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公开(公告)号:CN115273154B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211171768.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘重构的热红外行人检测方法、系统及存储介质,热红外行人检测方法包括数据预处理步骤、主干网络预训练步骤、模型训练步骤和预测步骤。本发明的有益效果是:通过引入边缘信息,引导模型深入挖掘热红外图像中的边缘特征;通过引入主干网络预训练方法,提升主干网络的特征提取和学习能力;通过设计全新的算法架构,提升热红外行人检测性能;通过引入针对性训练流程,避免使用额外任务和额外数据,提升模型有效信息量,不影响实际运行速度。
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公开(公告)号:CN115272420B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211188338.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种长时目标跟踪方法、系统及存储介质,该长时目标跟踪系统包括数据读取模块、双光融合跟踪模块、单光级联检测模块和决策模块,所述双光融合跟踪模块包括图像特征对齐模块、特征融合模块、多跟踪器协同模型;所述单光级联检测模块包括方差检测器、集合检测器、最近邻检测器;所述数据读取模块用于从可见光和热红外摄像头读取可见光图像和热红外图像。本发明的有益效果是:本发明的长时目标跟踪方法及系统具有较高的跟踪精度、鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号:CN115272140A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211195534.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种红外图像量化和增强方法、系统及存储介质,该方法包括数据准备步骤:将14bits红外图像数据生成8bits红外图像数据,生成的8bits红外图像数据作为标签图像;训练步骤:将14bits红外图像数据归一化为[0,1]范围内的浮点数,归一化的数据输入到基于多尺度特征融合的主网络中,主网络提取不同尺度的图像特征,对不同尺度的图像特征进行融合,生成8bits红外图像;将主网络生成的8bits红外图像和标签图像输入判别器模块,促使主网络生成质量更高的红外图像。本发明的有益效果是:本发明能够将14bits红外图像映射为高质量的8bits红外图像数据,生成图像速度更快,占用的CPU资源更少。
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公开(公告)号:CN114807987B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202210355948.3
申请日:2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B3/07 , C25B3/09 , C25B3/11 , C25B3/20 , C07D471/04 , C07D487/04
Abstract: 一种制备稠合多环喹唑啉酮衍生物的电化学方法,本发明涉及有机电化学合成技术领域,具体涉及一种制备稠合多环喹唑啉酮衍生物的方法。本发明要解决目前制备方法复杂,反应条件苛刻的技术问题。方法:将含有烯烃的喹唑啉酮化合物、三氟甲基亚磺酸钠、nBu4NClO4、#imgabs0#分子筛和溶剂混合,放入两个电极,在室温、惰性气体氛围下搅拌,持续通入恒电流,得到稠合多环喹唑啉酮衍生物。本发明不使用催化剂、氧化剂、强碱等苛刻的反应条件和复杂的合成步骤,操作方法简单,反应条件温和、原料易得,只需通电就能够高效实现该转化,极具应用发展价值。本发明用于喹唑啉酮化合物制备。
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公开(公告)号:CN116496176A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310479242.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C253/30 , C07C255/47
Abstract: 一种多取代螺环环丙烷类衍生物的制备方法,本发明属于光诱导合成技术领域,具体涉及一种在无外加光催化的条件下,光诱导实现一种多取代螺环环丙烷类衍生物的制备方法。本发明是要解决有机合成中实现高效环丙烷化困难的技术问题。方法:一、将供体/受体型重氮化合物、烯烃加入到溶剂中,混合均匀,得到混合溶液;二、在空气氛围、室温条件下,照射步骤一获得的混合溶液,去除溶剂,分离纯化。与现有技术相比,本发明通过一种便捷、绿色温和、高效率的方法来构筑多取代螺环环丙烷类衍生物。本发明用于制备多取代螺环环丙烷类衍生物。
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公开(公告)号:CN113149847B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110435373.1
申请日:2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C211/54 , C07C211/52 , C07C209/80 , C07C217/44 , C07C213/02
Abstract: 一种芳基叔胺类化合物的制备方法,本发明涉及催化合成领域,具体涉及一种制备芳基叔胺类化合物的方法。本发明要解决现有合成方法过于繁琐,需要预活化的烷基源的技术问题。方法:将二级芳胺化合物、醛类化合物、烷烃化合物、TBADT、TBSOTf和分子筛加入到溶剂中,得到混合溶液,在室温、惰性气体氛围下,用LEDs光源照射混合溶液,得到芳基叔胺类化合物。本发明通过简便、高效、绿色的方法构筑芳基叔胺类化合物,通过“一锅法”实现三组份的转化,非常简便;在室温下通过LEDs光源照射便能实现克级反应,且具有高产率,体现出高效性;使用催化量的光催化剂,反应节约环保。本发明的方法具有巨大的应用价值。本发明用于制备芳基叔胺类化合物。
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公开(公告)号:CN113511977A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110448010.1
申请日:2021-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C211/45 , C07C211/52 , C07C209/80 , C07D231/12 , C07D277/28 , C07D319/12 , B01J31/02
Abstract: 一种采用光催化多组分Petasis反应制备α‑分支仲胺类化合物的方法,本发明涉及催化合成技术领域,具体涉及α‑分支仲胺类化合物的制备方法。本发明要解决目前Petasis反应需要预活化的烷基源才可实现α‑分支仲胺类化合物的合成,并且反应成本较高的技术问题。方法:将一级芳胺化合物、烷烃化合物、醛类化合物、TBADT和乙酸加入到溶剂中,得到混合溶液,在惰性氛围条件下,采用LEDs光源照射混合溶液,旋蒸,然后分离纯化。本发明通过“一锅法”实现三组份的转化;使用廉价的烷基源以及光敏剂,体现了反应的节约环保。本发明能高效实现反应的克级合成,具有应用价值。本发明用于制备合成α‑分支仲胺类化合物。
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公开(公告)号:CN118793233A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202310404549.6
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种双重抗剪灌浆套筒和模块化建筑连接节点,双重抗剪灌浆套筒包括:连接件,包括连接板和至少两个内筒;多个外筒;内筒设有第一抗剪栓钉,外筒设有第二抗剪栓钉,内筒和外筒分别设有抗拔凸起结构。本申请提供的双重抗剪灌浆套筒,外筒和连接件可铸造批量生产,通过结构构件的截面尺寸和承载力要求进行定型,从而可以产品化;大幅提高了制造效率,能很好地适用于快速制造。外筒和内筒设置的抗剪栓钉和抗拔凸起结构能够提高连接的锚固力。灌浆套筒在工厂与模块梁柱构件连接形成单个模块,既能连接钢结构中梁柱也能连接混凝土结构中的梁柱,具有通用性。然后在工地组装模块通过灌浆连接为相应的模块化混凝土或钢结构体系。
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公开(公告)号:CN118793164A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202310404546.2
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 一种模块化钢结构连接节点包括:上模块柱、上模块梁、下模块柱和下模块梁,上模块柱和下模块柱的内壁均焊接有内隔板;连接件,包括连接板和内筒;灌浆料。内隔板的设置,一方面可以传递模块梁上下翼缘的拉压力,避免柱壁撕裂,另一方面能防止内筒受拉被拔出。内筒在绕柱轴线扭矩作用下的抗扭能力强,另一方面由于其与灌浆料接触面积大,能提供更高的抗拉和抗弯承载力。因此,根据模块化结构实际工作可能的受力形式,设计的该节点能达到构造简单、传力合理与连接可靠的目的。本申请提供的模块化钢结构连接节点,无需制造单独的外筒,通过设计合理的灌浆路径,达到施工快捷方便,不影响模块在工厂实现全部装修,模块的组装生产效率大幅提升。
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公开(公告)号:CN114805107B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210355950.0
申请日:2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C231/12 , C07C233/31 , C07D207/08 , C07D211/32 , C07D223/04 , C07D401/04
Abstract: 一种光催化实现的含氮杂环N‑α位芳基化方法,本发明涉及催化合成技术领域,具体涉及一种在无外加HAT试剂的条件下,光催化实现含氮杂环N‑α位芳基化的方法。方法:将溴代芳烃化合物、含氮化合物、Ir[dF(CF3)ppy]2(dtbbpy)PF6、氯化镍、4,4‑二叔丁基‑2,2‑联吡啶和碱加入到混合溶剂中,得到反应混合溶液,在室温、惰性气体氛围下,进行光源照射,得到含氮杂环N‑α位芳基类化合物。本发明通过无外加HAT试剂的情况下,完成C(sp3)‑C(sp2)的偶联,反应简便;使用廉价的溴代芳烃化合物以及光敏剂,体现了反应的经济环保特色。本发明的方法操作非常简单,原料商业可得,使用催化量的光氧化还原催化剂便能较高产率实现该反应,且原子经济性高,具有广泛的底物普适性。本发明应用于有机合成领域。
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