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公开(公告)号：CN219237322U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320861854.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型涉及船舶动力设备领域，尤其涉及智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统。所述智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统包括安装板、调节组件、减摇鳍板和拨动组件；所述调节组件设置在安装板上，所述调节组件包括固定板，所述固定板上设有电机，所述电机的端部设有转接板，所述转接板上设有若干第一液压缸，且若干所述第一液压缸与减摇鳍板连接。本实用新型提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，调节组件中的电机和第一液压缸即可分别调动减摇鳍板进行水平转动和竖直摆动，即可使减摇鳍板进行多角度的调节，增加减摇鳍板应对外力的范围，进而可提高本装置后期的减摇效果。
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公开(公告)号：CN219618656U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320862692.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型涉及复合材料领域，尤其涉及一种新型高性能的耐高温纤维复合材料结构。所述新型高性能的耐高温纤维复合材料结构包括碳纤维基板、陶瓷基复合材料层和碳化硅纤维束；所述陶瓷基复合材料层设有两层分别分布在碳纤维基板的顶部和底部；所述碳纤维基板的顶部和底部分别开设有若干均匀分布的第一凹槽和第二凹槽。本实用新型提供的纤维复合材料结构，通过在碳纤维基板的上下两侧开设第一凹槽和第二凹槽，并在两凹槽内部通过碳化硅纤维束与陶瓷基复合材料层进行连接，并在陶瓷基复合材料层内部镶嵌碳纤维网板，进而可使本复合材料的内部形成交错的支撑筋，后期在使用时，即可有效对多方位的外力进行吸收，增加本复合材料的抗拉特性。
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公开(公告)号：CN204553132U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520114945.6
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“-”交错分布的沟槽，上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉，上表层电极与下表层电极的相同极通过连接电极连接；两个单驱动片的两端通过连接块连接，且在端部连接独立驱动电极。本实用新型提供了一种新型的线性运动形式的驱动器，增强了IPMC的力输出值；为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础；工艺操作简单，能够方便的制备，可重复性高；不需要额外的设备与仪器投资，节约制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204548460U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520184959.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本实用新型结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。
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公开(公告)号：CN221238237U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202321806159.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本实用新型涉及海上发射平台技术领域，特别涉及一种可重复使用的海上发射平台用导流槽，包括：安装在海上发射平台的底座，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架的外壁粘合连接纤维增强陶瓷基复合材料制成的隔热板，隔热板之间活动连接，底座的顶部活动连接纤维增强陶瓷基复合材料制成的下隔热板，下隔热板之间活动连接，通过在支撑架的外壁上粘合连接纤维增强陶瓷基复合材料制成的隔热板，可利用隔热板，对支撑架起到防护的效果，防止在使用的过程中，支撑架受到高温尾焰的作用，造成损坏，导致影响后续的使用，并且将隔热板与下隔热板之间活动连接，可在隔热板损坏时，仅需更换损坏的隔热板，并且未损坏的隔热板可继续重复使用，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN220682656U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321755202.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型涉及火箭助推器技术领域，特别涉及一种可回收重复使用火箭发射助推器装置，包括助推器，所述助推器外壁设有多个转动槽，所述转动槽活动连接连接杆，所述连接杆的一端固定连接电机盒，所述电机盒的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接旋转机翼，所述助推器的顶部安装有降落伞包，通过设置旋转电机以及旋转机翼，可在助推器与火箭分离时，通过控制器启动旋转电机，带动旋转机翼的旋转，为助推器提供反向升力，降低助推器的下落速度，下降一端时间后，打开降落伞包，通过降落伞包的阻力，对助推器进行反向推动，降低助推器的下落速度，有效降低了成本，采用蓄电池组提供动力，可降低燃料的使用，提高火箭的运载能力。
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公开(公告)号：CN220248785U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321805311.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变阻尼器，包括磁流变阻尼器本体和套设在磁流变阻尼器本体外部的降温装置，所述降温装置由冷却夹套和制冷箱组成，所述冷却夹套和制冷箱的一侧通过回流管相连通，且冷却夹套和制冷箱的另一侧通过输出管和泵体相连通。本实用新型通过设置降温装置，使得冷却夹套套在磁流变阻尼器本体的外部，进而通过灌入冷却夹套内部的冷却水与磁流变阻尼器本体外壳接触，进而达到帮助磁流变阻尼器本体冷却降温的效果，有利于帮助磁流变阻尼器本体及时排出热量，进而防止磁流变阻尼器本体在长时间工作以后内部温度过高的情况，并且冷却夹套与制冷箱内部实现冷却水循环，从而维持冷却降温效果的持久性。
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公开(公告)号：CN204546555U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520180769.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关节面的六根柔性丝、连接凸节与运动部件的两组旋转肌肉单元和对称设置在支撑部件上部边缘与运动部件之间的四组拉伸肌肉单元，所述两组旋转肌肉单元对称设置在凸节的两侧，六根柔性丝中的一根设置在凸节的中间位置、另外五根沿周向均匀设置在凸节对面的一侧的对应位置。本实用新型无驱动噪声产生，仿生关节是由人工肌肉直接驱动而完成运动，缩短了能量传动链，驱动效率高。
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