台安装有利于自主化探测设备的发展。
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公开(公告)号：CN112130112B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010991187.1
申请日：2020-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于声矢量阵联合信息处理信源数估计方法。本发明以声矢量阵声压振速联合信息处理为基础，适用于水声环境低信噪比条件下，信源数估计算法不准确的问题。本发明采用声矢量阵声压振速联合信息处理进行信源数估计，针对观测方位固定时可能导致某些方位的信号由于空间滤波作用被滤除或削弱的问题，该方法可使所选协方差矩阵兼顾到各方位入射的信源，减小固定观测方位时空间滤波作用造成的影响。本发明利用声矢量阵方位扫描的优势，避免某一方向的信号因空间滤波而削弱，提升了传统信源数估计算法的性能。
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公开(公告)号：CN105301580B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510727121.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，具体涉及水下拖曳线列阵探测过程中克服海洋环境噪声干扰的基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用半波间距布放水平均匀直线阵；半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；将半波间距M元阵均匀地划分为左子阵和右子阵；对左子阵和右子阵分别同时进行常规波束形成；计算左子阵波束输出与右子阵波束输出的共轭互谱；设置引导方位角，输出加权后的预成多波束图。本发明充分利用分裂阵互谱处理及互谱相位差方差的方位域特征，适用于水声工程中低信噪比条件下克服海洋环境噪声影响提高信噪比增益进而提高拖线阵声呐被动探测的作用距离。
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公开(公告)号：CN104535989B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510012169.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海多途声信号分解方法。包括以下步骤：声纳发射装置发射信号，声纳接收装置接收信号；从接收到的信号提取出各个多途声信号的延迟；根据提取出的延迟对发射的信号做时延，获得一个实源信号和N‑1个虚源信号；将得到的实源信号和N‑1个虚源信号作为输入，将接收到的信号作为输出，构建ARX模型；令第k个虚源信号为输入，送入ARX模型，其余k‑1个虚源信号设置为0，得到一条声信号；令k＝k+1，重复上一步，直到k＝N，得到N条声信号。本发明有效提高了多途信号的可分解性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792528B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410047825.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。
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公开(公告)号：CN104539394A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009775.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L1/0041 , H04B13/02 , H04B14/06
Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及到一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法。本发明包括：首先将待发射信息进行Pattern时延差编码，得到Pattern信号；对Pattern信号进行单边带调制，将调制后信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；利用参量阵发射信号，由于参量阵自解调特性，接收端得到差频信号即为低频Pattern信号，对其进行Pattern解码过程即可获得信息。本发明提供了一种基于参量阵的Pattern时延差编码水声通信的方法，Pattern时延差编码技术与参量阵的结合，能够很好的解决水声通信的多途以及失真干扰问题、指向性与传输距离矛盾的问题，提高了通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103235312B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310094669.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回波存储起来；对第i个应答器的回波进行时间反转处理，在信号的前端添加宽频信号，最后发射给目标；在接收到回波后，将接收到的信号与之前发射的信号做卷积，测量第i个应答器峰值Pi；针对除第i个应答器之外的其他应当器，分别重复上述步骤，将应答器的回波改成目标的回波，测量出目标回波的峰值，最终求得目标强度。本发明降低了测量过程中的诸多干扰和测量误差，提高了目标强的测量精度。
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公开(公告)号：CN103926581A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410134513.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种声纳目标回波亮点参数的测量方法，其特征在于：步骤1：在声纳探测目标上放置N个应答器，N为亮点的个数；步骤2：测量端向目标发射测量信号x(t)，测量端位于目标的远场位置；步骤3：测量端分别接收到目标和应答器的回波信号；步骤4：重复步骤2、3，对接收到的目标回波信号和应答器的回波信号做希尔伯特变换，得到复数域信号，即第一次的目标回波信号yt(t)，第一次的应答器回波信号yai(t)，第二次的目标回波信号yt′(t)，第二次的应答器回波信号y′ai(t)；步骤5：利用VTRM方法，求得亮点的时延因子τ；步骤6：利用复数域解矩阵的方法，解算出亮点的幅度反射因子A和相位跳变量
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公开(公告)号：CN103065635A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310014262.9
申请日：2013-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L19/008 , H04L1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于3G网络的稳定高质量实时音频传输方法，包括以下步骤：将采集的音频数据压缩编码及纠错编码后，进行分包编号；将编号后的数据包同时送入多个3G模块且同时发送；接收端接收数据并解码，去掉错误包；根据编号对数据包进行排序，去掉重复包；以页为单位提取连续的数据包，送入音频解码器解码播放。本发明较传统广播直播传输技术相比，应用3G网络进行语音传输在便携性、移动性、灵活性、易用性、节省人力物力等方面都有着巨大的优势；较国内外已有的3G语音传输技术相比，音频传输质量高、稳定性好、不易掉线。
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