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公开(公告)号：CN106386919A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611178994.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蛋挞自动制作机，它涉及一种食品加工设备，以解决现有蛋挞生产效率低、制作不方便和口感较差的问题，它包括箱体、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构、配料存储机构和烘干箱；所述配料存储机构、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构和烘焙箱；所述配料存储机构包括横截面不同的多个U形管、与多个所述U形管相匹配设置的多个活塞组件和用于驱动多个活塞组件上下运动的压盘；所述注液机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机安装在箱体上且所述驱动电机的轴向竖向设置，所述搅拌装置的出液口与所述加液口之间连接有出液管道，出液管道上由搅拌装置至注液机构顺次安装有开关阀、常闭电磁阀和过滤器。本发明用于蛋挞的制作。
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公开(公告)号：CN106386919B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611178994.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蛋挞自动制作机，它涉及一种食品加工设备，以解决现有蛋挞生产效率低、制作不方便和口感较差的问题，它包括箱体、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构、配料存储机构和烘干箱；所述配料存储机构、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构和烘干箱；所述配料存储机构包括横截面不同的多个U形管、与多个所述U形管相匹配设置的多个活塞组件和用于驱动多个活塞组件上下运动的压盘；所述注液机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机安装在箱体上且所述驱动电机的轴向竖向设置，所述搅拌装置的出液口与所述加液口之间连接有出液管道，出液管道上由搅拌装置至注液机构顺次安装有开关阀、常闭电磁阀和过滤器。本发明用于蛋挞的制作。
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公开(公告)号：CN106921001A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710258522.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W30/84 , H01M10/54 , C22B7/007 , C22B23/043 , C22B26/12
Abstract: 一种利用功率超声回收锂电池的方法，它涉及一种钴酸锂电池回收方法。本发明的目的是要解决现有技术无法满足锂电池回收的问题。方法：正极片取出并粉碎，然后加入H2SO4‑H2O2体系中，并以间歇形式施加超声波，得到得到反应产物，进行第一次过滤，一次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收铝箔；向一次滤液中加入草酸，进行第二次过滤，得二次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收草酸钴；向二次滤液中加入碳酸钠，进行第三次过滤，三次滤渣为碳酸锂，采用流水冲洗，干燥后回收碳酸锂。本发明优点：对Co的回收率达到88％以上，最高可达98.63％，对Li的回收率达到87％以上，最高可达99.06％。本发明用于回收锂电池。
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公开(公告)号：CN106921001B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710258522.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用功率超声回收锂电池的方法，它涉及一种钴酸锂电池回收方法。本发明的目的是要解决现有技术无法满足锂电池回收的问题。方法：正极片取出并粉碎，然后加入H2SO4‑H2O2体系中，并以间歇形式施加超声波，得到得到反应产物，进行第一次过滤，一次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收铝箔；向一次滤液中加入草酸，进行第二次过滤，得二次滤渣采用流水冲洗，干燥后回收草酸钴；向二次滤液中加入碳酸钠，进行第三次过滤，三次滤渣为碳酸锂，采用流水冲洗，干燥后回收碳酸锂。本发明优点：对Co的回收率达到88％以上，最高可达98.63％，对Li的回收率达到87％以上，最高可达99.06％。本发明用于回收锂电池。
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公开(公告)号：CN206373908U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621360502.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 餐具清理回收机器人，它涉及一种餐桌清理回收设备，以解决目前没有清理餐具的机器人，完全需要人工回收清理清洁餐具的问题，它包括机身运动模块、餐盘垃圾回收模块和桌面清理器；所述机身运动模块包括底架和驱动行走机构；所述餐盘垃圾回收模块包括支架、回收箱、动车身、静车身、夹持分离机构、两套抓取机构和两套垃圾袋收展机构；所述动车身和所述静车身的上部各设有用于抓取餐盘的一套抓取机构；所述动车身和所述静车身的侧部各设有用于盛放垃圾的一套垃圾袋收展机构；所述回收箱的上方布置有与所述静车身连接的用于餐盘垃圾相分离的所述夹持分离机构。本实用新型用于自助餐。
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