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公开(公告)号：CN103268022B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310155985.0
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 楔形透镜大口径光学聚焦与频率转换系统的离线装校方法，它涉及一种离线装校方法。本发明为了实现使用楔形透镜的大口径激光频率转换与聚焦系统精准离线装校方法的问题。本发明调整入射光光轴和出射光光轴；安装楔形透镜和大口径光学聚焦与频率转换系统；对楔形透镜定轴；安装I型频率转换晶体，并测量I型频率转换晶体的定轴数据；将I型频率转换晶体的位置归零后拔出；安装第一Ⅱ型频率转换晶体，并测量第一Ⅱ型频率转换晶体的定轴数据；将第一Ⅱ型频率转换晶体的位置归零并拔出；安装第二Ⅱ型频率转换晶体，并测量第一Ⅱ型频率转换晶体的定轴数据；将第二Ⅱ型频率转换晶体的位置归零并拔出，至此，完成了楔形透镜大口径光学聚焦与频率转换系统的离线装校。本发明用于光学聚焦与频率转换系统的离线装校。
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公开(公告)号：CN103268777A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310156757.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/23
Abstract: 一种开放型阵列式高通量大口径光学聚焦与频率转换系统，它涉及一种高通量大口径光学聚焦与频率转换系统。本发明的目的是为了解决开放型单束高通量大口径光学聚焦与频率转换系统结构稳定性差及多个开放型单束高通量大口径光学聚焦与频率转换系统占用空间大的问题。倍频模块、倍频模块支承架、光管道、透镜模块支承架、透镜模块和取样模块沿光束传播方向依次排列，倍频模块后端与倍频模块支承架前端连接，倍频模块支承架后端与光管道前端连接，光管道后端与透镜模块支承架前端连接，透镜模块支承架后端与透镜模块前端连接，透镜模块后端与取样模块前端方连接，取样模块后端圆法兰与聚变装置连接。本发明用于激光核聚变装置的光学终端。
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公开(公告)号：CN103268022A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310155985.0
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 楔形透镜大口径光学聚焦与频率转换系统的离线装校方法，它涉及一种离线装校方法。本发明为了实现使用楔形透镜的大口径激光频率转换与聚焦系统精准离线装校方法的问题。本发明调整入射光光轴和出射光光轴；安装楔形透镜和大口径光学聚焦与频率转换系统；对楔形透镜定轴；安装I型频率转换晶体，并测量I型频率转换晶体的定轴数据；将I型频率转换晶体的位置归零后拔出；安装第一Ⅱ型频率转换晶体，并测量第一Ⅱ型频率转换晶体的定轴数据；将第一Ⅱ型频率转换晶体的位置归零并拔出；安装第二Ⅱ型频率转换晶体，并测量第一Ⅱ型频率转换晶体的定轴数据；将第二Ⅱ型频率转换晶体的位置归零并拔出，至此，完成了楔形透镜大口径光学聚焦与频率转换系统的离线装校。本发明用于光学聚焦与频率转换系统的离线装校。
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公开(公告)号：CN103235418A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310155858.0
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 楔形透镜大口径光学聚焦与频率转换系统的离线装校平台，它涉及一种离线装校平台。本发明为了实现使用楔形透镜的大口径光学聚焦与频率转换系统的精准离线装校的问题。本发明的支撑平台和普通光学平台并列设置在实验地基上，重力补偿模块和基准模块分别设置在支撑平台的首端和末端，光学聚焦与频率转换系统的一端设置在重力补偿模块上，光学聚焦与频率转换系统的另一端与基准模块连接，第一内调焦望远镜调整座和第二内调焦望远镜调整座由左至右依次设置在普通光学平台上，第一内调焦望远镜设置在第一内调焦望远镜调整座上，第二内调焦望远镜设置在第二内调焦望远镜调整座上。本发明用于光学聚焦和频率转换系统的离线装校。
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公开(公告)号：CN103195892A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310096027.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102899674A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210404044.1
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23G3/00
Abstract: 一种高真空、强辐射环境下的精密不锈钢零件的清洗方法，属于不锈钢零件的清洗领域。本发明解决了现有传统不锈钢零件清洗方法无法满足终端光学组件中不锈钢零件的洁净要求的技术问题。方法：一、粗处理；二、酸洗，清洗剂超声清洗，高纯水超声处理，洁净水喷淋清洗，然后洁净空气吹干，烘干；三、置于洁净间内，用高纯水超声清洗，洁净空气吹干，烘干，即完成了精密铝合金零件的清洗。本发明清洗过程对不锈钢零件的精度无损害；无有机物及颗粒残留，实现超洁净；有效去除材料高真空下易挥发污染物。
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公开(公告)号：CN102886367A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210404043.7
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种精密铝合金零件的清洗方法，涉及一种铝合金零件的清洗方法。本发明要解决现有超声波清洗精密铝合金零件会导致表面损伤和变形的技术问题。方法：一、预处理；二、清洗剂超声清洗，压水喷淋处理，高纯水喷淋漂洗，然后洁净空气或氮气吹干，烘干；三、置于洁净间内，用高纯水超声清洗，洁净空气吹干，烘干，检测，不合格重复操作步骤三至合格，即完成了精密铝合金零件的清洗。本发明清洗过程对铝合金零件的精度无损害；表面质量好，实现超洁净；没有使用致癌化学试剂流程，对人体危害小。
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公开(公告)号：CN119637365A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510066468.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可适应不同直径圆环类零部件的输送及转运装置，属于圆环类零部件输送及转运技术领域。本发明底板的背面设有电机丝杆组件，丝杆螺母与连接板上端连接，连接板下端与底板正面的定位块连接，定位块侧面设置有带有弧度的V型槽结构；装置框架组件为双层长方形框架，装置框架组件的顶层固定Y轴直线模组安装板，装置框架组件的底部支撑板上水平固定输送驱动组件；超声波检测组件固定在底部支撑板上，超声波检测组件位于输送驱动组件的后侧，输送驱动组件上固定有定位输送组件。本发明可实现不同尺寸圆环类零部件的生产线加工方式，能够完成在不同工序处的加工和检测工作，提高了圆环类零部件的生产效率和加工自动化水平。
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公开(公告)号：CN119006774A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410947568.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征融合的玉米种子方向识别方法，属于种子方向识别技术领域。本发明步骤S1：采集玉米种子图像；步骤S2：采用rolabelImg标注玉米种子图像；步骤S3：对得到的标注数据集进行数据增强，并将增强数据集根据8:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集；步骤S4：选用改进FCOS目标检测算法基于步骤S3划分的训练集，训练得到目标检测算法模型的最优权重和参数，经验证集验证后，测试集测试，在测试集上mAP指标符合要求，可将训练后的改进FCOS目标检测算法用于玉米种子的方位识别。本发明提出了一种简单易行、泛化能力强的、能够自动学习层次化特征的多特征融合玉米种子方向识别方法，这一方法成本低、精准度高、识别速度快，适于在实际生产中运用。
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公开(公告)号：CN116000015B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
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