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公开(公告)号：CN111475934A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010228281.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于势能场的无靠背座椅阶梯看台人群疏散模拟方法，属于建筑安全与疏散领域。包括以下步骤：步骤一，初始化模拟参数；步骤二，根据看台的三维信息建立离散化网格模型；步骤三，初始化人群位置和状态；步骤四，根据场景信息和行人分布计算势能场；步骤五，确定每一个行人的目标出口；步骤六，采用随机顺序遍历所有元胞，更新行人位置；步骤七，当所有行人都离开场景时，停止程序，否则返回步骤三，进行下一次迭代。本发明可以预测人群在无靠背座椅阶梯看台的疏散过程，对无靠背座椅阶梯看台的建筑设计和人流管理提供指导。
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公开(公告)号：CN120030768A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510116836.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明是一种基于扩展地场和多目标SBOA的建筑火灾人群疏散智能路径规划系统和方法。本发明涉及建筑人群疏散仿真技术领域，本发明基于建筑的空间结构，获得元胞集；基于调查问卷及视频观测的方式收集建筑行人基本信息，根据行人基本信息判断行人恐慌程度，获得恐慌场；基于FDS烟雾扩散模型，根据火灾实时烟雾浓度，获得危险场；基于经典地场CA模型及所述恐慌场和危险场，建立扩展地场CA模型，获得当前行人目标疏散路径；基于多目标SBOA优化算法，根据当前行人目标疏散路径，优化疏散路径，生成最优疏散路径。本发明实际反映疏散群体之间的关系，规划出更合理的疏散路径，缩短疏散时间，提升安全性，降低伤亡，提升疏散效率。
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公开(公告)号：CN119962786A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510055398.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/10
Abstract: 本发明提出基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统。所述方法步骤为：步骤一：收集购物中心场景参数信息和人群行为数据，将购物中心场景参数信息和人群行为数据进行关联；步骤二：确定决策变量，包括人群个体的位置坐标和速度分量，将通道吸引力参数、节点转向概率参数、楼梯/扶梯/电梯选择概率参数和速度调整参数作为洋流方向的影响因素；步骤三：初始化水母种群，将人群个体作为水母个体，按一定规则设定种群规模和初始化决策变量；步骤四：利用人工水母搜索算法进行算法迭代，以获取最终人群轨迹预测。所述方法实现了对购物中心交通空间人群轨迹的精准预测。
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公开(公告)号：CN114219521B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111426036.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q30/0204 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的体育中心选址评价方法，包括：建立体育中心选址的指标评价框架，并确定一级、二级测度指标；确定二级测度指标的测度方法，并利用层次分析法确定二级测度指标的权重分布；获取在预设研究区域范围内、能反映指标要素情况的多源数据，并进行预处理；对预处理后的多源数据和测度方法进行处理求出各级指标要素的测度结果；对测度结果进行重分类和加权叠加，得到选址评价的综合结果；对综合结果进行差集处理，剔除综合结果中无效或不合理的选址区域，得到体育中心选址的最优结果。该方法解决了现有体育中心选址布局主观性占主导、缺乏理性评价、场馆建设结果不尽如人意的问题，能够理性、客观的开展体育中心的选址工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227216B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310247326.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种严寒地区蓝绿空间降温效应定量评估方法。所述方法包括获取卫星遥感数据反演得到蓝绿空间潜在降温范围；利用红外热成像仪器低空拍摄蓝绿空间区域图像；按照多点不同距离使用仪器测量蓝绿空间微气候数据；记录受试者的各项生理指标，并用问卷调查受试者的热舒适感知，结合建立人体热感觉模型；将实测及问卷得到微气候数据输入到软件中计算得到相应的热舒适指标数据，并与人体热感觉模型整合；采用微气候模拟软件建模，同时与实测数据结合，较准确定量蓝绿空间降温效应，得到热舒适友好的蓝绿空间空间规划布局方式。本发明所述方法能够量化严寒地区蓝绿空间降温效应，对热环境现状进行评价研究，为区域热环境改善提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN116681939A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310661401.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V30/148
Abstract: 本发明是一种基于多模态图注意力网络的街道空间易读性量化评估方法。本发明涉及城市空间量化评估技术领域，本发明通过采集街景照片数据获取街道视觉特征和语义特征；通过路网数据抽象出包含空间拓扑关系的三元表，以采集街道结构特征；将不同模态的街道特征数据转化为向量并融合，输入到相应的图节点中，并通过图注意力神经网络训练数据；通过节点特征分类任务对街道空间易读性进行评估与可视化分析。本发明能够准确、高效、低成本、大规模获得不同区位空间节点的易读性指数，以及在易读性评估中发挥重要作用的节点区位，为城市街道空间优化提供更有效的建议。
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公开(公告)号：CN116638525A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310818979.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种建筑机器人离线编程方法及装置，涉及建筑机器人技术领域。所述建筑机器人离线编程方法及装置包括数据采集模块用于采集目标工件图纸上的当前工件数据；数据输入模块用于存储所述当前工件数据；参数更正模块用于更正所述数据输入模块存储的所述当前工件数据；生成程序模块用于根据所述当前工件数据生成用于建筑机器人切割目标工件的程序。本发明技术方案可解决现有工业建筑机器人离线编程的功能较单一，在采集工件数据时，数据不准确无法更正，导致根据不准确的数据离线编程后，执行的切割动作无法顺利切割工件，无法满足用户准确切割工件的需求的问题。
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公开(公告)号：CN116431965A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211102485.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑安全与疏散技术领域，具体涉及一种基于ISM模型的建筑安全疏散影响因素分析方法。步骤1：从文献中获取影响疏散安全建筑方面的因素和因素之间相关关系，并将其量化；步骤2：基于步骤1量化的内容转换成0、1表示的结构自交互矩阵R(A)；步骤3：将自交互矩阵R(A)与单位矩阵相加，得到可达矩阵R(B)；步骤4：将步骤3的可达矩阵R(B)划分为不同级别，计算得到层次分解；步骤5：基于步骤4的层次分解与绘制疏散影响因素建立ISM模型；步骤6：基于步骤5的ISM模型和MICMAC方法，建立驱动力和依赖力分析图。用以解决现有技术存在的局限和缺陷。
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公开(公告)号：CN115893923A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211122187.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/02
Abstract: 本发明属于秸秆建材砖加工技术领域，公开了一种秸秆建材砖及其加工方法，本发明制备的秸秆建材砖包括以下重量份数的组份：植物秸秆50‑55份、铸钢砂废砂20～25份、大理石废浆5～10份、水5～20份、煤灰10～15份、粉状岩棉渣废料11‑20份、粘合胶4‑8份、石灰2～8份、水泥3～6份、铝膏2～5份。本发明通过粘合胶制备方法制备的粘合胶粘合性强，大大提高秸秆建材砖硬度；同时，通过烘干机的控制方法采用两个以上不同功率的加热器进行高温烘干，并根据烘干机整机筒内温度和温变时间控制两个以上不同功率的加热器的开启和关闭，通过减少加热器开停频次，能够保证烘干温度稳定，从而提升烘干效果，大大提高秸秆建材砖质量。
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