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公开(公告)号：CN1758622A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510010526.9
申请日：2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 信息处理装置之间的异构多总线数据传输方法，本发明公开信息处理装置之间的多总线数据传输方法。它克服了现有的同类冗余设置的总线可靠性低的缺陷。本发明的方法是把CAN、I2C和SPI总线划分为三个不同的传输优先级，同一时刻系统内只有传输优先级别高的总线用于数据的传输，一条总线进行热备份，随时准备在当前有效总线传输失效时接替数据传输，如果当前有效总线上发生了导致数据传输故障的错误，则由总线控制装置判断出故障并立即发出总线切换命令，关闭当前最高优先级上的总线，启用下一优先级的总线进行传输。异构总线冗余系统相对于传统的同构冗余系统能够更好的弥补软件缺陷和抵抗环境干扰，能够更有效的保证容错系统的长时间可靠运行。
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公开(公告)号：CN1758225A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510010527.3
申请日：2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 杨孝宗 , 崔刚 , 左德承 , 刘宏伟 , 董剑 , 苗百利 , 曲峰 , 舒燕君 , 温东新 , 向琳 , 张展 , 罗丹彦 , 王玲 , 莫毓昌 , 郭建立 , 金岩 , 代明
IPC: G06F11/14
Abstract: 基于仲裁的容错服务器，本发明涉及计算机系统中的服务器，具体涉及容错服务器。它克服了现有的容错服务器互指责的缺陷。它包括能把自身的状态信息互相发送给对方的A服务器1和B服务器2；定期向A服务器1和B服务器2发送自检要求并接收A服务器1和B服务器2的自检结果，从而判定A服务器1和B服务器2是否出错的一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5；用于接受一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5的判定结果，并根据少数服从多数的原则裁定A服务器1和B服务器2是否出错的仲裁结果确定单元6；用于根据仲裁结果确定单元6的仲裁结果对A服务器1和B服务器2中出错的服务器发送复位信号的复位信号发生电路7。
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公开(公告)号：CN1725016A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510010206.3
申请日：2005-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，它公开一种机动车的发动机转速以及车行速度的测量方法。它先判断车速正在升高还是下降；是下降且V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；VS1≤V≤VS2，用定时计数法计算车速；V＞VS2，用定时计数法计算车速；车速在升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于VS1和VS2之间006；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；它通过高、低速时采用不同的测速方法克服了现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。
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公开(公告)号：CN114898165B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210697905.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 一种基于模型通道剪裁的深度学习知识蒸馏方法，具体涉及一种用于图像分类的基于模型通道剪裁的深度学习知识蒸馏方法，本发明为解决现有图像分类在采用知识蒸馏压缩方法时，由于教师模型和学生模型参数量相差太大会使学生模型准确率降低，导致图像分类的准确率较低的问题。将待分类的图像输入教师模型中，利用教师模型每层卷积层中卷积通道的平均秩从大到小进行排序；计算教师模型和学生模型的参数量均值，并与教师模型参数量做变化比例作为通道剪裁总体压缩率；利用通道剪裁技术剪裁冗余卷积通道，得到中间模型；利用中间模型对学生模型进行知识蒸馏，得到新知识蒸馏目标函数并对学生模型进行训练，得到训练好的学生模型。属于知识蒸馏领域。
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公开(公告)号：CN112162863B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011127194.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116205947A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN112148128B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011109960.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统，涉及手势识别技术领域，包括：获取手势数据，所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据；对所述手势数据进行预处理，并对预处理后的手势数据进行特征提取；将所述特征提取的结果输入预训练好的分层手势识别模型进行多级手势识别，确定手势类型信息。本发明通过数据手套实时采集用户的手势数据，并对手势数据进行有效的手势分割等预处理操作，再通过构造有价值的特征信息集进行特征提取，并将提取后的特征信息输入轻量级的分层手势识别模型进行手势识别，可在保证手势识别准确度的基础上，占用更少的系统资源，适用于面向移动终端的应用场景。
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公开(公告)号：CN115035341A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210679569.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种自动选择学生模型结构的图像识别知识蒸馏方法，涉及知识蒸馏领域。本发明是为了解决现有的图像识别知识蒸馏方法中学生模型结构固定且复杂以及灵活性差，导致了图像识别精度低的问题。本发明包括：将待预测图片数据集输入分类网络中获得图片类别；分类网络获得方式为：利用图片训练集训练深度卷积神经网络，获得训练好的深度卷积神经网络；建立包含多条可选路径的子模型空间：在深度卷积神经网络的每个阶段中，预设深度、卷积通道形式、卷积通道数都不同的“路径”；根据训练好的卷积神经网络与全局目标函数和分阶段目标函数对子模型空间自动选择获得分类网络。本发明用于深度学习模型的压缩。
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公开(公告)号：CN109491949B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811427524.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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公开(公告)号：CN108737187B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810505715.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法，本发明涉及CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法。本发明为了解决现有技术故障注入的操作过程复杂、只能进行物理层故障注入以及不能直接返回故障注入结果的问题。本发明包括：信息收发模块、故障注入模块和控制软件模块；所述信息收发模块用于将来自两端的目标机的数据帧进行数字信号和模拟信号的转化；所述故障注入模块用于根据控制软件模块发送的数据，对CAN总线的链路层或物理层进行故障注入；所述控制软件模块用于提供人机交互界面，发送故障注入参数到故障注入模块；所述故障注入参数包括故障注入方式、故障的时间类型、注入位置。本发明用于计算机可靠性评价领域。
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