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公开(公告)号：CN119197551A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411261199.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/26 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的地磁道路定位方法及系统，属于地磁道路定位领域。为解决传统地磁定位精度在处理大规模数据和复杂环境时，定位精确度和鲁棒性不足问题。本发明通过增加输入维度，涵盖三轴磁场强度、磁场总量、磁场总梯度、航向信息和三轴地磁旋转矢量的9维数据，以全面捕捉地磁环境特征；引入小波变换技术对数据进行预处理，有效滤除地磁波形中的噪声与毛刺，提升数据质量；利用CNN提取地磁数据中的深层次特征，并通过Bi‑LSTM‑LSTM框架捕捉时序信息，实现高精度的经度与纬度定位。充分发挥了深度学习模型的学习优势，还通过大规模地磁数据的训练，显著增强了系统的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号：CN118993249A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411261459.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/44
Abstract: 本发明涉及户外取水净水设备技术领域，具体为一种户外便携投放式免清洗取水净水一体化装备，包括：瓶体、清水室、原水室、重力流超滤膜组件、内壁层、重力流超滤膜集水管、进水管、清水管、隔板、硅胶防水圈、绳索和固定钩，通过原水室、进水盖、隔板、硅胶防水圈、拉绳等的配合，便于使清水室形成低压真空状态，当打开进水盖把整体装置放入水中时，便于水进入到原水室内，便于重力流超滤膜组件和重力流超滤膜集水管对水进行净化，可以充分利用低真空环境或重力流超滤膜组件与水面高差进行超滤，降低对设备、管道以及附件的要求，相对于内压式避免了因膜表面滤饼层形成导致膜管堵塞而不产水，同时便于清洗、维护，净水效果较好。
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公开(公告)号：CN118310526A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410419204.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位算法引入k‑means算法进行量测野值滤波，保障了水下协同定位在少量提高运行时间的情况下，大幅提升定位精度和鲁棒性，保障了水下作业时对于定位以及导航精度的需求；且通过仿真实验可知，本发明提升了64.54％的定位精度，面对量测野值也更加稳定。
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公开(公告)号：CN117599621B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311529025.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D69/12 , B01D69/02 , B01D67/00 , B01D71/02 , B01J27/24 , B01J37/08 , C02F1/44 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 一种耐污染复合改性陶瓷膜及其制备方法和应用。本发明属于水回用以及水净化膜处理技术领域。本发明的目的是为了解决现有陶瓷膜分离技术存在膜污染与小分子有机物截留率差的技术问题。本发明的复合改性陶瓷膜，包括陶瓷基底膜和负载于其上的单原子钴/氮共掺杂的多壁碳纳米管层(Co1NC)。本发明将Co1NC负载在陶瓷基底膜上形成催化膜，不仅可以减少材料本身的团聚效应，集中反应物质并缩短传递路径，从而增强表面主导反应的传质效率。同时，由于氮掺杂的多壁碳纳米管的亲水特性，解决了现有碳基材料以及金属纳米材料堵塞陶瓷基底膜孔的问题，既保证了复合膜的通量，又缓解了膜污染。可用于活化过硫酸盐选择性强化降解有机污染物。
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公开(公告)号：CN117049750B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311268869.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高COD机械漂洗液废水的物化、生化及深度处理装置和利用其处理废水的方法，它涉及一种废水的物化、生化及深度处理装置和利用其处理废水的方法。本发明的目的是对于机械漂洗液废水一类的含有高COD浓度的特殊废水，解决有机物处理难达标、现有处理工艺复杂、深度处理实施困难等一系列针对性问题。一种高COD机械漂洗液废水的物化、生化及深度处理装置，包括原水箱、混凝沉淀池、混凝沉淀出水储水箱、S型泥水分离型循环耦合厌氧反应器、分粒径曝气型双通路低维护型膜生物反应器、第一储水箱、近零产泥型臭氧‑快速氧化反应器、第二储水箱、多介质三相接触快速氧化反应器、第三储水箱。本发明适用于处理高COD机械漂洗液废水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117049750A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311268869.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高COD机械漂洗液废水的物化、生化及深度处理装置和利用其处理废水的方法，它涉及一种废水的物化、生化及深度处理装置和利用其处理废水的方法。本发明的目的是对于机械漂洗液废水一类的含有高COD浓度的特殊废水，解决有机物处理难达标、现有处理工艺复杂、深度处理实施困难等一系列针对性问题。一种高COD机械漂洗液废水的物化、生化及深度处理装置，包括原水箱、混凝沉淀池、混凝沉淀出水储水箱、S型泥水分离型循环耦合厌氧反应器、分粒径曝气型双通路低维护型膜生物反应器、第一储水箱、近零产泥型臭氧‑快速氧化反应器、第二储水箱、多介质三相接触快速氧化反应器、第三储水箱。本发明适用于处理高COD机械漂洗液废水。
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公开(公告)号：CN116986727A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310948696.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F3/10 , C02F7/00 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F103/00 , C02F103/02 , C02F103/20 , C02F103/34
Abstract: 一种利用内置好氧层生物膜削减抗生素胁迫效应的装置及方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有污水处理技术中，好氧细菌直接与污水接触，导致好氧细菌受抗生素胁迫，使得拥有广泛底物催化能力的氨加氧酶积累受限，继而导致脱氮过程受限的问题。布水组件位于主箱体底部，若干充氧微滤组件由下至上依次错位布置，进水水箱通过进水管路连接至布水组件，气瓶通过曝气管路连接至若干充氧微滤组件，主箱体的顶部连通设置有溢流槽，且溢流槽通过出水管路连通至出水水箱，所述充氧微滤组件包括第一矩形框架及两张对称粘贴在第一矩形框架上、下两侧的充氧微滤膜，第一矩形框架的一侧壁固接在主箱体的内壁。使得出水水质好、受抗生素浓度影响低。
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公开(公告)号：CN116282409B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211538111.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种镁循环膜电解/陶瓷膜滤耦合装置及其使用方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有的常规碱性含盐有机废水处理流程长、药剂消耗量大、资源回收能效低的问题。进水箱内装有碱性含盐有机废水，进水箱通过进水泵及管路连接至阴极室顶部，阳极液储备箱通过注液泵及管路连接至阳极室顶部，阳极室底部通过管路连接至浓水箱，阳极室底部通过清洗泵及管路分别连接至第一陶瓷膜滤内室底部及第二陶瓷膜滤内室底部，第一陶瓷膜滤内室顶部及第二陶瓷膜滤内室顶部分别通过管路连接至阳极室顶部，阴极室底部通过管路分别连接至第一陶瓷膜滤内室底部及第二陶瓷膜滤内室底部。有效去除废水中有机物，降低反渗透处理工艺的脱盐负荷，提高回用水的回收率。
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公开(公告)号：CN116798786A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311070212.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及电力故障报警器技术领域，尤其涉及一种服务器电力故障报警器。包括有壳体，所述壳体内固接有支撑架，所述支撑架固接有铁芯线圈，所述壳体的顶部固接有第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述第一螺纹套并固接有固定轮，所述连接杆的下端滑动连接有衔铁，所述连接杆固接有与所述铁芯线圈接触的限位板，所述衔铁固接有对称的第一连接板，所述支撑架固接有静触点，其中一侧所述第一连接板通过安装板固接有挡块和位于所述静触点正上方的动触点。本发明通过转动固定轮，从而施加外力使静触点和动触点分离，无需拆开本报警器进行维修复位，而且非专业工作人员也能对本报警器进行复位。
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公开(公告)号：CN116737336A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310660638.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 一种基于聚类遗传算法的多无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配领域。本发明为了兼顾任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，最终实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。为了兼顾任务分配方案求解时的效率和所求解的优良性，本发明在传统遗传算法的基础上，参考自适应算法的理念，首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。本发明方法兼顾了任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。
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