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公开(公告)号：CN110661466B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
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公开(公告)号：CN112038452A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010945709.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法，本发明涉及一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法。本发明的目的是要解决现有的有机透明电极薄膜的图案化刻蚀工艺复杂、周期长、尺寸小的问题，本发明在清洗后的基底上旋涂光刻胶，烘干后得到光刻胶层；使用紫外光刻机曝光将光刻胶层图案化，烘干后获得带有预设图案光刻胶层的基底；在带有预设图案化光刻胶层的基底上旋涂法沉积PEDOT:PSS薄膜，浸泡在有机溶剂中，超声清洗，氮气吹干即完成。本发明刻蚀图案利用紫外曝光一次成型，整个刻蚀工艺流程周期短，成品快。本发明应用于有机薄膜电极加工刻蚀及应用研究领域。
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公开(公告)号：CN118027898A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410177291.5
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/18 , C09K5/06 , C09D1/00 , C09D163/02
Abstract: 具有高效光热转换的多功能复合超疏水抗凝冰材料的制备方法及其应用，本发明是为了解决现有碳基光热材料的制备过程复杂，不易接枝大量功能化基团，功能单一化的问题。制备方法：一、光热粒子表面顺序生长介孔二氧化硅；二、将顺序生长的介孔二氧化硅光热粒子依次浸没于低温相变材料和高温相变材料中真空吸附处理；三、将具有相变功能的光热粒子置入无水乙醇中，滴加疏水改性剂，加热反应得到复合超疏水抗凝冰材料。应用是将该复合超疏水抗凝冰材料喷涂在带有底层的基体上。本发明解决了在长时间低温条件下，液滴与超疏水材料的微纳米结构互锁导致的冰面粘结强度增强问题。通过赋予的相变功能，延长了无光照条件下液滴的冻结时间。
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公开(公告)号：CN116854850A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310715315.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F212/08 , C08F220/18 , C08F222/14 , C08F220/34 , C08L95/00 , C08L25/14 , C08L33/14
Abstract: 一种聚电解质基吸油性凝胶类沥青改性剂的制备方法和应用，它涉及一种沥青改性剂的制备方法和应用。本发明的目的是要解决传统基质沥青路用性能无法满足实际交通需求所导致的沥青路面使用寿命大幅降低以及当前吸油性有机凝胶沥青改性剂自身性能不足所导致的改性沥青路用性能提升效果较低的问题。方法：一、将苯乙烯单体、甲基丙烯酸十八烷基酯单体、乙二醇二甲基丙烯酸酯单体、聚电解质DTT、丙酮和过氧化苯甲酰混合反应；二、在氮气气氛下加热反应；三、真空干燥、冷冻干燥，得到聚电解质基吸油性凝胶类沥青改性剂。一种聚电解质基吸油性凝胶类沥青改性剂用于改性沥青。本发明可获得一种聚电解质基吸油性凝胶类沥青改性剂。
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公开(公告)号：CN113878452A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010658785.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，包括轮带抛光组件、电机驱动组件、气动旋转组件、支撑组件、张紧组件、抛光带和若干可调节型导向惰轮，轮带抛光组件的上下两端各通过一圆锥滚子轴承安装在支撑组件上，气动旋转组件固定在支撑组件的顶端，气动旋转组件设置在轮带抛光组件的上方，张紧组件和若干导向惰轮安装在轮带抛光组件内，抛光带分别与气动旋转组件的张紧处、张紧组件的张紧端、轮带抛光组件的张紧处和每个导向惰轮张紧设置，电机驱动组件设置在气动旋转组件的上端，电机驱动组件驱动轮带抛光组件公转，轮带抛光组件与气动旋转组件配合使抛光带运动。本发明实现多种光学硬脆材料、多种精度要求的高效抛光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113304323A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110600509.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多孔聚醚醚酮‑羟基磷灰石复合材料及其制备方法和应用。所述方法为：将聚醚醚酮粉和羟基磷灰石粉分散均匀，得到混合粉末；然后将所述混合粉末填充至泡沫铝中并通过振动器进行振动以使得所述混合粉末填充在所述泡沫铝的孔隙中，得到复合泡沫铝；将所述复合泡沫铝置于热压模具中进行热压，得到聚醚醚酮‑羟基磷灰石‑泡沫铝复合材料；对所述聚醚醚酮‑羟基磷灰石‑泡沫铝复合材料进行切割并采用碱溶液进行碱清洗以去除泡沫铝，得到多孔聚醚醚酮‑羟基磷灰石复合材料。本发明方法制得的多孔聚醚醚酮‑羟基磷灰石复合材料中的孔隙(连续贯穿多孔结构)和HA提供了连接的网状结构和骨细胞生长和体液传递的生物活性。
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公开(公告)号：CN108988725B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810855834.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。
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公开(公告)号：CN110661466A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
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公开(公告)号：CN106921001B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710258522.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用功率超声回收锂电池的方法，它涉及一种钴酸锂电池回收方法。本发明的目的是要解决现有技术无法满足锂电池回收的问题。方法：正极片取出并粉碎，然后加入H2SO4‑H2O2体系中，并以间歇形式施加超声波，得到得到反应产物，进行第一次过滤，一次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收铝箔；向一次滤液中加入草酸，进行第二次过滤，得二次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收草酸钴；向二次滤液中加入碳酸钠，进行第三次过滤，三次滤渣为碳酸锂，采用流水冲洗，干燥后回收碳酸锂。本发明优点：对Co的回收率达到88％以上，最高可达98.63％，对Li的回收率达到87％以上，最高可达99.06％。本发明用于回收锂电池。
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公开(公告)号：CN206373908U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621360502.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 餐具清理回收机器人，它涉及一种餐桌清理回收设备，以解决目前没有清理餐具的机器人，完全需要人工回收清理清洁餐具的问题，它包括机身运动模块、餐盘垃圾回收模块和桌面清理器；所述机身运动模块包括底架和驱动行走机构；所述餐盘垃圾回收模块包括支架、回收箱、动车身、静车身、夹持分离机构、两套抓取机构和两套垃圾袋收展机构；所述动车身和所述静车身的上部各设有用于抓取餐盘的一套抓取机构；所述动车身和所述静车身的侧部各设有用于盛放垃圾的一套垃圾袋收展机构；所述回收箱的上方布置有与所述静车身连接的用于餐盘垃圾相分离的所述夹持分离机构。本实用新型用于自助餐。
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