公开(公告)号：CN119199832A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411316178.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天航信息技术有限公司 ,  威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司

Inventor： 冯翔 ,  都基隆 ,  周志权 ,  赵占锋 ,  宋伟强 ,  王振兴 ,  王晨旭

IPC: G01S13/86 ,  G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G01S7/41 ,  G01S3/14 ,  G01S5/04 ,  G01C21/18 ,  G06F18/25 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U70/20 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种针对旋翼无人机自动捕获的雷视融合装置及雷视融合方法，属于无人机高空管制领域。为了解决现有的无人机管制方式普遍存在距离近，且无法捕获高速目标无人机的问题。通过射频检测传感器获取目标无人机的大致方向信息，指导载体穿越机接近目标，当距离进入50米范围内，广角相机传感器及探测雷达开始工作，通过探测雷达获取目标及其位置信息，广角相机传感器得到的图像画面由边缘计算终端识别真正的无人机目标，剔除虫鸟等干扰，配合二维云台控制无人机捕网发射装置对坐标变换后的目标方向发射捕网，最终达到敏感区域的无人机管制目的，具有十分理想的应用前景。

公开(公告)号：CN118537534A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410600476.2

申请日：2024-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张雨菡 ,  刘营 ,  荣畋 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  冯翔 ,  李剑锋 ,  李迎春 ,  王君竹

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/05 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G01S15/89 ,  G01V8/10 ,  G01S15/86

Abstract: 本申请属于水下灾害目标检测技术领域，具体为一种基于目标数据集与二次迁移学习的目标检测模型构建方法：创建声学‑光学水下灾害目标检测数据集；采用数据增强方法对声学‑光学水下灾害目标检测数据集进行扩展，同时，使用预训练模型权重在扩展过的声学‑光学水下灾害目标检测数据集随机提取部分形成的数据集上训练YOLOv5模型，将过程中最优权重作为第一阶段权重；采用第一阶段权重在扩展后的声学‑光学水下灾害目标检测数据集上对YOLOv5模型进行二阶段训练，获得水下灾害目标检测模型。本申请使用二次迁移学习和光学‑声学数据集结合构建的模型来检测水下灾害目标，提高了检测效率和准确性，降低现有模型检测水下灾害目标的难度。

公开(公告)号：CN118534422A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410607001.6

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  青岛万升航控智能科技有限公司

Inventor： 冯翔 ,  赵忠庆 ,  曹志强 ,  孙华杰 ,  赵占锋

IPC: G01S7/36 ,  G06F30/20 ,  G01S13/933 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机载雷达近区抗干扰波形设计方法及系统，涉及雷达波形设计技术领域。本发明的技术要点包括：对于无人机载雷达系统，构造基于正交频分复用技术的预编码波形集合；构造波形优化约束条件；构造波形优化目标函数和参考雷达波形；利用MM算法对波形优化目标函数进行转化，并将波形优化约束条件中非凸约束条件转化为凸约束条件；利用标准数值工具迭代求解转化后的波形优化目标函数，获得最优波形序列。本发明避免了常见的低峰均比约束未能充分控制发射天线功率均匀性的问题，防止高功率动态范围波动和低发射功率效率的情况，本发明在符号误码率和平均可实现的速率方面有显著改善，且提升了抗截获性能，具备更低的相关旁瓣水平。

公开(公告)号：CN118009942B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410173553.0

申请日：2024-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  普家栋 ,  魏浩楠 ,  赵忠庆 ,  周志权 ,  杨善强 ,  王晨旭

IPC: G01B15/06

Abstract: 本发明提供一种转轮式井下形变监测报警装置及报警方法，属于巷道围岩形变监测领域。为解决现有巷道监测方法难以全方位、高效采集数据，妨碍对形变量的全面分析和有效预警，造成巷道围岩系统整体健康状况评估不准确的问题。包括设置在转轮外壁上的至少四个窄波束雷达测距装置，转轮中心处的中心电机，转轮通过固定支架固定在巷道上，固定支架上设有远程通信模块、数据处理单元和控制器；数据处理单元用于对监测数据进行形变分析，并通过远程通信模块发送至接收终端；控制器用于控制中心电机按所设定好的角速度旋转，并控制四个窄波束雷达测距模块的工作顺序及各自的工作时长。可有效且全面地采集巷道墙壁的形变参数，全面分析数据并提供预警服务。

公开(公告)号：CN118379801B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410837739.1

申请日：2024-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  青岛万升航控智能科技有限公司

Inventor： 冯翔 ,  张岩 ,  曹志强 ,  孙华杰 ,  赵占锋

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN118379801A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410837739.1

申请日：2024-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  青岛万升航控智能科技有限公司

Inventor： 冯翔 ,  张岩 ,  曹志强 ,  孙华杰 ,  赵占锋

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN116898172A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310874394.2

申请日：2023-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  王晨旭 ,  单正梁 ,  周志权 ,  赵占锋 ,  王新胜 ,  张天鹏 ,  李迎春

IPC: A42B3/04 ,  H04N7/18 ,  A42B3/30 ,  G01S13/06 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。

公开(公告)号：CN110348288B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910445702.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵占锋 ,  刘多 ,  周志权 ,  赵宜楠 ,  冯翔 ,  陈雄兰

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间‑距离谱图、时间‑速度谱图以及时间‑角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。

公开(公告)号：CN113608177A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110869722.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  赵宜楠 ,  李风从 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01S7/36

Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。

公开(公告)号：CN105137400A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510560517.0

申请日：2015-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵宜楠 ,  赵占锋 ,  姜智卓 ,  冯翔 ,  周志权

IPC: G01S7/28 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285

CPC classification number: G01S7/2813 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285

Abstract: 一种瞬态极化雷达波形获得方法及基于该方法的雷达信号传输方法，涉及瞬态极化雷达满足良好相关性能的恒模相位编码的设计方法。它为了解决瞬态极化雷达发射波形旁瓣高、以及雷达接到的其他距离单元的反射信号对目标距离单元的反射信号存在影响的问题。本发明首先利用移位矩阵建立波形向量的相关函数，确定雷达场景中强散射体和目标的位置，并估计需要抑制的距离旁瓣区间，以构造波形优化目标函数，将时域优化公式转换为频域优化公式，最后确定两个波形的自相关和互相关要求并优化波形，将两个波形作为雷达信号发射和接收。本发明能够抑制相关旁瓣，减少距离向分布的各散射体之间的距离旁瓣干扰，抑制其他距离单元的反射信号，提高信号比。