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公开(公告)号:CN109632230A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910123262.X
申请日:2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于电子弹簧的低阻尼比流致振动实验装置,包括圆柱振子、滑块、滑轨、正时皮带和正时皮带传送轮;所述滑轨的上下两端都固定连接,所述圆柱振子两端与滑块连接,所述滑块与滑轨相配合,所述滑轨上下设置正时皮带传送轮,正时皮带传送轮与正时皮带相配合,滑块的两端均与正时皮带连接,所述滑轨上侧传动轮与圆柱振子的转轴连接,所述转轴与Vck系统连接;克服了传统流致振动实验设备改变物理弹簧和阻尼难,不能完全的模拟系统的线性粘性阻尼等缺点,使得实验可以精确迅速的改变参数,获得的实验数据更加的可靠。
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公开(公告)号:CN108871729A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810759206.0
申请日:2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法,属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励,应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力;应用快速傅里叶变换算法,将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱;将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数,求解计算,得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留,转换到频域中,其峰值和频率也得到了最大的保留,可有效保障截断前后的动力响应相似;此外优化变量较少,解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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公开(公告)号:CN106014862A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610338932.6
申请日:2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/725 , Y02E10/727 , F03D9/008 , B63B35/44 , B63B2035/446 , B63B2035/4466 , F03B13/1845 , F05B2240/93 , F05B2240/95
Abstract: 本发明提供一种新型浮式多浮子风浪能混合发电装置,包括风力发电机、浮式基础平台、波浪能俘获装置和浮体间连接结构组成,所述风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架等部分;所述浮式基础平台为半潜型,由悬垂形式的锚链线定位于海面;所述波浪能俘获装置包括浮子和能量俘获(PTO)系统,利用波浪作用下波浪能浮子与基础平台立柱间的轴向相对运动带动PTO系统,产生电能;所述连接机构包括导轨和U型轮两部分,可使平台与波浪能浮子仅发生轴向的相对运动。本发明可利用海上空气和波浪所具有的机械能,实现了海上风能和波浪能共同发电的目的,稳定性好,适用水深范围广,发电效率高,同时结构形式简单,发电方式可靠。
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公开(公告)号:CN105605315A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610147264.9
申请日:2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三节点管领式J型铺设系统,包括铺设塔、液压角度调节系统、装载臂、水平传送系统、移动平台,铺设塔底部铰接在船体甲板上,铺设塔的顶部安装绞车和提升机,移动平台安装铺设塔下方,液压角度调节系统包括上段支撑杆、下段支撑杆和液压缸,上段支撑杆的上端通过连接轴连接铺设塔,下段支撑杆的下端与船体甲板铰接,液压缸的缸体与上段支撑杆的下端相连,液压缸的活塞与下段支撑杆的下端相连,装载臂的下端铰接在船体甲板上,装载臂的上端部设置液压夹具,液压夹具通过连接转轴与装载臂连接,装载臂的两侧设置有吊耳,吊耳通过钢索与绞车连接。本发明既具有较高的铺设能力,又能完成一些关键设备的安装。
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公开(公告)号:CN113435021A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110674886.8
申请日:2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浅水海洋工程浮式结构系泊系统模型试验技术领域,具体涉及一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法。本发明针对当水池实际深度大于试验需求水深时试验水池由于没有假底而无法进行试验的问题,通过设计一套等效的延伸系泊系统,结合系泊静动力程序和优化算法,达到与原系泊系统相似的效果。本发明通过设定合理的延伸原则,结合系泊线的静力和动力分析,保证延伸前后单根系泊线和系泊系统的静力和动力特性一致。本发明扩大了现有无假底海洋工程水池的使用范围,节约了水池改造的巨大成本,可应用于近海海洋工程模型试验。
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公开(公告)号:CN111637045B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010388867.4
申请日:2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种海洋平台空气压缩机故障诊断方法,属于海洋工程装备故障诊断技术领域。该方法首先将海洋平台空气压缩机的监测信号划分为温度信号、压力信号和机械信号三类,分别在海洋平台空气压缩机信号采集点安装数据传感器对工作信号进行采集。数据处理阶段使用线性滤波方法卡尔曼滤波,实现多传感器数据融合,并将融合后数据进一步划分为训练集、验证集与测试集。在对藤式贝叶斯分类器进行逻辑构建之后,通过训练集数据对似然概率控制参数进行优化,最终得到完整的海洋平台空气压缩机故障诊断方法,导入实测数据后可实现故障诊断。
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公开(公告)号:CN110863491B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911071419.5
申请日:2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域,具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后,对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置,包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业,克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题,大大节约施工时间,降低施工风险,提高施工效率。
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公开(公告)号:CN112696307A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011602938.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种垂直定位浮式涡激振动潮流能发电装置,属于潮流能发电装置技术领域。本发明解决了现有的涡激振动潮流能发电装置因其结构限制,导致其不适用于较深海域工作的问题。它包括导流罩、钢架结构、至少一组发电组件、若干浮筒及若干系泊系统,其中所述发电组件为涡激振动发电组件,若干系泊系统的底端均固装在海底,若干浮筒一一对应固装在若干系泊系统的顶端,若干浮筒沿导流罩周向布置且所述导流罩与若干浮筒之间通过钢架结构固接,所述发电组件固装在导流罩内,所述导流罩通过浮筒及系泊系统形成半潜式主浮体结构。可适用于50米~500米较深海域。因而有效解决了现有技术中涡激振动发电组件在实际深海流域中的定位和安装问题。
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公开(公告)号:CN110984107B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201911337459.X
申请日:2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于清除导管架平台井口区碎冰堆积的装置和方法,包括安装台架、滑移机构、折叠机构、伸缩作业机构、锁紧固定机构、碎冰清除机构;所述安装台架包括水平安装钢架和垂直导向钢架,垂直导向钢架通过折叠机构实现垂直展开作业和水平折叠回收;滑移机构通过滑移楔块和滑移轨道,连接于安装台架,锁紧机构通过锁紧液压油缸驱动锁紧臂和锁紧垫片,实现垂直导向钢架和伸缩套管之间的锁紧固定;伸缩作业机构和碎冰清除机构分别连接于垂直导向钢架,通过液压油缸和电机驱动钻杆、钻头和桨叶之间的联合作业,实现平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、快速、有效的清除导管架平台井口区碎冰堆,且具有便携、经济和环保等特点。
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公开(公告)号:CN108871729B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810759206.0
申请日:2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法,属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励,应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力;应用快速傅里叶变换算法,将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱;将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数,求解计算,得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留,转换到频域中,其峰值和频率也得到了最大的保留,可有效保障截断前后的动力响应相似;此外优化变量较少,解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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