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公开(公告)号：CN115220090B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210772147.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式振动检波器冰层耦合架，包括底座、螺纹杆、金属头，所述底座上表面开设上螺纹孔和圆孔，底座下表面开设下螺纹孔，螺纹杆通过上螺纹孔安装在底座上方，金属头通过下螺纹孔安装在底座下方。本发明由耦合架的镂空小孔渗出冻结液，使得耦合架与冰层固定效果更好，冻结速度也更快；螺纹杆的旋转调节，实现了振动检波器平衡调整；同时不同长度空心金属头，配合使用不同凝固点的冻结液，使得振动检波器布放场景更加广泛，大大的提高了实用性与普适性。
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公开(公告)号：CN115220090A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210772147.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式振动检波器冰层耦合架，包括底座、螺纹杆、金属头，所述底座上表面开设上螺纹孔和圆孔，底座下表面开设下螺纹孔，螺纹杆通过上螺纹孔安装在底座上方，金属头通过下螺纹孔安装在底座下方。本发明由耦合架的镂空小孔渗出冻结液，使得耦合架与冰层固定效果更好，冻结速度也更快；螺纹杆的旋转调节，实现了振动检波器平衡调整；同时不同长度空心金属头，配合使用不同凝固点的冻结液，使得振动检波器布放场景更加广泛，大大的提高了实用性与普适性。
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公开(公告)号：CN115050386A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210541058.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种中华白海豚哨叫声信号自动检测和提取方法，步骤1：对采集到的包含中华白海豚哨叫声信号的数据进行预处理；步骤2：得到的包含中华白海豚哨叫声信号的数据进行截取，切分成若干个时间片段，对全部时间片段逐个执行如下操作，得到含有中华白海豚哨叫声信号的信号起止时间结果；步骤3：根据步骤2中自动检测并保存的含有中华白海豚哨叫声信号的信号起止时间结果，重新对步骤1预处理后的信号进行切分，然后对切分后得到的包含中华白海豚哨叫声信号的信号生成时频图，并自动将每段信号生成的时频图保存。本发明实现针对在海豚研究中进行长期声呐信号采集获得的海量数据的全自动检测和提取，降低对人工干预的依赖，提升效率。
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公开(公告)号：CN114070408A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357797.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/299 , H04B10/508 , H04B10/516 , H04B10/564 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种跨冰介质声通信波形设计方法，获取海冰声参数，根据弹性波动理论建立描述冰层弹性波导特性的频散方程，求解频散方程获得相速度频散函数cp，根据cp得到群速度频散函数，进而得到群速度频散曲线；确定作为信源的声源激发参数，包括激发频率范围及声能量入射角度范围，根据声源激发参数在频散曲线中选定对应的群速度频散函数；基于得到的频散函数，根据接收端与发射端的距离计算系统传递函数；基于系统传递函数及期望脉冲信号频域波形，得到系统频域响应函数；将频域响应函数转换到时域，并对时域波形进行反转得到发射端波形。本发明在提高通信距离及通信可靠性的同时，大大增加了通信隐蔽性，实现高效、稳定、隐蔽的跨冰定点声通信。
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公开(公告)号：CN112083427A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010959785.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116800350B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310717426.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种跨冰声通信系统及方法，包括冰面通信装置和水中通信装置。本发明基于浮冰声传播特性，同时使用冰层声传播信道以及水中声传播信道，通过激发冰中板间纵波进行冰面到水中的信息传输，解决了因冰面震源激发水中直达波的衰减较快，而无法实现下行远距离通信的问题，实现跨冰介质声信号的有效发射和接收，从而完成跨冰介质声通信。上行通信与下行通信使用不同频带通信，即冰面通信装置可同时进行冰层声传播信道的信号发射，和水中声传播信道的信号接收，实现全双工通信，提高了通信效率。同时冰面接收的三分量数据分析处理，水中接收模块的指向性接收，都能有效降低发射信号和噪声的干扰，提高了接收信号质量。
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公开(公告)号：CN118425938B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410527610.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于极地声学技术领域，具体涉及一种基于超声界面回波探测的极地海冰冰厚及冰中声速的联合测量方法及其测量系统。步骤1：收发合置系统布放；步骤2：对步骤1布放后的收发合置系统进行参数设置；步骤3：基于步骤2设置好的收发合置系统，采集其信号并对传播时间进行计算；步骤4：基于步骤3计算的传播时间实现对海冰厚度与冰中声速计算。本发明针对极地环境和因现有海冰厚度测量方式在极地环境中适用性受限、实用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN118016088B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410156179.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0232
Abstract: 本发明是一种基于学习差异性的鲸豚信号增强方法。本发明涉及鲸豚信号增强技术领域，本发明提供了一种基于学习差异性的鲸豚信号增强方法。对采集到的海洋哺乳动物声信号进行滤波，作为clean样本数据集；将海洋环境噪声与干净信号按一定信噪比混合作为noisy样本数据集；根据海洋环境噪声与典型海洋哺乳动物哨声信号的特征差异，构建两个学习目标对两个频段同步训练网络，利用数据集对网络进行训练，得到提高去噪效果并增强有效信号的网络。
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公开(公告)号：CN118566891A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410556041.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于冰层测量的超声换能器快速布放和耦合装置。本发明涉及极地声学、极地海洋科学和超声学技术领域，本发明装置包括：加热板、加热控制手柄、连杆、换能器压紧部件和超声换能器；换能器压紧部件将超声换能器固定在加热板上，换能器压紧部件连接连杆，所述连杆连接加热控制手柄。本发明的装置为一体式结构，使得布放和耦合超声换能器更为简便；本发明的超声换能器间距可调整，适用于不同频段的超声换能器，提高了装置的灵活性和适用性；底板采用挖孔结构，减少了直达波对冰层测量的干扰。
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公开(公告)号：CN118425938A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527610.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于极地声学技术领域，具体涉及一种基于超声界面回波探测的极地海冰冰厚及冰中声速的联合测量方法及其测量系统。步骤1：收发合置系统布放；步骤2：对步骤1布放后的收发合置系统进行参数设置；步骤3：基于步骤2设置好的收发合置系统，采集其信号并对传播时间进行计算；步骤4：基于步骤3计算的传播时间实现对海冰厚度与冰中声速计算。本发明针对极地环境和因现有海冰厚度测量方式在极地环境中适用性受限、实用性不强的问题。
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