公开(公告)号：CN112046662B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202010811730.5

申请日：2020-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 于刚 ,  韩锡凯 ,  胡瀚 ,  刘佳 ,  张畅 ,  王永哲 ,  孙靖翔

IPC: B62K15/00 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。

公开(公告)号：CN112710790A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011607260.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京建筑材料检验研究院有限公司

Inventor： 于清林 ,  王政 ,  李学英 ,  马国儒 ,  张玉涛 ,  刘佳 ,  国爱丽

IPC: G01N33/00 ,  G01N33/38 ,  G01N17/00

Abstract: 一种墙体系统服役过程模拟装置，本发明涉及墙体系统服役过程模拟装置。本发明的目的是为了解决目前墙体系统服役状态评价设备功能单一，不能对传统与装配式墙体系统性能进行准确评价的问题。装置包括：设备主体，设备主体由环境模拟腔室，墙体系统固定支架，压力温控板复合密封门，观察窗密封门及设备箱组成；所述环境模拟腔室，墙体系统固定支架，压力温控板复合密封门，观察窗密封门固定在设备箱上；设备箱内包括除湿装置，可变温循环水装置，气动装置，制冷装置和防冻液池；所述墙体系统固定支架和压力温控板复合密封门通过导轨与环境模拟腔室对接；所述墙体系统固定支架安装墙体系统；本发明用于建筑墙体系统服役状态评价领域。

公开(公告)号：CN108808016B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201810589684.1

申请日：2018-06-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯玉杰 ,  宋向茹 ,  刘佳 ,  蒋晴

IPC: H01M4/88 ,  H01M8/1004 ,  H01M8/16 ,  B82Y30/00

Abstract: 一种掺杂碳纳米管过滤膜电极的制备方法及利用其的外电场强化抗污染装置，本发明涉及过滤膜电极的制备方法及利用其的外电场强化抗污染装置。本发明要解决现有在过滤过程中物料会堵塞过滤型空气阴极的孔道，并形成滤饼层，生物膜的存在会影响氧气的传导，降低系统功率输出的问题。方法：一、高分子胶液的配制；二、膜电极的制备，即完成一种掺杂碳纳米管过滤膜电极的制备方法。利用掺杂碳纳米管过滤膜电极的外电场强化抗污染装置包括电极室、对电极、直流电源、掺杂碳纳米管过滤膜电极、抽滤系统、过滤室、第一盖板及第二盖板。

公开(公告)号：CN107954572A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711194165.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯玉杰 ,  何伟华 ,  董跃 ,  李超 ,  曲友鹏 ,  刘佳

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/30

CPC classification number: C02F9/00 ,  C02F1/442 ,  C02F1/444 ,  C02F1/46 ,  C02F3/34 ,  C02F2101/30

Abstract: 一种有效整合膜处理工艺的微生物电化学水处理系统，涉及一种水处理系统。本发明为了解决现有的微生物电化学系统中离子或质子交换膜无法满足污水自然渗透、阴极室和阳极室之间管路设置冗余和装置成本高的问题。该系统由圆柱阳极室、数个阳极、数个阴极、外电阻和阴极室构成；所述阴极和圆柱阳极室设置于阴极室内部，数个阳极设置于圆柱阳极室内部，数个阴极并列围绕圆柱阳极室设置；数个阴极并联后与圆柱阳极室内部并联的数个阳极通过导线连接；圆柱阳极室由阳极多孔支撑管、进水管、出水管、滤膜、支撑网和管箍构成。本发明滤膜做为间隔材料减少了冗余的管路设置，降低了装置成本，同时提高了水处理效果，降低了膜污染的速率。

公开(公告)号：CN106698682A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710093855.7

申请日：2017-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯玉杰 ,  张鹏 ,  刘佳 ,  曲有鹏

IPC: C02F3/34

Abstract: 本发明提供了一种微生物电化学系统阳极生物膜的构筑方法，属于阳极生物膜的构筑方法技术领域。电化学活性菌的定向扩培，采集已经稳定运行了生物电化学反应器中阳极上的微生物样品作为接种的菌源，接种于培养基中，通入氮气制造厌氧的环境，然后密封，在厌氧条件下，摇床上培养；导电粒子与电化学活性菌的混合固定，配置导电粒子溶液，超声分散，然后吸取一定量的导电粒子溶液加入到电化学活性菌菌液中，摇匀，静置；进行复合结构生物膜在阳极表面的滤过固定过程。本发明通过构筑了导电粒子的复合生物膜的构建，成功的将生物电化学系统的启动时间和启动周期大大地缩短，产电性能得到了极大的提高，整个生物电化学系统的库伦效率也得到了提高。

公开(公告)号：CN103199291B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310150795.X

申请日：2013-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯玉杰 ,  刘佳 ,  赵伟 ,  何伟华

IPC: H01M8/16 ,  C02F3/34

CPC classification number: Y02E60/527

Abstract: 一种适用于高浓度有机废水处理的微生物燃料电池装置，它涉及一种微生物燃料电池装置，具体涉及一种适用于高浓度有机废水处理的微生物燃料电池装置。本发明为了解决现有连续流搅拌槽式反应器出水COD去除率低，反应时间长，高浓度有机废水进入CSTR系统后，出水还需要进入下一个处理单元进行后续处理的问题。本发明的MFC反应容器的下端与CSTR反应容器的上端连通，搅拌轴的上端与搅拌电机下端的输出轴连接，搅拌轴的下端穿过MFC反应容器设置在CSTR反应容器内，阳极的下端插装在MFC反应容器内，阳极的上端穿过MFC反应容器的上表面，固液分离器安装在CSTR反应容器内。本发明用于处理高浓度有机废水。

公开(公告)号：CN102227028A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110132611.8

申请日：2011-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯玉杰 ,  刘佳 ,  王鑫 ,  史昕欣 ,  杨俏

IPC: H01M4/88

Abstract: 一种微生物燃料电池镍基体空气阴极材料的改性方法，它涉及微生物燃料电池阴极材料的改性方法，本发明解决了现有镍基体空气阴极材料孔隙度过大而影响微生物燃料电池性能的问题。本方法：将镍基体空气阴极材料浸泡在聚四氟乙烯等水溶液中，在室温条件下放置1～2小时进行干燥处理，然后加热固化，完成微生物燃料电池镍基体空气阴极材料的改性。本发明得到的改性镍基体空气阴极材料，孔隙度明显降低，避免了过多的氧气从空气阴极扩散进入微生物燃料电池破坏阳极的厌氧环境，从而提高了电极材料的电化学性能。本发明适用于微生物燃料电池空气阴极材料的大规模生产。

公开(公告)号：CN102033059A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010563972.3

申请日：2010-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯玉杰 ,  李超 ,  刘佳 ,  张大伟

IPC: G01N21/64 ,  G01N1/30

Abstract: 微藻油脂的检测方法，它属于油脂检测领域。本发明解决了称重法所需样品大、耗费时间长的技术问题。本发明方法：一、将微藻培养液稀释，得到稀释液；二、测定稀释液染色后的荧光强度；三、将稀释液离心，取上清液测定染色后的荧光强度；四、取稀释液，测定未染色时的荧光强度；五、计算最大荧光强度差值，根据荧光强度-脂含量标准曲线，计算微藻油脂含量。本发明方法适用对小球藻、栅藻、螺旋藻、硅藻、甲藻、金藻、裸藻、轮藻等单细胞藻类进行检测，也可对细胞破碎预处理后的大型藻类进行检测。