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公开(公告)号：CN1752365A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510010417.7
申请日：2005-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预应力束的非均匀有理B样条模型的实现方法，本发明涉及预应力混凝土梁桥中预应力钢筋各点坐标的函数表达方法。它克服了用现有的折线逼近法描述时数据处理量大、不便于曲线形状调整的缺陷。它的步骤是：绘制预应力束钢筋的原始形状线；在预应力钢筋的原始形状线上取特征点，根据非均匀有理B样条计算公式确定每两个特征点之间的节段的B样条基函数，利用每个节段的B样条基函数绘制成连接所有特征点的对比形状线；检测原始形状线与对比形状线之间的吻合情况，将原始形状线上的不吻合点确认为插值特征点；利用每个节段的B样条基函数绘制成顺序连接所有特征点和插值特征点的对比形状线；求取的每个节段的B样条基函数集合即为该预应力束钢筋的表达函数。
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公开(公告)号：CN107622174A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710975452.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于影响矩阵修正的斜拉桥拉索张拉施工闭环控制方法，属于桥梁施工技术领域，其特征在于：根据张拉施工过程中索力预测量相对于实测量的误差修正影响矩阵，继而修正后序张拉指令。本方法为于一种闭环控制方法。方法主要步骤为：(1)基于图纸建立模型并分析，提取各施工阶段拉索索力序列向量及影响矩阵；(2)每个张拉施工阶段测量拉索索力并计算索力预测误差；(3)基于预测误差修正影响矩阵；(4)基于系统方程重新计算张拉指令；(5)重复(2)～(4)过程直至张拉施工结束。本方法便于工程师现场应用，将现场实测索力信息反馈于结构分析，提高了斜拉桥拉索张拉施工控制的精度和效率。
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公开(公告)号：CN106950252A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710154016.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动态测量细颗粒试样燃烧和烧结特性的装置及利用该装置测量特性参数的方法，涉及细颗粒试样燃烧和烧结特性参数测量技术领域。本发明是为了解决现有装置在动态测量燃料燃烧过程中，不能够准确测量燃烧特性参数的问题。本发明所述的一种动态测量细颗粒试样燃烧和烧结特性的装置，视频采集装置位于石英管的首端，石英管的末端与密封件密封连接，待测试样位于石英管中心处，气路的出气端与待测试样内部连通，气路上设有流量调节阀，利用视频采集装置、温度采集装置和压强采集装置实时采集待测试样的尺寸变化、球心温度和环境压强，获得待测试样的特性参数。本发明适用于测量细颗粒试样燃烧和烧结特性参数。
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公开(公告)号：CN115974482A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211666670.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市市政集团有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B111/40
Abstract: 本发明涉及一种轻质高耐久性混凝土及其制备方法，属于轻质混凝土技术领域。为解决现有轻集料混凝土无法同时兼顾轻质和耐久性的问题，本发明提供了一种轻质高耐久性混凝土，组分包括水泥、水、细骨料、轻粗骨料、掺合料、减水剂、引气剂、聚丙烯腈纤维和玄武岩纤维。本发明通过添加玄武岩纤维和聚丙烯腈纤维，既提升了混凝土的强度，还抑制了裂纹的扩展，提高抗冲击性能，提高砂浆的粘结强度，提高抗裂性，减少混凝土干缩率，对混凝土抗渗、抗冻、抗碳化耐久性均有明显提升。本发明提供的轻质高耐久性混凝土适用于桥梁桥面铺装、台背填充、拱上填料及支挡结构墙背填充、市政综合管廊、给排水检查井等市政工程场景。
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公开(公告)号：CN108197378B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711467930.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于比弦模型的拉索截面抗弯刚度识别方法，属于土木工程技术领域。方法特征在于：根据拉索受拉后频率分布的比值特征识别拉索的抗弯刚度。具体步骤为：(1)在拉索张拉校准中，给定拉索拉力作用下测量拉索固有振动频率。(2)由比弦模型确定拉索各阶无量纲约束方程关系，选择实测频率及相关的频阶，代入约束方程后求解相对刚度。基于此相对刚度和给定拉力、以及拉索无应力索长反算抗弯刚度。(4)变更拉索拉力，反复执行(1)‑(3)步骤3‑5次，将每次校准试验得到的抗弯刚度识别数值平均即可作为抗弯刚度估计值用于桥梁施工阶段或运营阶段索力测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622174B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710975452.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于影响矩阵修正的斜拉桥拉索张拉施工闭环控制方法，属于桥梁施工技术领域，其特征在于：根据张拉施工过程中索力预测量相对于实测量的误差修正影响矩阵，继而修正后序张拉指令。本方法为于一种闭环控制方法。方法主要步骤为：(1)基于图纸建立模型并分析，提取各施工阶段拉索索力序列向量及影响矩阵；(2)每个张拉施工阶段测量拉索索力并计算索力预测误差；(3)基于预测误差修正影响矩阵；(4)基于系统方程重新计算张拉指令；(5)重复(2)～(4)过程直至张拉施工结束。本方法便于工程师现场应用，将现场实测索力信息反馈于结构分析，提高了斜拉桥拉索张拉施工控制的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108197378A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711467930.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了基于比弦模型的拉索截面抗弯刚度识别方法，属于土木工程技术领域。方法特征在于：根据拉索受拉后频率分布的比值特征识别拉索的抗弯刚度。具体步骤为：(1)在拉索张拉校准中，给定拉索拉力作用下测量拉索固有振动频率。(2)由比弦模型确定拉索各阶无量纲约束方程关系，选择实测频率及相关的频阶，代入约束方程后求解相对刚度。基于此相对刚度和给定拉力、以及拉索无应力索长反算抗弯刚度。(4)变更拉索拉力，反复执行(1)-(3)步骤3-5次，将每次校准试验得到的抗弯刚度识别数值平均即可作为抗弯刚度估计值用于桥梁施工阶段或运营阶段索力测量。
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公开(公告)号：CN108132911A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711428338.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/11 , G06F17/5004 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了基于比弦模型的两端固接边界拉索索力测量方法。本方法特征在于：根据拉索振动微分方程在两端固接约束条件下导出了无量纲参数代数约束方程。通过数值方法解得该方程在各频阶的数值解。经非线性回归得到各频阶的无量纲参数的模型参数，建立振动法索力估计方程。将拉索实测固有振动频率代入相应的频阶方程，经数值求解得到索力估计值。该方法给出了实际工程中常见的固有振动频率的前15阶频阶的索力估计方程，适用性强且精度较高。由于在导出代数约束方程时，将拉索频率与弦模型频率作比，故称本法基于比弦模型。
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公开(公告)号：CN107588879A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710814091.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种索撑桥梁索群索力振动法测量等代铰接梁插值模型建立方法，属于振动法索力测量技术，旨在解决既有统计回归模型方法或等代铰接梁方法仅适用于单根拉索标定的局限性。通过建构插值函数，基于已标定的拉索模型等代铰接梁梁长，插值获得未标定的拉索模型。基于该方法可仅尽可能少地标定索支撑桥梁索群中的拉索，建立适用于索群的振动法索力测量模型。本发明基于半解析半统计的建模思想，充分利用现场实测信息，统过插值方法在保证测量精度的前提下提高了测量效率。相对于现有技术，本发明通用性和实用性更强。
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公开(公告)号：CN220518583U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321568678.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机，机架中心设置有主平台，主平台向外分别延伸设置有多个支架，支架上设置有附平台，控制器和中继装置设置在主平台上，动力装置设置在附平台上，笼式保护罩设置在机架外，并与支架连接，摄像头设置在笼式保护罩内用于采集图像信息。通过笼式保护罩对无人机内部进行保护，使无人机具有更好的抗变形能力，受到撞击时笼式保护罩能有效减少无人机所受的损害，同时通过中继装置进行无人机的信号收发，便于多台无人机之间的组网，以接力的方式，将数据从任意一个无人机传输到另外一个无人机，确保了图传和控制信号的稳定传输，提高了在封闭复杂环境的作业范围。
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