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公开(公告)号:CN109238803B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201811230849.2
申请日:2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域,特别涉及一种制备可控空间变异性土样的方法。该方法采用3D打印原理,用户在软件端输入空间变异性土体参数,程序生成对应的空间变异性土样三维模型,切片模块对三维模型进行切片,并通过填充算法生成Gcode文件。将Gcode文件通过串口传输给STM32控制芯片,芯片根据文件信息控制硬件端的土样进料、土样搅拌、土样出料和土样打印功能,同时实时反馈模型打印的进度等信息。该方法实现自动制备空间变异性土样,方便相关科研人员对土体性质研究,同时极大节省人力、物力和财力。
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公开(公告)号:CN110825229A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911062402.3
申请日:2019-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种模拟三轴试验的方法、系统、计算机可读存储介质及设备,涉及基于虚拟现实技术模拟实验技术领域,方法包括:基于历史实验数据构建数据库,构建虚拟现实系统,包括虚拟实验仪器、虚拟实验场景以及基于三轴试验实验者所需的操作,构建实验者与虚拟实验仪器及虚拟实验场景的交互,所述交互中包括影响实验结果的实验交互,实验交互的触发为虚拟现实系统所获取的生成实际输入量的实验者的实验操作,将实际输入量与数据库中的历史实验数据进行匹配获得相对应的实际输出量,将所述实际输出量在虚拟实验仪器上或虚拟实验场景中的可视化呈现作为所述实验交互的反馈。本发明具有给实验者带去更真实的操作体验,提高感性认知的优点。
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公开(公告)号:CN107085086B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201710304997.3
申请日:2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种可替换式多层土体状态参数监测装置,包括外套筒和内套筒,所述外套筒包括外管和锥头,所述外管上预留若干个测量孔,所述测量孔外部安装橡胶垫;所述内套筒包括内管、管帽和传感器推进式系统,所述内管预留若干个预留孔,位置与测量孔对应,所述传感器推进式系统包括推进装置和土壤状态参数测量传感器,所述推进装置包括伸缩杆和底座,所述的底座固定于所述内管内侧,所述的伸缩杆固定于所述土壤状态参数测量传感器。本发明可一次埋设多个不同深度的土壤状态参数测量传感器,采用挤压安装,保证土体接触好,不使用回填,对土体影响较小,同时在测量过程中可方便地拿出/安装土壤状态参数测量传感器,方便传感器替换和检修。
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公开(公告)号:CN108252289A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810068194.7
申请日:2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明提供一种独立标定静力触探仪侧摩阻力的装置,包括反力板、荷载测量系统、基座、弹簧、摩擦筒夹具及润滑填充物;荷载测量系统安装在反力板上,基座安装在荷载测量系统上,并且开设有连通基座外部的收容腔体,弹簧第一端安装在收容腔体的底壁上,与第一端相对的第二端连接摩擦筒夹具的底部,用于支撑摩擦筒夹具;摩擦筒夹具部分收容在收容腔体内,并开设有连通摩擦筒夹具外部的放置腔体,放置腔体用于夹紧静力触探探头的摩擦筒,放置腔体的侧壁上安装有橡胶垫,润滑填充物位于收容腔体内壁与摩擦筒夹具的外壁之间,弹簧的中心轴与放置腔体的中心轴重合。本发明能够避免静力触探仪侧摩阻力标定的误差累积,提高静力触探仪测量侧摩阻力的精度。
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公开(公告)号:CN107132337A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710379643.5
申请日:2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明属于土壤水势水位测量领域,尤其是一种现场组装式多层土壤水势水位测量装置及使用方法;相较于现有技术,本发明的一种现场组装式多层土壤水势/水位测量装置及使用方法,采用组装式结构,即可多点测量土壤水势,又易于饱和;采用挤压打设方法埋设,可同时测量不同深度土壤水势和设备底部水位,并适用于层压水条件。
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公开(公告)号:CN222202830U
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202421175052.8
申请日:2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型属于海洋工程技术领域,公开一种浅海浮式平台系泊分段压重锚固系统。锚链分段悬挂压重单元,压重单元调节锚链的张力以适应潮汐变化和极端海洋环境的挑战,同时人工鱼礁增加了海洋生物的栖息地,随着海洋生物在人工鱼礁的积聚,鱼礁的总质量及其随锚链运动时的附加阻尼效应逐渐增大,增重及增阻尼效应有效改善锚链的张力并减小浮式平台的运动幅值。优化人工鱼礁压重单元的布置方案,系统显著提升对浅海浮式平台运动的控制性能,并减轻锚链的极限载荷。这种设计允许根据具体工程实践进行优化调整,提供了高度的灵活性和适应性。不仅大幅缩短了锚链长度,还有效减轻了岩土锚固基础的受力。
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公开(公告)号:CN222715946U
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202421428447.4
申请日:2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: E02D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种自动钻进的岩土静力触探探头。所述自动钻进的岩土静力触探探头包括气控箱、后部气缸、中部气缸、前部气缸、垂直板、水平板、浮动接头、固定板、气接头、气管、后节、前节、尖头、压力传感器和气瓶构成。本实用新型提供的自动钻进的岩土静力触探探头具有能够在地下自动钻进的岩土静力触探探头,克服了现有的静力触探仪在湖沼、淤泥等无法提供足够反作用力的场地条件而无法达到预期深度的缺陷,丰富了静力触探仪的应用场景的优点。
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公开(公告)号:CN220644102U
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202322296383.9
申请日:2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: E02B3/16
Abstract: 本实用新型公开了一种堤防溃口快速封堵设备,其包括堤身护栏板主体和沿壁驱动机构,其中,所述堤身护栏板主体用于套装在堤身上,所述堤身护栏板主体两端的前、后两侧壁均固定安装有沿壁驱动机构。本实用新型装置根据堤身是否具有弯度设计出两种堤身护栏板主体,其中,采用长护栏板的堤身护栏板主体使用至直段的堤身,采用若干个短护栏板的堤身护栏板主体使用至具有弯度的堤身,且均能够使堤身护栏板主体将带有溃口的堤身段进行包覆,在将溃口挡住的同时,还加强周边堤身的整体防护能力。
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公开(公告)号:CN213092488U
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202022097774.4
申请日:2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 香港科技大学深圳研究院
Abstract: 本申请涉及一种应用于城市复合型地质灾害的监测系统,其包括地质数据采集装置,用于采集指定地区的地形地貌航拍图及地层剖面信息;气象数据监测装置,用于采集指定地区的城市全年气象数据;土性参数数据采集装置,用于采集并分析指定地区的土壤样本参数数据;远程通讯装置,与地质数据采集装置、气象数据监测装置及土性参数数据采集装置连接,用于传输数据;数据存储与管理装置,与远程通讯装置连接,用于接收并存储地形地貌航拍图、地层剖面信息、城市全年气象数据及土壤样本参数数据。本申请具有方便地质数据的汇总以降低数据汇总的工作量从而便于数据整合和集中管理的效果。
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公开(公告)号:CN215926094U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202122007183.8
申请日:2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型涉及水下挤密砂桩复合地基研究领域,特别涉及一种适用于模型试验的简易式挤密砂桩成桩装置。该装置包括安装于模型箱上的导轨模组、管夹组件、套管、锁梢、锥形锤、落锤组件,确定成桩位置后所述管夹组件固定在导轨模组的对应位置上,套管固定在管夹组件上,打桩时锥形锤通过锁销与套管固定,锥形锤的锥头露出套管底部;压桩时锥形锤拔出,落锤组件套入套管内部并在竖直方向上下移动。本装置简单,操作简易方便,且能模拟成桩过程中对桩间土的扰动及其隆起效应,形成从低到高不同置换率的挤密砂桩,特别地可以制成高置换率的挤密砂桩,同时能保证砂桩的垂直度和密实度等成桩质量。
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