-
公开(公告)号：CN1543054A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200310107670.5
申请日：2003-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种油田使用的抽油机的电机控制装置。它由指令发生器(1)、机械控制部(2)、电力控制部(3)、电流传感器(4)和位置传感器(6)组成，指令发生器(1)给(2)发出指令信号(Z)，(2)根据指令信号(Z)和位置传感器(6)反馈来的位置信号(W)或位置差分信号(R)发出转矩指令信号(Y)，电力控制部(3)根据转矩指令信号(Y)、位置信号(W)或位置差分信号(R)以及电流传感器(4)反馈回来的电流信号(X)输出三相电流(I)给永磁电机(5)。它能根据实际的油井情况实时调节电动机的转速和输出功率，所以能节省电能。本发明还提供了一种应用抽油机的电机控制装置的丝杠传动式抽油机，传递抽油拉力的丝杠传动装置(7)由电机控制装置(10)提供动力，具有体积小、占地面积小、安装和维修方便等优点。
-
公开(公告)号：CN1540846A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107652.7
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)、正向绕组单元(13)、正向驱动器(14)、反向绕组单元(15)、反向驱动器(16)和夹板(12)组成，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔(12－1)，气孔中通有高压气体，正向绕组单元和反向绕组单元(15)纵向设置在动子的两端上，驱动器控制绕组单元中的电流方向和大小。主平台不受电磁力的作用因此不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，动子有很好的静止刚性，定位精度大大提高。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1540280A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107653.1
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量仪器领域。一种精密坐标测量方法，它包括悬吊杆(4)和球体(5)，它是利用球体(5)表面上已知位置的至少四个点，通过测出被测点(A)与上述四点的距离或者与距离相关的物理量来求得被测点(A)的坐标位置。一种精密坐标测量装置，它由悬吊杆(4)、球体(5)、电阻测量装置(6)和电源(11)组成，球体(5)的表面上设置有一层厚度均匀的导电层(5－1)，球体(5)的表面上设置有至少四个电阻测点，电阻测点分别与电阻测量装置(6)的四个输入端相连接。通过所测得阻值的不同即能确定被测物体(2)与球体(5)的接触点在球体(5)上的位置，就能通过换算来纠正测量误差，也就实现了本发明的目的。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
-
公开(公告)号：CN1539595A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107654.6
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。齿侧间隙对蜗轮(2)的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台(1)精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
-
公开(公告)号：CN1529215A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN03132644.7
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机(包括同步电机，直流电机，异步电机，直线电机等)控制装置，能用于机床、半导体制造装备和机械人等的驱动及控制。它包括NC控制器(1)、第一机械轴伺服电流控制器(4)，第二机械轴伺服电流控制器(5)、第一机械轴伺服电机(6)、第二机械轴伺服电机(7)、机械平台(8)，其特征是该装置包括：根据上述第一NC位置指令r1，第二NC位置指令r2，第一位置反馈x1和第二位置反馈x2，生成第一转矩指令fr1和第二转矩指令fr2，使得机械平台(8)按NC控制器(1)的要求产生机械运动的综合控制器(9)。它改善了机械平台的走内包线、振动、抗干扰能力弱和机械反应慢的问题，提高了机械平台的实际轨迹精度。
-
公开(公告)号：CN1529064A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107614.1
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承及其集气槽的加工方法——具有“V”形集气槽的动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干个环槽(2－1)，环槽之间互相平行并且垂直于球头的旋转轴(2－3)，环槽之间以及环槽与球头的上端面间连通有若干个均匀分布的“V”形集气槽(2－2)，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽相对应处开有通气孔(2－4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。本发明还提供具有“V”形集气槽的动压球轴承的集气槽的加工方法，一、把球头清洗干净；二、在球头的半球表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
-
公开(公告)号：CN1529059A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107604.8
申请日：2003-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种永磁复合轴承及其集气槽的加工方法。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，其特征是外轴套(6)的内圆柱面上或内轴套(7)的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，集气槽(8)沿外轴套(6)或内轴套(7)的宽度方向上设置为“V”形。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，适合于从零速到超高速的所有速度范围的高速度运行，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点，尤其适用于磨床中使用。本发明还提供永磁复合轴承的集气槽的加工方法，本方法通过下述步骤予以实现：一、清洗；二、生成工作层，在外轴套(6)的内表面上或内轴套(7)的外表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽(8)。
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.039 seconds)
