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公开(公告)号：CN114895737B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210224128.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种基于供电线缆阻抗检测的远端电压实时补偿系统及补偿方法，该远端电压实时补偿系统包括设置在供电线缆供电端的开关电路、PWM发生器、与PWM发生器输出端相连的驱动电路、开关S、电压控制环路、采样和数据处理模块及电流控制环路，所述采样和数据处理模块用于供电线缆阻抗检测，并提供电流检测环路需要的参考电流；所述电压控制环路用于在系统启动阶段对电源输出电压进行调节，所述电流控制环路根据采样和数据处理模块得到的线缆阻抗参数和参考电流对线缆电流进行调节，本发明还提供一种基于所述远端电压实时补偿系统的补偿方法。本发明能够实现线缆远端负载电压的精确、实时控制。
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公开(公告)号：CN115950453A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310060895.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统，属于惯性测量以及导航定位领域，解决了原子干涉陀螺仪的数据更新率和测量精度互相影响的问题。本发明利用原子干涉陀螺仪采集数据，结合基于稀疏化改进的GCSMK‑GPR预测模型IGCSMK GPR，实现数据更新频率的提升，然后利用激光陀螺仪采集信息，对原子干涉陀螺仪的输出数据进行一致性监测与校正，修正稀疏化GCSMK‑GPR预测算法中的模型参数，作为下一时刻进行预测的参数，从而提高预测精度。本发明适用于原子干涉陀螺仪数据更新频率的提升以及精度的测量。
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公开(公告)号：CN115638782A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211367548.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种基于圆偏振光传输抑制光纤环热致误差的干涉式光纤陀螺，涉及光纤陀螺领域。解决现有的干涉式光纤陀螺中光纤环热致误差问题。具体包括：光源、耦合器、多功能集成光路、第一单偏振光纤、第二单偏振光纤、第一45°熔接点、第二45°熔接点、第一1/4波片、第二1/4波片和旋转光纤环；光源发送光至耦合器，接收光并分为两束子光束传至多功能集成光路；多功能集成光路处理为两束线偏等光，任一束线偏等光传至第一45°熔接点、第一1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器；另一束线偏等光依次传至第二45°熔接点、第二1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器。用于航空、航天、航海、武器等领域。
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公开(公告)号：CN115265538A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210735824.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于起终点校正和正逆向信息复用的地下管线航位推算方法和计算机设备，属于管线惯性定位仪测绘与定位技术领域，解决针对地下管线定位，存在短距离测量精度不高和计算量大的问题。本发明的方法包括：装订起终点坐标，并使管道惯性定位仪完成初始对准，实时获取MIMU陀螺仪数据代入四元数微分方，采用四阶龙格库塔法进行求解获取实时姿态四元数；接着，通过姿态四元数将载体系下里程计测量输出里程信息转化为导航坐标系下速度信息并进行积分迭代获取轨迹位置信息，然后通过构造校正矩阵分别对正逆向航位推算的位置信息进行校正，最后对校正后的正逆向轨迹融合平均。本发明适用于对地下管线的高精度测绘与定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115031877A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210647287.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/12 , G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种钢丝绳应力大小及应力方向检测方法，利用磁致伸缩效应及其逆效应对被测的钢丝绳施加电磁信号，在非接触的前提下，在钢丝绳中产生磁致伸缩效应，当被测的钢丝绳所受应力发生变化时，其机械尺寸发生改变，不同类型应力导致钢丝绳机械尺寸变化状态不同，进而导致其磁导率发生变化，通过磁致伸缩逆效应获得感应信号的变化量，将此感应信号的变化量通过数据分析及处理提取其时域特征和频域特征，根据多个时域特征和频域特征的特征量的变化情况实现钢丝绳应力大小检测的同时，区分出其受到的应力方向。本发明的有益效果是：实现钢丝绳本体应力大小检测的同时，区分出其受到的应力方向，实现钢丝绳结构健康在线监测，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN113489234B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110686011.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种用于钢丝绳检测的自取能系统，包括与钢丝绳接触运行的导向轮、发电机、电源转换电路、DC/DC转换单元、压频转换单元和损伤检测系统，所述导向轮与所述发电机连接，所述发电机的电能输出端与所述电源转换电路的输入端连接，所述电源转换电路的输出端通过所述DC/DC转换单元与所述损伤检测系统连接，所述发电机的电压输出端与所述压频转换单元的输入端连接。本发明还提供了一种用于钢丝绳检测的自取能方法。本发明的有益效果是：将钢丝绳运行时产生的动能和现场环境的太阳能都进行收取转换为电能，不仅有效利用了外界的能量，为钢丝绳检测装置提供能源，也克服了检测装置传统供电的限制。
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公开(公告)号：CN113030545B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110239853.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，属于光纤传感测量领域。一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，电流传感器包括宽谱光源、3dB光纤耦合器、Sagnac环、光谱仪、直流电流源和螺线管，宽谱光源和光谱仪分别连接3dB光纤耦合器的两个输入端，Sagnac环中的两根单模光纤分别连接3dB光纤耦合器的两个输出端，直流电流源与螺线管构成回路，螺线管产生磁场作用在Sagnac环上，Sagnac环中灌注有磁流体，Sagnac环灌注有磁流体的一侧位于螺线管的一端，且Sagnac环与螺线管的轴线垂直。本发明制备简单、制作成本低，通过利用磁流体的双折射特性提高了光纤电流传感器系统电流测量的灵敏度。
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公开(公告)号：CN108759870B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810715555.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，采用速度加姿态加角速度匹配方式，建立传递对准非线性数学模型。其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度和姿态信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造观测量。然后，基于广义高阶容积卡尔曼滤波时间更新获得一步状态预测值和协方差，利用新息卡方检测方法对观测量受污染的程度进行判断，若判断结果超过了预设门限，则舍弃该部分观测量，跳过观测量重构过程和滤波更新过程；若判断结果未超过预设门限，则利用Huber方法对受污染观测量进行重构。最后，利用重构后的观测量进行量测更新，估计当前时刻的状态值和协方差，从而实现传递对准。本发明解决了观测量中存在混合高斯噪声和野值情况下的舰船快速高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN112925036B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110279769.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/00 , G01V7/02 , G01P15/093
Abstract: 一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，该发明涉及到绝对重力测量领域，旨在避免传统绝对重力仪电源系统以及光路系统复杂的不足，降低绝对重力测量系统的体积和质量，满足小型化重力测量的工程使用需求。一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，包括980nm激光器、光纤隔离器、波分复用器、微纳芯片、1550nm激光器、光纤环形器、光电探测器、A/D转换器、FPGA芯片、单模光纤、聚苯乙烯小球、毛细管和电动注射器。通过电动注射器输出稳定的聚苯乙烯小球序列，并通过980nm激光捕获并发射聚苯乙烯小球，再通过1550nm激光干涉效应测量当地的绝对重力值。本发明通过微纳芯片、光纤光路结合实现重力测量，其体积和功耗大大降低，可以适用于体积受限的绝对重力测量应用场景。
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