公开(公告)号：CN113390757B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110817775.8

申请日：2021-07-20

Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  河北亿利科技股份有限公司

Inventor： 杨建国 ,  沈义涛 ,  窦成菲 ,  林波 ,  赵占锋 ,  刘海涛

IPC: G01N11/00

Abstract: 本发明公开了一种石英音叉液体粘度传感器的标定与测量方法，主要包括如下步骤：S1：待标定的石英音叉传感器分别浸入若干种不同粘度的液体中，测量出石英音叉传感器在对应液体中、不同频率f下的阻抗值Z；S2：计算各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数；S3：根据各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数划分粘度区间；S4：标定各区间的粘度系数。本发明通过石英音叉传感器的阻抗‑频率一阶导数划分出低粘度与中高粘度两个粘度区间，在两个粘度区间分别对传感器进行标定，由于石英音叉传感器在低粘度区间与中高粘度区间均具有较高的线性度，使石英音叉传感器的测量范围扩大了，同时测量误差小。

公开(公告)号：CN114470328A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210088700.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙雅洲 ,  王鹏举 ,  刘海涛 ,  张博汉

IPC: A61L27/22 ,  A61L27/20 ,  A61L27/52 ,  A61L27/50 ,  C08J3/075 ,  C08L89/00 ,  C08L5/04

Abstract: 一种具有材料可控分布的3D打印生物墨水材料制作方法及三维仿生水凝胶支架制备方法，所述材料可控分布涉及材料的图案及组分可控分布，其包括以下步骤：S1、3D打印定制高精度图案化且与3D打印机针筒内表面间隙配合的模具，作为调控材料分布的模板；S2制备较高浓度且具有温敏特性的热致水凝胶与冷致水凝胶，热致水凝胶作为模具表面涂层材料；S3制备材料可控分布的生物墨水材料。本发明利用涂层材料，结合置入模具—浇筑外层冷致水凝胶—脱模—浇筑内层冷致水凝胶制作方法，很好的实现了材料分布的个性化定制与高精度调控，且赋予了3D打印的异质支架良好的三维结构。此外，结合细胞生物化学因子，可进一步赋予海藻酸盐基水凝胶支架的细胞调控能力。

公开(公告)号：CN110246403B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910670988.5

申请日：2019-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 高尚 ,  马清 ,  王颖 ,  黄梦诗 ,  刘海涛 ,  周彬

IPC: G09B23/22

Abstract: 本发明公开了一种电镜像散及消像散的演示装置及方法。电镜像散及消像散的演示装置的第一弧矢面杆的两个端点与第二弧矢面杆的两个端点均位于第一平面，第一子午面杆的两个端点与第二子午面杆的两个端点均位于第二平面，第一平面和第二平面相互垂直；顶部弹性圈、中间弹性圈和底部弹性圈分别设置在四个杆的顶部、中部和底部；底板上设置有相互垂直交叉的第一刻度凹槽和第二刻度凹槽；第一弧矢面杆和第二弧矢面杆可滑动的设置在第一刻度凹槽上，第一子午面杆和第二子午面杆可滑动的设置在第二刻度凹槽上。采用本发明的电镜像散及消像散的演示装置及方法，能够直观方便的模拟像散和消像散原理。

公开(公告)号：CN110209123B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910494747.X

申请日：2019-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘海涛 ,  余荣涛 ,  孙雅洲 ,  史小全 ,  韩雷震

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及切削加工领域，更具体的说是一种机床驱动约束下的五轴数控加工刀轴矢量局部优化方法,可以解决机床加工过程中旋转轴的速度和加速度超过其电机最大速度和最大加速度的问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少了机床加工过程产生的冲击，保证机床加工过程的稳定性，提高了机床的加工效率；并且解决了刀轴矢量全局优化模型计算效率低和难以求出满足机床驱动约束条件可行解的问题，提高了刀轴矢量优化的效率。

公开(公告)号：CN110306734A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910667419.5

申请日：2019-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 胡卫华 ,  江健雄 ,  滕军 ,  刘海涛

IPC: E04D3/36 ,  E04D3/38 ,  G01P15/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了一种屋面板风揭数据采集装置、防风揭预警方法及系统。屋面板风揭数据采集装置包括感应件、柔性拉索、约束件和换向件。感应件用于感测屋面板掀动情况。柔性拉索张拉在屋面板上且两端分别与屋面板和感应件连接。约束件连接在屋面板上用于将柔性拉索可滑动地保持在屋面板上。换向件连接在屋面板的端侧或屋面板的支座上用于将柔性拉索支起使得感应件对柔性拉索形成悬吊拉力。防风揭预警方法及系统通过屋面板风揭数据采集装置对屋面板的风揭数据进行采集，其能够及时地获取屋面板的风揭破坏情况，提供及时维修的依据，大大减少屋面板的风揭破坏危险。

公开(公告)号：CN109972767A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910341584.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 沈阳建筑大学 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 魏明海 ,  孙丽 ,  刘海涛 ,  齐倍莹

IPC: E04B2/56 ,  E04B1/98 ,  E04H6/02

Abstract: 一种高耗能阻尼墙，属于高层结构减振技术领域。包括阻尼板外框、阻尼板和T形结构；所述阻尼板外框固定在下部楼板上；在阻尼板外框内设置多个阻尼板，在阻尼板外框内及相邻阻尼板间形成的工作腔室内均填充有剪切增稠液体；所述T形结构水平部与相邻上一楼层结构固接，下部竖直部穿入阻尼板外框及阻尼板，端部连接于阻尼板底边，两侧分别连接阻尼板及阻尼板外框；阻尼板内部设置若干剪式机构，剪式机构一端与T形结构固接，另一端与阻尼钢板定向铰接，且剪式机构均与阻尼板板面平行设置；当高层结构产生晃动时，相邻楼层的动力通过剪式机构放大，阻尼板以较大的速率挤压STF，激发STF的剪切增稠性能，瞬间产生高阻尼力并消耗外界输入的能量。

公开(公告)号：CN103955043B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410205791.1

申请日：2014-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘海涛 ,  孙雅洲 ,  梁迎春 ,  卢礼华 ,  于福利 ,  张庆春

IPC: G02B7/00

Abstract: 一种用于大尺寸光栅安装测试的五维高精度平台，属于高精度调整装置技术领域。为解决现有大尺寸光栅安装测试平台受中心高限制无法实现五维调整，以及现有四维调整装置整体刚度低、稳定性差问题。两个x轴光电接近开关通过两个x轴光电接近开关座与平动底座固接，十字交叉导轨组件的两根长导轨固定于平动底座上，内侧滑座组件固定于十字交叉导轨组件的四个十字滑块之间，x轴平动驱动组件的x轴滚珠丝杠螺母固定在内侧滑座组件的滑座基体内，y轴平动驱动组件与绕x、y、z轴旋转组件及内侧滑座组件固接，绕x、y、z轴旋转组件与十字交叉导轨组件的两根短导轨固接，光栅安装组件与绕x、y、z轴旋转组件固接。本发明用于大尺寸光栅安装测试。

公开(公告)号：CN102975299B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210486509.2

申请日：2012-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁迎春 ,  刘海涛 ,  孙雅洲 ,  张飞虎 ,  张勇 ,  许乔 ,  孙付仲

IPC: B28D5/02 ,  B28D7/00

Abstract: 一种双刀盘式超精密飞切铣床，它涉及一种铣床。本发明为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括大理石T型床身、横向直线导轨系统、纵向直线导轨系统、双刀盘主轴系统、空气隔振支撑系统；横向直线导轨系统与纵向直线导轨系统垂直布置在大理石T型床身上，横向直线导轨系统位于纵向直线导轨系统的两端，双刀盘主轴系统位于纵上溜板上，两个真空吸盘和双刀盘主轴系统形成相对运动。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。

公开(公告)号：CN104372734A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410615162.6

申请日：2014-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 林坤 ,  刘红军 ,  刘海涛

IPC: E01D19/04

CPC classification number: E01D19/041

Abstract: 本发明提供了一种曲面叠层钢板自复位摩擦减振支座，包括上座、下座和位于所述上座、下座之间的曲面板，所述曲面板至少有二个并上下层叠设置，位于最下端的所述曲面板设置在所述下座上，位于最上端的所述曲面板与所述上座相接触并支撑所述上座。本发明的有益效果是：通过层叠设置曲面板，使相邻的曲面板之间形成曲面摩擦副，使位于最上端的曲面板与上座形成第二摩擦副，使位于最下端的所述曲面板与下座形成第三摩擦副，通过叠层的曲面板之间的相互摩擦消耗车辆冲击、地震能量，利用曲面板的复位能力来实现自复位，结构形式简单，传力机制明确，成本低，减震效果稳定，耐久性好，尤其对受车辆冲击荷载影响大的支座，减振效果明显。

公开(公告)号：CN102909596B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210429004.2

申请日：2012-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁迎春 ,  陈国达 ,  张强 ,  王波 ,  孙雅洲 ,  刘海涛

IPC: B23Q5/40

Abstract: 一种超精密机床的垂直运动轴系，它涉及一种机床的垂直运动轴系。本发明为了解决传统垂直运动轴系难以适用于面向复杂微细结构加工的超精密机床的问题。两个立柱并列设置在X轴溜板上，垂直运动轴中溜板滑动连接在两个立柱之间，垂直运动轴中溜板的前侧安装有垂直运动轴前溜板，后侧安装有垂直运动轴后溜板，气体静压主轴和主轴电机座装在贯穿圆孔内，气体静压主轴的后端与主轴电机座内的主轴电机连接，横梁安装在两个立柱的上端面上，丝杠轴承座装在中心孔上，丝杠轴承座上装有力矩电机，滚珠丝杠的下端与置于横梁下方的丝杠螺母座相连接，滚珠丝杠的上端与力矩电机连接，垂直运动轴中溜板与X轴溜板之间连接有卸荷气缸。本发明用于超精密机床中。