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公开(公告)号:CN109186820A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810764326.X
申请日:2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于光纤传感器测点压力的热点应力监测方法,属于设计船舶局部强度监测、整船应力监测领域。该方法根据实船高应力区的需要,安装光纤传感器,传感器安放在名义应力区;进行有限元模型模拟实验,结合海况及波浪参数信息,读取有限元模拟过程中相近的装载与载荷工况,确定实船受力,确定测点位置并找出测点与热点应力的关系系数k;根据关系系数,结合测点应力,直接根据公式δ2=k*δ1读取热点应力。本发明能更好的将有限元模型与实船串联起来,实船正常航行过程中可直接根据光纤传感器测电压力得出热点应力;能避免光纤传感器安装过程中为了更准确的测量热点应力大小而必须考虑的安装位置等信息,能更快捷,更高效的进行船舶应力、应变实时监测。
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公开(公告)号:CN106959242A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710147262.4
申请日:2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于系留穴结构强度领域,尤其涉及种系留穴局部结构强度试验机构。本发明由支座、下双耳转轮、下插销、下单耳、下法兰盘、套筒、调节杆、顶针、上法兰盘、上单耳、上插销、上双耳转轮、夹具、带系留穴板架组成,所述的支座为固定支座,四角开有四个大小一致的圆孔,所述的下双耳转轮,是双耳结构与工字轮的组合结构,在支座内旋转;通过下插销与下单耳相连接,绕下插销转动。本发明通过工字轮与单双耳的配合以及调节杆在套筒内的旋转调节方向,通过顶针将调节杆固定在套筒内的某个位置,使其不再上下移动或旋转,从而调节夹持构件面板固定在任意角度。此时就可实现试件在任意角度上受载,避免试验中反复更换支墩。
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公开(公告)号:CN106650755A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611221227.4
申请日:2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/3233 , G06K9/34 , G06K9/6223
Abstract: 本发明属于一种图像处理领域的特征提取方法。本发明包括:粗定位过程包含以下步骤:对采集到的图像进行降采样,采样倍数为4倍;将图像由RGB颜色空间转换到LAB空间,并去掉L通道;建立颜色特征库,采集目标颜色信息并保存,对图像中的颜色利用K‑means算法进行聚类分析;目标图像与颜色特征库进行匹配,确定最佳匹配位置,实现粗定位等。本发明所述方法包括一种将图像粗定位和精确定位相结合的改进彩色图像特征匹配方法。粗定位中的金字塔降采样方法使得图像的分辨率降低了4倍,但图像中的颜色信息都还保留,彩色图像处理速率却大大提高,改善了以往彩色图像处理速度慢的缺点,实现了彩色图像处理的实时性。
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公开(公告)号:CN103743331B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310749803.2
申请日:2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架,在框架两端安装有横向导轨,横向导轨上设置横向运动小车,在横向导轨的端部设置横向运动测量装置;在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨,在纵向导轨上设置两个纵向运动小车,在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置;在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置,两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置,在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下,对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量,对模型各自由度运动的影响小。
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公开(公告)号:CN103471840B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310455239.3
申请日:2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供箱型梁垂向弯矩试验机构,包括加载机构、连接桥、支撑基座,所述的连接桥包括左侧连接桥和右侧连接桥,所述的支撑基座包括左支撑基座和右支撑基座,左侧连接桥和右侧连接桥上设置有螺栓孔,模型试验段通过螺栓安装在左侧连接桥和右侧连接桥之间,左侧连接桥和右侧连接桥下端面安装轴之座,左支撑基座和右支撑基座上端面也安装轴之座,左侧连接桥的轴之座通过第一滚轴安装在左支撑基座的轴之座上,右侧连接桥的轴之座通过第二滚轴安装在右支撑基座的轴之座上,加载机构设置在模型试验段上。本发明结构新颖,通过构件将整个结构跨度增加,从整体变形监测局部试件的变形。在均匀压载的情况下,能更容易的采集到实验需要的数据。
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公开(公告)号:CN118965868B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410981760.9
申请日:2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 海上透水结构物双向流固耦合的水弹性分析方法、设备和存储介质,属于水弹性技术领域,解决网箱水弹性载荷预报的效率和精确低问题。本发明的方法包括:计算网箱杆件的流体载荷,同时针对流速衰减效应,利用衰减因子对流场速度进行处理;利用Screen模型计算网衣的升力和阻尼的流体载荷,综合考虑网衣密实度、流入角和雷诺数对升力系数和阻力系数的影响,实现透水结构网衣流体载荷的准确计算;将Screen模型计算的网衣的升力和阻力映射到杆件有限元结构;利用结构求解器实现网箱双向流固耦合的水弹性动力响应分析。本发明适用于总结规律并掌握网箱结构变形机理。
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公开(公告)号:CN115009462B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210178963.5
申请日:2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/10
Abstract: 本发明公开了一种冰区船舶全寿期冰载荷风险值预测方法,该方法用于冰区船舶冰载荷预测,属于冰载荷分析计算领域。该方法包括确定计算工况和冰载荷作用区域;输入监测时历数据进行过滤和分析,建立时历数据与预报数据的转化关系;再根据一种ANN(Artificial neural networks)算法建立冰载荷预测模型,进而完成冰载荷在全寿期内的可能发生的风险值的预测。本发明针对冰区不同类型的航行工况和不同冰情,对冰载荷进行强度预测,具有较强的适应性,在冰区船舶个性化设计研究中有一定的应用价值。
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公开(公告)号:CN117760688A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311371520.9
申请日:2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及砰击试验设备技术领域,具体涉及一种垂向砰击试验装置,包括:主体桁架的内壁上设有导轨;垂向运动装置,设于主体桁架上,且垂向运动装置包括固定架和垂向移动平台、以及滚动组件,垂向移动平台设于固定架上,滚动组件设于固定架的两端,且与主体桁架的内壁滑动连接,固定架的底部设有楔形体试件;液压阻尼装置,设于主体桁架上,液压阻尼装置包括液压阻尼器和滑动组件,液压阻尼器设于所主体桁架的外壁上,滑动组件连接液压阻尼器和固定架,液压阻尼器驱动滑动组件,并带动固定架沿主体桁架的内壁滑动。该垂向砰击试验装置,可以实现楔形体试件在入水时对砰击架的有效缓冲,并且束缚住楔形体试件使其不沉底,方便多次试验。
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公开(公告)号:CN117657390A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311448046.5
申请日:2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船体结构监测的船舶航行辅助决策方法,属于船体结构安全监测技术领域,本发明中通过实时监测获取船体结构危险剖面的水平弯矩、垂向弯矩、扭矩,并在船舶遭遇潜在危险时,快速在数据库中匹配与当前船舶航行状态相近,但能有效减小船体结构危险剖面的剖面弯矩与扭矩的航向与航速,为驾驶人员提供保障船舶航行安全的辅助决策建议,满足船舶航行时的实际需求,大大增加了船舶在恶劣海况下航行的安全性。
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公开(公告)号:CN114199440B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202111509710.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测技术领域,具体涉及一种船舶加筋板结构应力监测数据的转换处理方法。本发明通过采用有限元方法,得到船舶加筋板结构的离散模型中各节点与监测点间的应力关系系数,结合由布置在监测点位置的传感器获得的应力数据,采用由传感器数据获得加筋板结构整体节点应力的方法,即可实现对船舶加筋板结构各节点位置的应力数据的获取;结合由节点应力获得单元应力的简化方法、由节点应力获得单元应力的推导路线、加强材交叉位置的单元应力获取方法,最终获得船舶加筋板结构各单元的应力数据,进而保证了基于数字孪生模型开展的船舶加筋板结构特定强度实时评估工作的顺利进行。
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